一种行走测量放线机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工程施工自动测量放线仪器，更具体而言，涉及一种行走测量放线机器人。包括车体、移动轮组件和供电设备，移动轮组件设置在车体的下部，车体上设置有LED触摸屏、墨汁喷射伸缩不锈钢管和墨盒，墨盒设置在车体内部，墨汁喷射伸缩不锈钢管一端与墨盒连接，墨汁喷射伸缩不锈钢管通过墨盒取墨，车体上设置有集成线路盒，集成线路盒与LED触摸屏、墨汁喷射伸缩不锈钢管、移动轮组件电性连接，供电设备与集成线路盒、LED触摸屏、墨汁喷射伸缩不锈钢管和移动轮组件电性连接。本装置可实现建筑物高空临边大半径圆弧一次自动成形测量放线，作业快捷、安全方便、准确性高，自动化程度高。本实用新型专利技术主要应用于测量放线机器人方面。本实用新型专利技术主要应用于测量放线机器人方面。本实用新型专利技术主要应用于测量放线机器人方面。

【技术实现步骤摘要】
一种行走测量放线机器人


[0001]本技术涉及工程施工自动测量放线仪器，更具体而言，涉及一种行走测量放线机器人。

技术介绍

[0002]在施工过程中，常常会遇到建筑物边线是大半径的圆弧，且圆心在高空人员无法触及到，建筑物的圆弧边线无法测量放线，施工危险系数高。

技术实现思路

[0003]为克服上述现有技术中存在的不足，本技术提供了一种行走测量放线机器人。该测量放线机器人可实现建筑物高空临边大半径圆弧一次自动成形测量放线。相比传统测量仪器，具有安全、快捷、方面、准确、可自动化。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种行走测量放线机器人，包括车体、移动轮组件和供电设备，所述移动轮组件设置在车体的下部，所述车体上设置有LED触摸屏、墨汁喷射伸缩不锈钢管和墨盒，所述LED触摸屏设置在车体的上表面，所述墨盒设置在车体内部，所述墨汁喷射伸缩不锈钢管一端与墨盒连接，所述墨汁喷射伸缩不锈钢管通过墨盒取墨，所述车体上设置有集成线路盒，所述集成线路盒与LED触摸屏、墨汁喷射伸缩不锈钢管、移动轮组件电性连接，所述供电设备与集成线路盒、LED 触摸屏、墨汁喷射伸缩不锈钢管和移动轮组件电性连接。
[0006]所述移动轮组件包括横梁和车轮，所述车轮对称设置有两组，所述横梁连接同一端对称设置的两车轮，所述车轮与车体之间通过支撑轴连接。
[0007]所述支撑轴上套设有伸缩弹簧。
[0008]所述车体后端设置有USB接口，所述USB接口与集成线路盒电性连接。/>[0009]所述供电设备采用可拆卸充电电池。
[0010]所述车体上设置有提示音响，所述提示音响与集成线路盒、供电设备电性连接。
[0011]所述车体前端设置有水平发射激光点，所述水平发射激光点与集成线路盒、供电设备电性连接；所述车体底部设置有竖直激光发射点，所述竖直激光发射点与集成线路盒、供电设备电性连接。
[0012]所述墨汁喷射伸缩不锈钢管长50cm，所述墨汁喷射伸缩不锈钢管可360
°
旋转。
[0013]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果为：
[0014]通过LED触摸屏可以导入CAD图纸，也可手动输入坐标，USB接口可以将装置连接U盘、手机；伸缩弹簧能够提供给车轮一定的缓震作用，保证车体移动的稳定性；可360
°
旋转的50cm长可伸缩放墨汁不锈钢管，钢管通过上方墨盒取磨，自动喷射形成墨线；水平发射激光点和竖直激光发射点为装置提供位置信息，实时传输至集成线路盒，全部装置通过集成线路盒自动化控制。本装置可实现建筑物高空临边大半径圆弧一次自动成形测量放线，作业快捷、安全方便、准确性高，自动化程度高。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术俯视图；
[0017]图3为本技术仰视图；
[0018]图4为本技术后视图；
