农业支援系统技术方案

容易地取得田地的状态。农业支援系统(1)具备：信息取得部(61a)，其取得作业车辆(2)在田地行驶时的高度；和田地信息运算部(61b)，其基于作为信息取得部(61a)所取得的高度的多个高度来运算田地的状态。此外，信息取得部(61a)取得使作业车辆(2)在第1时期行驶时的高度即第1高度和使作业车辆(2)在第2时期行驶时的高度即第2高度，田地信息运算部(61b)基于作为多个高度而由信息取得部(61a)取得的第1高度和第2高度，来运算田地的状态。来运算田地的状态。来运算田地的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】农业支援系统


[0001]本专利技术涉及农业支援系统。

技术介绍

[0002]专利文献1所公开的田地供水预约系统是对田地的集合体即田地群预约灌溉用水的供水的田地供水预约系统，具备：容许最大供水量取得单元，其取得给定期间内的每个田地群的容许最大供水量；和供水日程表管理单元，其基于包含田地识别信息、供水日期时间信息以及必要供水量的供水预约信息，按每个田地群来生成包含需要供水量的合计低于容许最大供水量的能供水量以及可能供水日期时间的能供水日程表。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本公开专利公报“特开2019
‑
179293号公报”
技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]在专利文献1的供水日程表管理单元中，能在需要的时期将需要的量的灌溉用水对田地进行供水。
[0008]但为了利用专利文献1那样的供水日程表管理单元对田地进行合适的量的供水、或即使是存在田地的凹凸、倾斜的情况也使拖拉机、联合收割机等作业车辆准确地行驶，需要预先准确地取得包括田地的高度在内的田地的状态。
[0009]本专利技术是为了解决这样的现有技术的问题点而提出的，起目的在于，提供一种容易地取得田地的状态的农业支援系统。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本专利技术的一个方式所涉及的农业支援系统具备：信息取得部，其取得作业车辆在田地行驶时的高度；和田地信息运算部，其基于作为信息取得部所取得的高度的多个高度来运算田地的状态。
[0012]此外，信息取得部取得使作业车辆在第1时期行驶时的高度即第1高度和使作业车辆在第2时期行驶时的高度即第2高度，田地信息运算部基于作为多个高度而由信息取得部取得的第1高度和第2高度，来运算田地的状态。
[0013]此外，田地信息运算部基于第1高度与第2高度的差来运算田地的表土深度，作为田地的状态。
[0014]此外，信息取得部取得作业车辆在第1时期位于给定的基准位置时的高度即第1基准高度和作业车辆在第2时期位于基准位置时的高度即第2基准高度，田地信息运算部基于用第1基准高度校正第1高度而得到的高度与用第2基准高度校正第2高度而得到的高度的差来运算田地的表土深度，作为田地的状态。
[0015]此外，农业支援系统具备：显示装置，其显示与信息取得部所取得的高度相关的高
度信息，显示装置显示田地的坡度，作为高度信息。
[0016]此外，显示装置显示作为高度信息而根据高度得到的相对于基准面的差分。
[0017]此外，农业支援系统具备：高度检测装置，其设于作业车辆，且基于定位卫星的信号来检测作业车辆在田地行驶时的高度；和支援装置，其具有取得高度检测装置检测到的高度的信息取得部、和基于作为信息取得部所取得的高度的多个高度来运算田地的状态的田地信息运算部。
[0018]此外，高度检测装置包含设于在第1时期进行作业的作业车辆即第1作业车辆的第1检测装置、和设于在第2时期进行作业的作业车辆即第2作业车辆的第2检测装置，信息取得部取得第1检测装置检测到的高度即第1高度和第2检测装置检测到的高度即第2高度，田地信息运算部基于作为多个高度而由信息取得部取得的第1高度和第2高度，来运算田地的状态。
[0019]此外，田地信息运算部基于第1高度与第2高度的差来与运算田地的表土深度，作为田地的状态。
[0020]此外，信息取得部取得在第1作业车辆位于给定的基准位置时由第1检测装置检测到的高度即第1基准高度、和在第2作业车辆位于基准位置时由第2检测装置检测到的高度即第2基准高度，田地信息运算部基于用第1基准高度校正第1高度而得到的高度与用第2基准高度校正第2高度而得到的高度的差，来运算田地的表土深度，作为田地的状态。
[0021]此外，农业支援系统具备：显示装置，其显示与信息取得部所取得的高度相关的高度信息，显示装置显示田地的坡度，作为高度信息。
[0022]此外，农业支援系统具备：显示装置，其显示与信息取得部所取得的高度相关的高度信息，显示装置显示作为高度信息而根据高度得到的相对于基准面的差分。
