一种辅助穿鞋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种辅助穿鞋装置，辅助穿鞋装置包括底座，底座上设有穿鞋槽和鞋拔升降装置，鞋拔升降装置上设有鞋拔器，鞋拔器一端与鞋拔升降装置连接，鞋拔器另一端悬置于穿鞋槽内。通过辅助穿鞋装置上设有的鞋拔升降装置、鞋拔器、穿鞋槽、红外感应器和行走机构，使辅助穿鞋装置能够使不方便弯腰穿鞋的人士，使穿鞋更加容易和省力，红外感应器和鞋拔升降装置配合，红外感应器感应鞋是否放入穿鞋槽内，感应到后，鞋拔升降装置伸入至鞋内，使用者脚落入鞋内后，鞋拔升降装置离开鞋内，行走机构的设置更方便使用辅助穿鞋装置，本辅助穿鞋装置结构简单，设计合理，使用方便，成本较低，适宜大部分人群使用。宜大部分人群使用。宜大部分人群使用。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助穿鞋装置


[0001]本技术涉及一种辅助穿鞋装置，应用于穿戴


技术介绍

[0002]目前我国进入老龄化社会以来，呈现出老年人口基数大、增速快、高龄化、失能化、空巢化趋势明显的态势，再加上我国未富先老的国情和家庭小型化的结构叠加在一起，养老问题异常严峻。老年人口的快速增加，特别是80岁以上的高龄老人和失能老人年均100万的增长速度，对老年人的生活照料、康复护理、医疗保健、精神文化等需求日益凸显，养老问题日趋严峻，老人、残疾人士以及孕妇在孕期中后期也不方便弯腰穿鞋，弯腰操作，容易损伤腰部，影响健康，使在穿鞋方面给老人本身、孕妇以及残疾人士和他们的家人们带来了极大的不便，因此，还需提供一种穿鞋辅助装置以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对上述提到的现有技术中的老人、残疾人士以及孕妇不方便弯腰穿鞋的问题，本技术提供一种结构简单，使用方便的辅助穿鞋装置，其通过辅助穿鞋装置内设有的鞋拔升降装置，鞋拔器设置在鞋拔升降装置上，使得鞋拔器可以升降，当需要穿鞋时，鞋放入穿鞋槽内，鞋拔器伸入鞋中，使用者将脚穿入鞋内后，鞋拔器上升，离开鞋内。
[0004]本技术解决其技术问题采用的技术方案是：辅助穿鞋装置包括底座，所述底座上设有用于放置鞋的穿鞋槽，所述穿鞋槽上方设有能够伸入置于鞋槽内的鞋的后脚跟一侧的鞋拔器，所述底座上设有能够带动鞋拔器升降的鞋拔升降装置。
[0005]进一步地，所述鞋拔升降装置包括升降驱动电机和升降组件，所述升降驱动电机固定安装在所述底座上，所述升降组件安装在所述升降驱动电机上，所述鞋拔器远离穿鞋槽的一端与所述升降组件连接。
[0006]进一步地，所述升降组件包括丝杆，所述丝杆安装在所述升降驱动电机上，所述鞋拔器远离穿鞋槽的一端与所述丝杆连接，所述升降驱动电机启动时，所述丝杆转动，使所述鞋拔器在所述丝杆上做升降运动。
[0007]进一步地，所述底座包括安装座，安装座上设有外部壳体，穿鞋槽和鞋拔升降装置设置在外部壳体内且安装在安装座上。
[0008]进一步地，所述升降组件还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件位于所述第二连接件上方，所述第一连接件与所述第二连接件通过连接轴连接，所述外部壳体上设有能够使所述连接轴两端上下滑动的滑槽，所述连接轴的两端分别插装在滑槽内，所述鞋拔器固定安装在所述第一连接件上。
[0009]进一步地，所述第一连接件包括连接侧板，所述连接侧板朝向鞋拔器的侧面设为弧形，所述第一连接件和第二连接件之间设有复位装置，所述复位装置一端与所述第一连接件抵接，所述复位装置另一端与所述第二连接件抵接。
[0010]进一步地，所述外部壳体内侧壁上对应穿鞋槽设有红外线传感器。
[0011]进一步地，所述底座还包括底板，所述底板设置在所述安装座下方，所述底板两侧或者底部设有行走机构。
[0012]进一步地，所述行走机构包括行走驱动电机和车轮，所述车轮设置在所述底板两侧，所述行走驱动电机设置在所述车轮的内侧且固定安装在所述底板上。
[0013]进一步地，所述行走机构还包括避障感应装置，所述避障感应装置设置在所述底板前端的两侧。
[0014]本技术的有益效果：本技术提供了一种辅助穿鞋装置，通过辅助穿鞋装置上设有的鞋拔升降装置、鞋拔器、穿鞋槽、红外感应器和行走机构，使辅助穿鞋装置能够使不方便弯腰穿鞋的人士，使穿鞋更加容易和省力，红外感应器和鞋拔升降装置配合，红外感应器感应鞋是否放入穿鞋槽内，感应到后，鞋拔升降装置伸入至鞋内，使用者脚落入鞋内后，鞋拔升降装置离开鞋内，行走机构的设置更方便使用辅助穿鞋装置，本辅助穿鞋装置结构简单，设计合理，使用方便，成本较低，适宜大部分人群使用。
附图说明
[0015]图1是本技术提供的辅助穿鞋装置的立体图；
[0016]图2是本技术提供的辅助穿鞋装置的的立体图；
[0017]图3是本技术提供的辅助穿鞋装置的鞋拔升降装置的爆炸图。
[0018]附图标记：1
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底座；11
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外部壳体；111
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红外线传感器；112
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滑槽；12
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安装座；13
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底板；131
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行走机构；1311
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车轮；1312
