本发明专利技术涉及一种用于辊动物体的可移除电动推进系统(1)，该推进系统(1)包括：底盘(2)，该底盘设有由电机(10)驱动的至少一个轮(3)和至少一个非被驱动轮(4)；以及用于将该推进系统(1)联接到该辊动物体的装置(5)。此外，该联接装置(5)包括用于夹持和提升辊动物体的至少一个轮的装置。此外，该推进系统(1)包括具有座椅(51)和靠背(50)的座椅装置，并且该座椅装置可以在允许使用者坐下的展开位置与折叠位置之间折叠。本发明专利技术还涉及一种用于展开/折叠电动推进系统(1)的座椅装置的方法。动推进系统(1)的座椅装置的方法。动推进系统(1)的座椅装置的方法。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于包括可折叠座椅装置的辊动物体的可移除电动推进系统
[0001]本专利技术涉及辊动物体的运输领域，特别是例如辊动床、病床的运输。
[0002]辊动的重负载的移动会给使用者带来困难，特别是如果重复这种动作的话，诸如会造成肌肉骨骼紊乱。
技术介绍
[0003]为了使辊动的重负载的移动更容易且更符合人体工程学，已经考虑给这些重负载配备电机。例如，第一种想法是为每个病床提供电动轮驱动系统。这种解决方案是昂贵的，因为它需要改变或改型所有的床，这是医院所负担不起的。此外，驱动系统及其电池增加了床的重量。因此，当电池已耗尽时，需要更大的力来移动床。
[0004]类似地，在物流或贸易领域中，已经设想使所有手推车都是电动的。同样，这种解决方案也是昂贵的。
[0005]一种替代方案是提供用于辊动物体的可移除推进系统。已经考虑了多种技术方案。
[0006]例如，专利申请WO 01/85,086描述了用于床的机动推进系统。该推进系统构造成联接到床的一个或多个点。由于为该推进系统设置的联接装置，该系统不能通用并且无法适用于不同的辊动物体。实际上，它不能联接到未设有联接部分的辊动物体。此外，对于该推进系统，辊动物体的所有轮保持与地板接触。因此，联接的组件(推进系统和床)的定向更复杂、摩擦力高、且机动轮需要更多的动力。
[0007]专利申请WO 2012/171,079描述了用于病床的第二推进系统。该推进系统构造成提升床的两个轮。然而，轮夹持机构复杂且体积庞大：侧向尺寸(平行于机动轮的轴线的方向)大(大于床的轮的宽度)，并且它可能超过床的侧向尺寸，这对于移动床来说可能很不方便，特别是在诸如医院的走廊或电梯的狭小的空间中。
[0008]专利申请WO 2013/156,030描述了用于病床的第三推进系统。该推进系统构造成提升床的两个轮。然而，该系统具有大的侧向(平行于机动轮的轴线的方向)尺寸和纵向(垂直于轮的轴线的方向)尺寸：后部平台突出于床，且非机动轮之间的距离可能超过床的尺寸，这对于移动床来说可能很不方便，特别是在诸如医院的走廊或电梯的狭小的空间中。
[0009]此外，现有技术的系统适应性不强。因此，使用者可能面临系统与他们所面临的情况的不兼容性的情况。例如，使用该系统的抬担架者可能被要求搬运医院的病床，但在到达后，情况可能发生变化，抬担架者可能被要求运送处于坐姿的患者。因此，他们需要找到一个轮椅，这需要时间和适应的物流。相反，他们可能被要求运送初始处于坐姿的人，但在到达后，处于坐姿中的运送可能会被证明是危险的，甚至是不可能的，因此他们将要使用的设备，即推进系统，需要迅速适应情况的变化，以便能够移动病床。
[0010]为了解决现有技术的问题，并为了提高推进系统的灵活性及其对不同情况的适应性，本专利技术涉及一种用于辊动物体的可移除电动推进系统，该推进系统包括：底盘，该底盘设有至少一个由电机驱动的轮和至少一个非被驱动轮；以及用于将推进系统与辊动物体联
接的装置。此外，联接装置包括用于夹持和提升辊动物体的至少一个轮的装置。此外，该系统包括具有座椅和靠背的座椅装置，并且该座椅装置可在允许使用者坐下的展开位置与折叠位置之间折叠。
技术实现思路
[0011]本专利技术涉及一种用于辊动物体的可移除电动推进系统，所述推进系统包括：底盘，该底盘设有至少一个由电机驱动的轮和至少一个非被驱动轮；以及用于将所述推进系统联接到所述辊动物体的装置。所述联接装置包括用于夹持和提升所述辊动物体的至少一个轮的装置。此外，该系统包括座椅装置，所述座椅装置包括座椅和靠背。此外，所述座椅装置可在允许使用者就座的展开位置与折叠位置之间折叠。
[0012]有利地，所述联接装置包括用于在与所述推进系统的所述底盘的纵向方向形成非零角度的方向上对所述辊动物体的至少一个轮进行定向的装置。优选地，所述联接装置包括用于在基本上垂直于所述推进系统的所述底盘的纵向方向的方向上对所述辊动物体的至少一个轮进行定向的装置。
[0013]根据该系统的一个实施例，所述座椅装置包括相对于所述底盘的至少一个平移装置和/或至少一个旋转装置。
[0014]根据一种构造，所述旋转装置包括方向基本上垂直于所述底盘的纵向方向的连接销，所述连接销定位在所述靠背与所述座椅之间的连结部处。
[0015]有利地，所述平移装置包括至少一个基本上竖直的滑道。
[0016]根据该系统的实施方式，当所述座椅装置展开时，所述座椅是基本上水平的，且所述靠背是基本上竖直的。
[0017]根据一种构造，当所述座椅装置折叠时，所述靠背和所述座椅是基本上水平的。