[0019]图中：1为LED触摸屏、2为USB接口、3为支撑轴、4为横梁、5为车轮、6为伸缩弹簧、7为墨汁喷射伸缩不锈钢管、8为可拆卸充电电池、9为墨盒、 10为提示音响、11为水平激光发射点、12为竖向激光发射点、13为集成线路盒。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于此描述的方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]如图1至图4所示，一种行走测量放线机器人，包括车体、移动轮组件和供电设备，移动轮组件设置在车体的下部，车体上设置有LED触摸屏1、墨汁喷射伸缩不锈钢管7和墨盒9，LED触摸屏1设置在车体的上表面，墨盒9设置在车体内部，墨汁喷射伸缩不锈钢管7一端与墨盒9连接，墨汁喷射伸缩不锈钢管7通过墨盒9取墨，车体上设置有集成线路盒13，集成线路盒13与LED触摸屏1、墨汁喷射伸缩不锈钢管7、移动轮组件电性连接，供电设备与集成线路盒 13、LED触摸屏1、墨汁喷射伸缩不锈钢管7和移动轮组件电性连接。
[0023]优选的，移动轮组件包括横梁4和车轮5，车轮5对称设置有两组，横梁4 连接同一端对称设置的两车轮5，车轮5与车体之间通过支撑轴3连接。
[0024]优选的，支撑轴3上套设有伸缩弹簧6。
[0025]优选的，车体后端设置有USB接口2，USB接口2与集成线路盒13电性连接。
[0026]优选的，供电设备采用可拆卸充电电池8。
[0027]优选的，车体上设置有提示音响10，提示音响10与集成线路盒13、供电设备电性连接。
[0028]优选的，车体前端设置有水平发射激光点11，水平发射激光点11与集成线路盒13、供电设备电性连接；车体底部设置有竖直激光发射点12，竖直激光发射点12与集成线路盒13、供电设备电性连接。
[0029]优选的，墨汁喷射伸缩不锈钢管7长50cm，墨汁喷射伸缩不锈钢管7可360
°
旋转。
[0030]本装置可以导入CAD图纸，也可手动输入坐标。机器人通过移动轮组件可自动行走，内装有可拆卸充电电池8和提示音箱10，提示音响10用于作业提示音汇报。机器人上方设置有LED触摸屏1，可直接通过LED触摸屏1对装置进行控制，侧方有两处USB接口2可插U盘、手机，前段和底部设置有可开关激光口，有可360
°
旋转的50cm长墨汁喷射伸缩不锈钢管7，钢管通过上方墨盒9取磨，自动喷射形成墨线。全部装置通过集成线路盒自动化控制。
[0031]上面仅对本技术的较佳实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述
实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走测量放线机器人，其特征在于：包括车体、移动轮组件和供电设备，所述移动轮组件设置在车体的下部，所述车体上设置有LED触摸屏(1)、墨汁喷射伸缩不锈钢管(7)和墨盒(9)，所述LED触摸屏(1)设置在车体的上表面，所述墨盒(9)设置在车体内部，所述墨汁喷射伸缩不锈钢管(7)一端与墨盒(9)连接，所述墨汁喷射伸缩不锈钢管(7)通过墨盒(9)取墨，所述车体上设置有集成线路盒(13)，所述集成线路盒(13)与LED触摸屏(1)、墨汁喷射伸缩不锈钢管(7)、移动轮组件电性连接，所述供电设备与集成线路盒(13)、LED触摸屏(1)、墨汁喷射伸缩不锈钢管(7)和移动轮组件电性连接。2.根据权利要求1所述的一种行走测量放线机器人，其特征在于：所述移动轮组件包括横梁(4)和车轮(5)，所述车轮(5)对称设置有两组，所述横梁(4)连接同一端对称设置的两车轮(5)，所述车轮(5)与车体之间通过支撑轴(3)连接。3.根据权利要求2所述的一种行走测量放线机器人，其特征在于：所述支撑轴(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勤国，杨国锋，宋伟，刘洪亮，乔文俊，乔亚琪，
申请(专利权)人：山西四建集团有限公司，
类型：新型
国别省市：