本发明专利技术提供了一种基于手机APP拍照的寻车方法、系统、电子设备及存储介质，所述寻车方法包括：触发拍照寻车按钮启动信号，以使进入手机APP端的图像显示界面，并生成拍照寻车指令；将所述拍照寻车指令发送至云端TSP平台，以使所述云端TSP平台生成车端TBOX的唤醒指令；执行所述车端TBOX唤醒任务，并判断所述车端TBOX是否唤醒成功；若是，则唤醒目标车辆，并将所述拍照寻车指令发送至AVM，以使拍摄所述目标车辆的周边图像；获取所述周边图像，以使所述周边图像显示在所述图像显示界面上。本申请采用手机APP端的拍照辅助寻车方式，实现将目标车辆的泊位周边图像自动显示在手机APP端的图像显示界面上。显示界面上。显示界面上。
【技术实现步骤摘要】
基于手机APP拍照的寻车方法、系统、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术属于智能寻车的
，具体地涉及一种基于手机APP拍照的寻车方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，人们的生活水平越来越高，更多的人选择了汽车代步。汽车数量大大增加之后，停车问题和停车后寻找车辆位置问题常常成为困扰着人们，室内或室外停车场在市场需求下，建造的越来越大，也越来越复杂，在这样的停车环境下，人们往往很难快速准确寻找到自己的停车位置。正是因存在停车场楼层多、空间大、场景和标志物类似导致的方向不易辨别等情况，导致发生找车难、找车时间长、甚至找不到车的问题。
[0003]传统远程寻车方法主要通过钥匙按开锁键，利用开启车门的声音和大灯照亮来找目标；也有车主在停好车后，用手机拍一张照片以便于寻车，然而这类寻车效果均较差。目前市面上智能钥匙的普及，对于用户开启和上锁车辆更加方便，随着车辆智能化网联化的发展，越来越多的车辆钥匙功能集成在智能手机等用户终端中，采用智能钥匙方案对于控制远程控制车辆工作十分方便，还能采用智能钥匙进行寻车操作，实现车辆的快速获取。这种智能寻车功能采用的普通寻车方式，具体通过手机APP将寻车指令经TSP平台转发至对应车辆的车载TBOX中，车载TBOX将寻车指令转发至车载BCM中，由车载BCM驱动车灯和/或喇叭工作来进行寻车；然而当长时间寻车过程中，车灯和/或喇叭长时间工作及频繁开启易影响其他车主的停车及正常行驶，存在一定的完全隐患。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于手机APP拍照的寻车方法、系统、电子设备及存储介质，采用手机APP端的拍照辅助寻车方式，实现将目标车辆的泊位周边图像自动显示在手机APP端的图像显示界面上，以规避现有普通寻车方式在长时间寻车过程中存在车灯和/或喇叭长时间工作及频繁开启影响其他车主的停车及正常行驶的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种基于手机APP拍照的寻车方法，包括：
[0006]触发拍照寻车按钮启动信号，以使进入手机APP端的图像显示界面，并生成拍照寻车指令；
[0007]将所述拍照寻车指令发送至云端TSP平台，以使所述云端TSP平台生成车端TBOX的唤醒指令；
[0008]执行所述车端TBOX唤醒任务，并判断所述车端TBOX是否唤醒成功；
[0009]若是，则唤醒目标车辆，并将所述拍照寻车指令发送至AVM，以使拍摄所述目标车辆的周边图像；
[0010]获取所述周边图像，以使所述周边图像显示在所述图像显示界面上。
[0011]较佳地，所述执行所述车端TBOX唤醒任务，并判断所述车端TBOX是否唤醒成功的步骤之后，所述方法包括：
[0012]若判断所述车端TBOX唤醒失败，则控制所述云端TSP平台不将所述拍照寻车指令下发至所述车端TBOX；
[0013]重复执行所述车端TBOX唤醒任务预设次数，若所述车端TBOX仍唤醒失败，则终止执行本次所述拍照寻车指令。
[0014]较佳地，所述唤醒目标车辆，并将所述拍照寻车指令发送至AVM，以使拍摄所述目标车辆的周边图像的步骤具体包括：
[0015]通过所述云端TSP平台将所述拍照寻车指令发送至所述车端TBOX，以使经所述车端TBOX唤醒目标车辆；
[0016]通过所述车端TBOX将所述拍照寻车指令发送至AVM，以使所述AVM驱动摄像头组件针对所述目标车辆周边环境进行拍摄获取若干视角图片；
[0017]采用图像拼接技术将所述若干视角图片进行拼接处理，生成所述目标车辆的周边图像。
[0018]较佳地，所述获取所述周边图像，以使所述周边图像显示在所述图像显示界面上的具体步骤包括：
[0019]将获取的所述周边图像传输至所述车端TBOX，并上传至所述云端TSP平台；
[0020]接收所述云端TSP平台获取的所述周边图像，以使所述周边图像在所述图像显示界面上以页面形式显示。
[0021]较佳地，所述获取所述周边图像，以使所述周边图像显示在所述图像显示界面上的步骤之后，所述方法还包括：