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行走驱动电机；1313
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避障感应装置；14
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电机驱动板；2
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穿鞋槽；21
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限位块；3
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鞋拔升降装置；31
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升降驱动电机；32
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升降组件；321
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丝杆；322
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联轴器；323
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第一连接件；3231
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连接侧板；324
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第二连接件；325
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连接轴；326
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复位装置；4
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鞋拔器；5
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电源开关；6
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树莓派。
具体实施方式
[0019]为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供的一种辅助穿鞋装置，辅助穿鞋装置包括底座1，所述底座1上设有用于放置鞋的穿鞋槽2，所述穿鞋槽2上方设有能够伸入置于鞋槽内的鞋的后脚跟一侧的鞋拔器4，所述底座1上设有能够带动鞋拔器4升降的鞋拔升降装置3穿鞋槽2用于将鞋放置穿鞋槽内，穿鞋槽前后都设有限位块21，限位块21限位鞋子的位置，且使用者能一目了然看到放鞋处，限位块21呈弧形设置，与鞋子的形状相匹配，鞋拔器设置在鞋拔升降装置上，使得鞋拔器可以升降，当需要穿鞋时，鞋放入穿鞋槽内，鞋拔器伸入鞋中，使用者将脚穿入鞋内后，鞋拔器上升，离开鞋内，这样辅助穿鞋装置结构即简单又方便使不方便弯腰穿鞋的人士使用，若只有一个底座，使鞋拔升降装置3使用不稳定，那底座1可分为安装座12和底板13，安装座12上设有外部壳体11，穿鞋槽2和鞋拔升降装置3都设置在外部壳体11内且安装在安装座12上外部壳体11整个辅助穿鞋装置使用起来更安全，外观看起来更整洁，且使鞋拔升降装置3借助外壳安装，使用时更稳定，那么底板13设置在安装座12下方，底板13上可以设置行走机构131，行走机构131可以更方便使用者使用辅助穿鞋装置，不需要
用手拿，且也可以设置一些语音控制机构控制行走机构，使用者语音呼叫辅助穿鞋装置时，可自动到达使用者的身边，这样就不需要人去找装置而是直接语音控制就可以，这样更加方便老人，孕妇或者残疾人了，行走机构可以设置在底板13的底部或两侧。
[0021]本实施例中，鞋拔升降装置3包括升降驱动电机31和升降组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助穿鞋装置，其特征在于，辅助穿鞋装置包括底座(1)，所述底座(1)上设有用于放置鞋的穿鞋槽(2)，所述穿鞋槽(2)上方设有能够伸入置于鞋槽内的鞋的后脚跟一侧的鞋拔器(4)，所述底座(1)上设有能够带动鞋拔器(4)升降的鞋拔升降装置(3)。2.根据权利要求1所述的辅助穿鞋装置，其特征在于，所述鞋拔升降装置(3)包括升降驱动电机(31)和升降组件(32)，所述升降驱动电机(31)固定安装在所述底座(1)上，所述升降组件(32)安装在所述升降驱动电机(31)上，所述鞋拔器(4)远离穿鞋槽(2)的一端与所述升降组件(32)连接。3.根据权利要求2所述的辅助穿鞋装置，其特征在于，所述升降组件(32)包括丝杆(321)，所述丝杆(321)安装在所述升降驱动电机(31)上，所述鞋拔器(4)远离穿鞋槽(2)的一端与所述丝杆(321)连接，所述升降驱动电机(31)启动时，所述丝杆(321)转动，使所述鞋拔器(4)在所述丝杆(321)上做升降运动。4.根据权利要求3所述的辅助穿鞋装置，其特征在于，所述底座(1)包括安装座(12)，所述安装座(12)上设有外部壳体(11)，所述穿鞋槽(2)和鞋拔升降装置(3)设置在外部壳体(11)内且安装在安装座(12)上。5.根据权利要求4所述的辅助穿鞋装置，其特征在于，所述升降组件(32)还包括第一连接件(323)和第二连接件(324)，所述第一连接件(323)位于所述第二连接件(324)上方，所述第一连接件(323)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珂，龙东平，王则寒，张轲，艾恒，文清，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：