[0023]专利技术效果
[0024]根据上述农业支援系统，能容易地取得田地的状态。
附图说明
[0025]图1是表示第1实施方式中的农业支援系统的图。
[0026]图2是说明分布图(map)运算部所进行的分割数据的分配的图。
[0027]图3是表示一览表T1的图。
[0028]图4是说明显示于显示装置的第1画面的图。
[0029]图5是说明显示于第1画面的显示变更部的图。
[0030]图6是说明显示于第1画面的众数选择部的图。
[0031]图7是说明显示于第1画面的图例显示部的图。
[0032]图8是说明显示于显示装置的第2画面的图。
[0033]图9是说明显示于显示装置的第3画面的第1图。
[0034]图10是说明显示于显示装置的第3画面的第2图。
[0035]图11是说明显示于显示装置的第4画面的图。
[0036]图12是表示第2实施方式中的农业支援系统的图。
[0037]图13是说明显示于显示装置的第5画面的图。
[0038]图14是表示田地的剖视图的图。
具体实施方式
[0039]以下，参照附图来说明本专利技术的一个实施方式。
[0040][第1实施方式][0041]图1表示农业支援系统1。农业支援系统1例如是基于作业车辆2在田地行驶时的高度来运算田地的状态的系统。作业车辆2包含安装工作机械等作业装置10的拖拉机2A、插秧机2B以及进行收获的联合收割机2C等农业机械。
[0042]如图1所示那样，拖拉机2A具备：具有行驶装置7的行驶车辆3；原动机4；和变速装置(图示略)。行驶装置7是轮胎型的行驶装置或履带型的行驶装置。原动机4是柴油引擎、电动马达等。变速装置能通过变速来切换行驶装置7的推进力，并且能切换行驶装置7的前进、后退。在行驶车辆3中设有驾驶座6。
[0043]此外，在行驶车辆3的后部设有由3点连杆机构等构成的连结部8。在连结部8能拆装作业装置10。通过将作业装置10与连结部8连结，能由行驶车辆3牵引作业装置10。作业装置10是进行耕耘的耕耘装置、散布肥料的肥料散布装置、散布农药的农药散布装置、进行收获的收获装置、进行牧草等的收割的收割装置、进行牧草等的扩散的扩散装置、进行牧草等的集草的集草装置、进行牧草等的成形的成形装置等。在本实施方式中，作业装置10是耕耘装置，耕耘装置被拖拉机2A牵引来进行田地的耕耘。
[0044]如图1所示那样，插秧机2B具备：具有行驶装置17的行驶车辆13；原动机14；变速装置(图示略)；和秧苗插植装置18。行驶装置17是轮胎型的行驶装置。原动机14是柴油引擎、电动马达等。变速装置能通过变速来切换行驶装置17的推进力，并且能切换行驶装置17的前进、后退本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种农业支援系统，其特征在于，具备：信息取得部，其取得作业车辆在田地行驶时的高度；和田地信息运算部，其基于作为所述信息取得部所取得的所述高度的多个高度，来运算所述田地的状态。2.根据权利要求1所述的农业支援系统，其特征在于，所述信息取得部取得使所述作业车辆在第1时期行驶时的所述高度即第1高度和使所述作业车辆在第2时期行驶时的所述高度即第2高度，所述田地信息运算部基于作为所述多个高度由所述信息取得部取得的所述第1高度和所述第2高度，来运算所述田地的状态。3.根据权利要求2所述的农业支援系统，其特征在于，所述田地信息运算部基于所述第1高度与所述第2高度的差，来运算所述田地的表土深度，作为所述田地的状态。4.根据权利要求3所述的农业支援系统，其特征在于，所述信息取得部取得所述作业车辆在所述第1时期位于给定的基准位置时的所述高度即第1基准高度、和所述作业车辆在所述第2时期位于所述基准位置时的所述高度即第2基准高度，所述田地信息运算部基于用所述第1基准高度校正所述第1高度而得到的高度与用所述第2基准高度校正所述第2高度而得到的高度的差，来运算所述田地的表土深度，作为所述田地的状态。5.根据权利要求1所述的农业支援系统，其特征在于，所述农业支援系统具备：显示装置，其显示与所述信息取得部所取得的所述高度相关的高度信息，所述显示装置显示所述田地的坡度，作为所述高度信息。6.根据权利要求5所述的农业支援系统，其特征在于，所述显示装置显示作为所述高度信息而根据所述高度得到的相对于基准面的差分。7.一种农业支援系统，其特征在于，具备：高度检测装置，其设于作业车辆，且基于定位卫星的信号来检测所述作业车辆在田地行驶时的高度；和支援装置，其具有取得所述高度检测装置检测到的所述高度的信息取得部、和基于作为...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛本出，佐佐本博和，小藤宽士，佐藤文宏，渡部克彦，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：