[0022]当所述图像显示界面获取触发移动指令时生成角度切换信号，并将所述角度切换信号发送至所述车端TBOX；
[0023]控制所述车端TBOX将所述角度切换信号转发至所述AVM，以使所述角度切换信号进行切换生成对应的视觉旋转指令；
[0024]获取所述视觉旋转指令，以使显示在所述图像显示界面上的所述周边图像进行相对应的视角变换。
[0025]较佳地，所述触发拍照寻车按钮启动信号，以使进入手机APP端的图像显示界面，并生成拍照寻车指令的步骤之前，所述方法还包括：
[0026]当手机APP端登录成功时，建立并验证手机APP端与云端TSP平台的通讯连接。
[0027]较佳地，所述TBOX和所述AVM之间通过以太网通讯。
[0028]第二方面，本申请提供一种基于手机APP拍照的寻车系统，包括：
[0029]触发模块，用于触发拍照寻车按钮启动信号，以使进入手机APP端的图像显示界面，并生成拍照寻车指令；
[0030]生成模块，用于将所述拍照寻车指令发送至云端TSP平台，以使所述云端TSP平台生成车端TBOX的唤醒指令；
[0031]判断模块，用于执行所述车端TBOX唤醒任务，并判断所述车端TBOX是否唤醒成功；
[0032]拍摄模块，用于若判断所述车端TBOX唤醒成功，则唤醒目标车辆，并将所述拍照寻车指令发送至AVM，以使拍摄所述目标车辆的周边图像；
[0033]显示模块，用于获取所述周边图像，以使所述周边图像显示在所述图像显示界面上。
[0034]较佳地，所述系统还包括：
[0035]控制模块，用于若判断所述车端TBOX唤醒失败，则控制所述云端TSP平台不将所述拍照寻车指令下发至所述车端TBOX；
[0036]重复模块，用于重复执行所述车端TBOX唤醒任务预设次数，若所述车端TBOX仍唤醒失败，则终止执行本次所述拍照寻车指令。
[0037]较佳地，所述拍摄模块包括：
[0038]唤醒单元，用于通过所述云端TSP平台将所述拍照寻车指令发送至所述车端TBOX，以使经所述车端TBOX唤醒目标车辆；
[0039]拍摄单元，用于通过所述车端TBOX将所述拍照寻车指令发送至AVM，以使所述AVM驱动摄像头组件针对所述目标车辆周边环境进行拍摄获取若干视角图片；
[0040]拼接单元，用于采用图像拼接技术将所述若干视角图片进行拼接处理，生成所述目标车辆的周边图像。
[0041]较佳地，所述显示模块包括：
[0042]传输单元，用于将获取的所述周边图像传输至所述车端TBOX，并上传至所述云端TSP平台；
[0043]显示单元，用于接收所述云端TSP平台获取的所述周边图像，以使所述周边图像在所述图像显示界面上以页面形式显示。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于手机APP拍照的寻车方法，其特征在于，包括：触发拍照寻车按钮启动信号，以使进入手机APP端的图像显示界面，并生成拍照寻车指令；将所述拍照寻车指令发送至云端TSP平台，以使所述云端TSP平台生成车端TBOX的唤醒指令；执行所述车端TBOX唤醒任务，并判断所述车端TBOX是否唤醒成功；若是，则唤醒目标车辆，并将所述拍照寻车指令发送至AVM，以使拍摄所述目标车辆的周边图像；获取所述周边图像，以使所述周边图像显示在所述图像显示界面上。2.根据权利要求1所述的基于手机APP拍照的寻车方法，其特征在于，所述执行所述车端TBOX唤醒任务，并判断所述车端TBOX是否唤醒成功的步骤之后，所述方法包括：若判断所述车端TBOX唤醒失败，则控制所述云端TSP平台不将所述拍照寻车指令下发至所述车端TBOX；重复执行所述车端TBOX唤醒任务预设次数，若所述车端TBOX仍唤醒失败，则终止执行本次所述拍照寻车指令。3.根据权利要求1所述的基于手机APP拍照的寻车方法，其特征在于，所述唤醒目标车辆，并将所述拍照寻车指令发送至AVM，以使拍摄所述目标车辆的周边图像的步骤具体包括：通过所述云端TSP平台将所述拍照寻车指令发送至所述车端TBOX，以使经所述车端TBOX唤醒目标车辆；通过所述车端TBOX将所述拍照寻车指令发送至AVM，以使所述AVM驱动摄像头组件针对所述目标车辆周边环境进行拍摄获取若干视角图片；采用图像拼接技术将所述若干视角图片进行拼接处理，生成所述目标车辆的周边图像。4.根据权利要求1所述的基于手机APP拍照的寻车方法，其特征在于，所述获取所述周边图像，以使所述周边图像显示在所述图像显示界面上的具体步骤包括：将获取的所述周边图像传输至所述车端TBOX，并上传至所述云端TSP平台；接收所述云端TSP平台获取的所述周边图像，以使所述周边图像在所述图像显示界面上以页面形式显示。5.根据权利要求1所述的基于手机APP拍照的寻车方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王罡，刘钦，张小波，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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