一种管道非开挖修复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道非开挖修复机器人，涉及管道修复技术领域，包括车体，车体的端部设置有调节组件，调节组件包括设置在车体一端侧面的U型板，U型板沿水平方向直线往复运动，U型板的内部设置有升降组件，升降组件包括设置在U型板内部的升降板，升降板沿垂直方向直线往复升降运动，升降板的侧面上设置有旋转组件，旋转组件包括设置在升降板一侧可旋转的遮光桶，遮光桶外侧开设有透光槽，遮光桶内部设置有紫外灯，遮光桶的外部设置有气囊；这样设计的目的是可以根据管道内需要修复的位置灵活调整气囊位置，同时可以灵活调整紫外灯照射角度，使管道得到精准修复，避免对紫外固化胶造成浪费。胶造成浪费。胶造成浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种管道非开挖修复机器人


[0001]本技术涉及管道修复
，具体为一种管道非开挖修复机器人。

技术介绍

[0002]非开挖技术是指在不开挖或只开挖少量作业坑的条件下，利用岩土钻掘技术进行铺设、修复和更换管道。
[0003]根据检索发现，专利号为CN210687465U的中国专利公开了一种管道非开挖修复机器人，现有技术存在环氧树脂的固化时间长，导致操作工期变长，使用紫外固化胶以代替环氧树脂进行修补，可以缩短操作工期，而紫外灯作为易碎品直接送入管道内部容易摔碎，本方案包括车体，车体底部设有驱动轮，车体上设有定位座，定位座上连接有气囊本体，定位座上设有用于支持气囊本体的支撑杆，定位座上设有紫外灯和用于给气囊本体进气的进气孔，气囊本体在紫外灯和支撑杆的外围设置且将紫外灯和支撑杆皆包围，车体上开设有用于给紫外灯供电的供电线穿设的开孔。本方案可以对紫外灯起到保护作用，避免紫外灯碎裂，减少因紫外灯的损坏影响固化胶正常固化的情况发生。
[0004]针对上述技术，本专利技术人认为上述装置在使用过程中存在不足之处，在不同大小的管道内，上述定位座上连接有气囊本体，而气囊本体是固定的，并不适用修复部分类型管道，而且上述紫外灯对气囊上所有的固化胶进行照射，这就造成不需要修补的位置也同样进行了固化胶固化，不免造成浪费。
[0005]针对上述问题，本技术提供了一种管道非开挖修复机器人。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种管道非开挖修复机器人，本技术可以根据管道内需要修复的位置灵活调整气囊位置，同时可以灵活调整紫外灯照射角度，使管道得到精准修复，避免对紫外固化胶造成浪费，从而解决了
技术介绍
中的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道非开挖修复机器人，包括车体，车体的端部设置有调节组件，调节组件包括设置在车体一端侧面的U型板，U型板沿水平方向直线往复运动，U型板的内部设置有升降组件，升降组件包括设置在U型板内部的升降板，升降板沿垂直方向直线往复升降运动，升降板的侧面上设置有旋转组件，旋转组件包括设置在升降板一侧可旋转的遮光桶，遮光桶外侧开设有透光槽，遮光桶内部设置有紫外灯，遮光桶的外部设置有气囊。
[0008]进一步地，调节组件还包括固定安装在车体端部一侧的第一电机，第一电机输出端固定安装有齿轮，齿轮啮合连接T型齿条，T型齿条滑动连接在T型槽内表面，T型槽开设于车体的端部，T型齿条的侧面固定连接有U型板，U型板滑动连接在车体的端部。
[0009]进一步地，升降组件还包括设置在有U型板内部的丝杆和导杆，丝杆两端通过轴承转动连接在U型板内端面上，导杆两端与U型板内端面固定连接，丝杆与升降板一侧螺纹连接，导杆与升降板另一侧滑动连接，丝杆一端向外延伸并与第二电机输出端固定连接，第二
电机固定安装在U型板端部一侧。
[0010]进一步地，旋转组件还包括固定安装在升降板侧面中部的第三电机，第三电机输出端固定连接在遮光桶一端中部，遮光桶端部通过轴承转动连接在圆环的内表面上，圆环的侧面固定连接有对称的支撑杆，支撑杆另一端与升降板侧面固定连接，圆环的另一侧面固定连接有四根均匀分布的支撑杆，支撑杆的另一端固定连接在圆板的侧面上，遮光桶的另一端通过轴承转动连接在圆板的侧面上。
[0011]进一步地，紫外灯固定安装在圆板的侧面中部上，紫外灯位于遮光桶的轴线上，遮光桶一端为封闭状态，且另一端为开口状态。
[0012]进一步地，气囊固定安装在圆板和圆环的外周面上，圆环的侧面上端开设有进气孔，进气孔与气囊内部连通，进气孔与进气管出气端固定连通，进气管进气端连通外部的充气泵。
