移动两个用于加工电路板的焊接组件的移动单元及具有其的用于选择性波峰焊的焊接系统技术方案

公开了一种用于移动借助于联接装置(40)连接的两个焊接组件(18、20)的移动单元(17)，具有这种移动单元(17)的用于电路板(14)的选择性波峰焊的焊接系统(10)，以及相关联的方法。法。法。

【技术实现步骤摘要】
移动两个用于加工电路板的焊接组件的移动单元及具有其的用于选择性波峰焊的焊接系统


[0001]本专利技术涉及一种移动单元，该移动单元用于移动两个焊接组件，这两个焊接组件沿着x轴和与之垂直延伸的y轴可移动地布置，以便加工电路板。为了加工电路板，焊接组件可以各自具有焊接装置(特别是具有焊接喷嘴的焊接炉)、喷射单元(焊剂涂敷器)、相机和/或清洁单元或由其形成。此外，提供用于沿着x轴和/或y轴移动焊接组件的轴驱动器。本专利技术还涉及一种具有这种移动单元的焊接系统。

技术介绍

[0002]在接触例如借助于通孔技术(THT)从电路板的上侧穿过电路板中的孔而紧固的电子部件的领域中，已知从电路板的下侧接触部件。
[0003]已知用于通过焊接来接触各个引脚或引脚列的所谓的选择性波峰焊，其中，待接触的电路板或引脚精确地定位在具有焊接装置的焊接组件上方，该焊接装置包括液态焊接的驻波。在焊接过程之前，还已知在所谓的助焊期间使用喷射单元首先将焊剂喷射到待焊接的引脚/引脚列上，以便改善焊接的润湿，其中，然后通过点焊来焊接各个引脚或引脚列。
[0004]从EP 3153 270B1中已知提供两个焊接组件，这两个焊接组件可借助于可控的致动装置而彼此独立地沿着x轴、y轴和z轴移动。尽管这种结构允许电路板的非常灵活的加工，但是实现整体上非常昂贵。特别地，焊接组件的绝对同步移动在技术上仅能以很高的费用实现。
[0005]从DE 10 2004 063 488A1中，已知一种具有权利要求1的前序部分的特征的移动单元。移动单元具有托架，该托架可沿着x轴移动，并且在该托架上布置有可沿着y轴移动的桥。两个焊接组件位于桥上，使得两个焊接组件可以沿着x轴和y轴自由定位。焊接组件也可以经由致动装置在z方向上移动。