[0018]根据一种有利变型，所述折叠的座椅装置构造成支撑处于站姿的使用者。
[0019]根据另一变型，当所述座椅装置被折叠时，所述靠背和所述座椅是基本上竖直的。
[0020]优选地，所述座椅装置包括至少两个扶手，所述扶手各自至少包括第一部分和第二部分，优选地，所述第一部分通过第一枢转连接件连接到所述座椅，所述第二部分通过第二枢转连接件连接到所述靠背，所述第一部分和第二部分通过第三枢转连接件连接。
[0021]优选地，所述系统包括至少一个定趾器，所述定趾器优选地是可折叠的。
[0022]本专利技术还涉及一种用于展开/折叠根据上述特征之一的系统的座椅装置的方法，其中，为了展开座椅装置，执行至少一次所述座椅装置的旋转和/或平移，通过以相反顺序执行展开所述座椅装置的步骤来实现所述座椅装置的折叠。
[0023]优选地，为了展开所述座椅装置，至少执行以下步骤：
[0024]‑
执行所述座椅或所述靠背分别相对于所述靠背或相对于所述座椅的旋转，该旋转优选在80
°
至120
°
之间的范围内，并且优选在所述座椅基本上水平或所述靠背基本上竖直时停止。
[0025]优选地，为了展开所述座椅装置，至少执行以下步骤：
[0026]‑
执行所述座椅装置的向上竖直平移，使所述靠背和所述座椅折叠并处于基本上竖直的初始位置，
[0027]并且可以连续或同时执行旋转和竖直平移步骤。
[0028]根据该方法的一变型，在所述座椅与所述靠背之间的相应旋转步骤之前或之后，执行所述展开或折叠的座椅装置绕基本上水平的轴线约90
°
的旋转，以定位所述座椅装置。
[0029]根据该方法的一实施例，为了展开所述座椅装置，至少执行以下步骤：
[0030]‑
执行所述连接销的向上竖直平移，使所述靠背和所述座椅在基本上水平的初始位置和基本上竖直的最终位置中折叠，
[0031]‑
执行所述座椅或所述靠背分别相对于所述靠背或所述座椅绕所述连接销的旋转，
[0032]‑
执行所述座椅装置绕所述连接销约90
°
的旋转，以定位所述座椅装置。
[0033]根据本专利技术的另一实施例，为了展开所述座椅装置，至少执行以下步骤：
[0034]‑<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于辊动物体的可移除电动推进系统(1)，所述推进系统(1)包括：底盘(2)，所述底盘设有由电机(10)驱动的至少一个轮(3)和至少一个非被驱动轮(4)；以及用于将所述推进系统(1)联接到所述辊动物体的装置(5)，所述联接装置(5)包括用于夹持和提升所述辊动物体的至少一个轮的装置，其特征在于，所述系统包括座椅装置，所述座椅装置包括座椅(51)和靠背(50)，所述座椅装置能在允许使用者坐下的展开位置与折叠位置之间折叠。2.如权利要求1所述的推进系统，其特征在于，所述联接装置(5)包括用于在与所述推进系统(1)的所述底盘(2)的纵向方向(x)形成非零角度的方向上对所述辊动物体的至少一个轮进行定向的装置，优选地，所述联接装置(5)包括用于在基本上垂直于所述推进系统(1)的所述底盘(2)的纵向方向(x)的方向上对所述辊动物体的至少一个轮进行定向的装置。3.如前述权利要求中任一项所述的推进系统，其特征在于，所述座椅装置包括相对于所述底盘(2)的至少一个平移装置和/或至少一个旋转装置。4.如权利要求3所述的推进系统，其特征在于，所述旋转装置包括方向基本上垂直于所述底盘的纵向方向的连接销(52)，所述连接销(52)定位在所述靠背(50)与所述座椅(51)之间的连结部处。5.如权利要求3或4中任一项所述的推进系统，其特征在于，所述平移装置包括至少一个基本上竖直的滑道。6.如前述权利要求中任一项所述的推进系统，其特征在于，当所述座椅装置展开时，所述座椅(51)是基本上水平的，且所述靠背(50)是基本上竖直的。7.如前述权利要求中任一项所述的推进系统，其特征在于，当所述座椅装置折叠时，所述靠背(50)和所述座椅(51)是基本上水平的。8.如权利要求7所述的推进系统，其特征在于，所述折叠的座椅装置构造成支撑处于站姿的使用者。9.如权利要求1至6中任一项所述的推进系统，其特征在于，当所述座椅装置折叠时，所述靠背(50)和所述座椅(51)是基本上竖直的。10.如前述权利要求中任一项所述的推进系统，其特征在于，所述座椅装置包括至少两个扶手(53)，所述扶手(53)各自至少包括第一部分(55)和第二部分(54)，优选地，所述第一部分(55)通过第一枢转连接件(56)连接到所述座椅(51)，所述第二部分(54)通过第二枢转连接件(57)连接到所述靠背(50)，并且所述第一部分(55)和第二部分(54)通过第三枢转连接件(59)连接。11.如前述权利要求中任一项所述的推进系统，其特征在于，所述系统包括至少一个定趾器，所述定趾器优选地是能折叠的。12.一种用于展开/折叠如前述权利要求中任一项所述的系统的座椅装置的方法，其特征在于，为了展开所述座椅装置，执行至少一次所述座椅装置的旋转(R1、R2、R3、R4)和/或平移(F1)，通过以相反顺序执...
【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：IFP新能源公司，
类型：发明
国别省市：
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