[0013]进一步地，U型板端面中部固定安装有摄像头。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术提供的一种管道非开挖修复机器人，在气囊外周面上包裹保鲜膜以及紫外固化胶，保鲜膜用于隔离气囊和紫外固化胶。将车体移动至待修复的管道内，通过摄像头的观察，确定管道内待修复位置，然后车体移动到该处附近，接着启动第一电机，第一电机转动带动齿轮转动，齿轮转动带动T型齿条在水平方向左右滑动，进而带动U型板滑动到合适位置处，紧接着启动第二电机，第二电机转动带动丝杆转动，进而带动升降板沿垂直方向进行升降，当升降板移动到待修复处附近时，通过进气孔向气囊内充气，当气囊膨胀，并且气囊上的紫外固化胶与修复管道内壁紧贴时，停止充气，此时打开紫外灯，与此同时启动第三电机，第三电机转动带动遮光桶转动，当遮光桶上的透光槽正对待修复处时关闭第三电机，此时紫外灯射出的灯光从透光槽发出，并对待修复处的紫外固化胶进行固化，固化完成后，对气囊放气，车体从管道内移出，完成修复工作，这样设计的目的是可以根据管道内需要修复的位置灵活调整气囊位置，同时可以灵活调整紫外灯照射角度，使管道得到精准修复，避免对紫外固化胶造成浪费。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体图；
[0017]图2为本技术中气囊内部结构图；
[0018]图3为本技术中遮光桶与圆环安装示意图；
[0019]图4为本技术中遮光桶结构图；
[0020]图5为图2中A处放大图。
[0021]图中：1、车体；2、T型槽；3、T型齿条；4、齿轮；5、第一电机；6、U型板；7、丝杆；8、导杆；9、第二电机；10、升降板；11、第三电机；12、遮光桶；13、透光槽；14、圆环；15、进气孔；16、进气管；17、圆板；18、紫外灯；19、支撑杆；20、气囊；21、摄像头。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]为了解决机器人如何精准的进行管道修复技术问题，如图1
‑
5所示，提供以下优选技术方案：
[0024]一种管道非开挖修复机器人，包括车体1，车体1的端部设置有调节组件，调节组件包括设置在车体1一端侧面的U型板6，U型板6沿水平方向直线往复运动，U型板6的内部设置有升降组件，升降组件包括设置在U型板6内部的升降板10，升降板10沿垂直方向直线往复升降运动，升降板10的侧面上设置有旋转组件，旋转组件包括设置在升降板10一侧可旋转的遮光桶12，遮光桶12外侧开设有透光槽13，遮光桶12内部设置有紫外灯18，遮光桶12的外部设置有气囊20。
[0025]具体地，在气囊20外周面上包裹保鲜膜以及紫外固化胶，保鲜膜用于隔离气囊20和紫外固化胶。将车体1移动至待修复的管道内，通过摄像头21的观察，确定管道内待修复位置，然后车体1移动到该处附近，接着启动第一电机5，第一电机5转动带动齿轮4转动，齿轮4转动带动T本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道非开挖修复机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的端部设置有调节组件，调节组件包括设置在车体(1)一端侧面的U型板(6)，U型板(6)沿水平方向直线往复运动，U型板(6)的内部设置有升降组件，升降组件包括设置在U型板(6)内部的升降板(10)，升降板(10)沿垂直方向直线往复升降运动，升降板(10)的侧面上设置有旋转组件，旋转组件包括设置在升降板(10)一侧可旋转的遮光桶(12)，遮光桶(12)外侧开设有透光槽(13)，遮光桶(12)内部设置有紫外灯(18)，遮光桶(12)的外部设置有气囊(20)。2.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复机器人，其特征在于：所述调节组件还包括固定安装在车体(1)端部一侧的第一电机(5)，第一电机(5)输出端固定安装有齿轮(4)，齿轮(4)啮合连接T型齿条(3)，T型齿条(3)滑动连接在T型槽(2)内表面，T型槽(2)开设于车体(1)的端部，T型齿条(3)的侧面固定连接有U型板(6)，U型板(6)滑动连接在车体(1)的端部。3.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复机器人，其特征在于：所述升降组件还包括设置在有U型板(6)内部的丝杆(7)和导杆(8)，丝杆(7)两端通过轴承转动连接在U型板(6)内端面上，导杆(8)两端与U型板(6)内端面固定连接，丝杆(7)与升降板(10)一侧螺纹连接，导杆(8)与升降板(10)另一侧滑动连接，丝杆(7)一端向外延伸并...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝福荣，李建琦，倪鹏，
申请(专利权)人：深圳恒创工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：