技术实现思路

[0006]本专利技术所提出的问题是开发最初描述的移动单元，使得电路板可以灵活地加工，其中，也以简单的方式使焊接组件的同步移动总体上成为可能。
[0007]该问题通过具有权利要求1的特征的移动单元来解决。
[0008]因此，规定，为至少两个焊接组件中的每一个提供一个滑架。由此，至少两个焊接组件中的每一个可以布置在其自己的滑架上。为了加工电路板，焊接组件可以各自具有焊接装置(特别是具有焊接喷嘴的焊接炉)、喷射单元(焊剂涂敷器)、相机和/或清洁单元或由其形成。此外，至少两个滑架被布置为可在公共线性引导件上沿着x轴或y轴移动，其中，至少两个滑架借助于联接装置连接到彼此，使得当滑架中的一个通过轴驱动器移动时，至少另一个滑架也移动。通过提供允许两个滑架刚性连接的联接装置，可以使滑架沿着x轴或y轴同步移动成为可能。由此，特别地规定，仅一个滑架借助于轴驱动器直接驱动；另一个滑架仅经由联接装置移动。因此，也可以只提供一个轴驱动器，利用该轴驱动器，两个焊接组
件由于它们联接到联接装置而可以沿着x轴或y轴移动。
[0009]设置在两个滑架之间的联接装置可设计为使得其设计成调节至少两个滑架之间的距离。根据待加工的电路板，两个滑架以及由此两个焊接组件可以在x方向和/或y方向上具有不同的距离。
[0010]联接装置可以手动调节或者经由联接装置一侧的驱动器调节。
[0011]可以想到，联接装置被设计为使得至少两个滑架之间的距离在移动单元的操作期间是可调节的。为了调节该距离，联接装置可以提供可控制的驱动器，例如电动机。如果在操作期间连续加工不同尺寸的电路板，则可以根据待加工的电路板而改变滑架之间的距离以及由此改变焊接组件之间的距离。
[0012]驱动器的控制也可以被设计为使得两个滑架在加工期间不同步地移动，这可以通过适当地调节联接装置来实现。根据该设计，由于轴驱动器和联接装置的驱动器的叠加移动，两个滑架因此可以独立地且不同地在x方向或y方向上移动。
[0013]联接装置可包括可旋转的主轴杆，该主轴杆与设置在两个滑架中的至少一个上的至少一个主轴螺母相互作用，以便调节至少两个滑架之间的距离。通过转动例如可由电动机驱动的主轴杆，两个滑架之间的距离变化。例如，主轴杆可以在一端可旋转地安装在滑架上，并且在另一端安装在另一滑架上的主轴螺母中；可以想到，主轴杆借助于主轴螺母安装在两个滑架上，其中，主轴杆提供与一个螺母相互作用的右旋螺纹和与另一个螺母相互作用的左旋螺纹。
[0014]在另一实施例中，联接装置可包括齿条，该齿条与设置在两个滑架中的至少一个上的至少一个调节小齿轮相互作用，以便调节至少两个滑架之间的距离。例如，齿条可以在一端牢固地紧固到滑架上，而在另一端与小齿轮相互作用。通过转动小齿轮(这可以通过电机来完成)，两个滑架之间的距离相应地变化。
[0015]在另外实施例中，联接装置包括可驱动、优选封闭的皮带，该皮带与至少两个滑架相互作用，以便调节至少两个滑架之间的距离。可以想到，皮带由皮带驱动器驱动，该皮带驱动器可以由电机驱动，使得当皮带驱动器被致动时，至少两个滑架朝向彼此或远离彼此移动。
[0016]还可以想到，提供距离测量装置，利用该距离测量装置可以确定两个滑架之间的距离，由此可以确定两个焊接组件之间的距离。准确地说，当提供用于调节滑架之间的距离的电机驱动器时，两个滑架之间的限定距离可经由控制回路来指定。
[0017]还有利的是，联接装置包括至少一个弹簧元件，该弹簧元件将一个滑架推向至少一个其它滑架或推离至少一个其它滑架，使得至少两个滑架之间的距离抵抗至少一个弹簧元件的预拉伸而被调节。因此，可以想到两个滑架相对于彼此的精确定位。
[0018]线性引导件可以设计为使得其包括一个、两个或多个相互平行延伸的导轨。导轨可以具有一定距离，使得甚至更大或更重的焊接组件可以在x方向或y方向上安全地移动。
[0019]此外，有利的是，用于移动至少一个滑架的轴驱动器设置在线性引导件的自由端处，或者设置在至少一个导轨的自由端处。在这种情况下，驱动器可包括皮带，该皮带在线性引导件内且优选地在导轨内运行，并且运动地联接到至少一个滑架。
[0020]还可以想到，线性引导件本身借助于支承元件可移动地安装在垂直于线性引导件延伸的横向引导件上。特别地，如果线性引导件沿着x轴延伸，则横向引导件沿着y轴延伸。
相反地，可以想到，如果线性引导件沿着y轴延伸，则横向引导件沿着x轴延伸。通过叠加在x方向和y方向上的移动，两个焊接组件可以自由地定位，特别是同步地定位。如果联接装置具有其自身的驱动器，则两个滑架中的至少一个可以通过适当地控制驱动器而进行x方向或y方向上的叠加移动。
[0021]与线性引导件相对应，横向引导件可以包括一个、两个或多个彼此平行延伸的导轨。已经证明有利的是，设置三个导轨并且在中间的导轨上设置对应的轴驱动器，以便使线性引导件沿着横向移动。轴驱动器可包括电动机和由电动机驱动的封闭的皮带，所述皮带优选地布置为在横向引导件或横向引导件的导轨内运行。
[0022]还有利的是，焊接组件各自布置为可在相应的滑架上沿着垂直于x轴和y轴延伸的z轴彼此独立地移动，并且在各个滑架上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动单元(17)，用于移动两个焊接组件(18、20)，所述焊接组件(18、20)被布置为能够沿着x轴和与之垂直延伸的y轴移动，以便加工电路板(14)，所述移动单元(17)具有用于沿着所述x轴和/或所述y轴移动所述焊接组件(18、20)的轴驱动器(32、50)，其特征在于，至少两个焊接组件(18、20)中的每一个都设置有自身的滑架(22、24)，相应的焊接组件(18、20)能够布置在所述滑架(22、24)上，至少两个滑架(22、24)被布置为能够在公共线性引导件(26)上沿着所述x轴或所述y轴移动，并且所述至少两个滑架(22、24)借助于联接装置(40)连接到彼此，使得当所述滑架(22、24)中的一个通过轴驱动器(32、50)移动时，所述滑架(22、24)中的另一个也移动。2.根据权利要求1所述的移动单元(17)，其特征在于，所述联接装置(40)被设计为调节所述至少两个滑架(22、24)之间的距离(38)。3.根据权利要求1或2所述的移动单元(17)，其特征在于，所述联接装置(40)被设计为使得所述至少两个滑架(22、24)之间的距离(38)在所述移动单元(17)的操作期间是能够调节的。4.根据前述权利要求中任一项所述的移动单元(17)，其特征在于，所述联接装置(40)包括可旋转的主轴杆(56)，所述主轴杆(56)与设置在所述两个滑架(22、24)中的至少一个上的至少一个主轴螺母(60)相互作用，以便调节所述至少两个滑架(22、24)之间的距离(38)。5.根据权利要求1至3中任一项所述的移动单元(17)，其特征在于，所述联接装置(40)包括齿条，所述齿条与设置在所述两个滑架(22、24)中的至少一个上的至少一个调节小齿轮相互作用，以便调节所述至少两个滑架(22、24)之间的距离(38)。6.根据权利要求1至3所述的移动单元(17)，其特征在于，所述联接装置(40)包括可驱动皮带，所述可驱动皮带与所述至少两个滑架(22、24)相互作用，以便调节所述至少两...

【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯，
申请(专利权)人：尔萨有限公司，
类型：发明
国别省市：