通信装置和通信系统制造方法及图纸

本公开的一方面涉及一种通信装置，包括：确定部，基于帧内的每个区域指定的优先级，在重发控制期间，确定重发请求的可行性；以及发送部，如果确定部允许重发请求，则生成重发请求数据并且将重发请求数据发送给其他通信装置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信装置和通信系统


[0001]本公开涉及通信装置和通信系统。

技术介绍

[0002]近年来，为了实现自动车辆驾驶技术，在车辆上安装各种传感器，例如，包括互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器(CIS)的图像传感器或利用飞行时间(TOF)的距离传感器。此外，已经考虑使用相机串行接口(CIS)
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2标准用于这些传感器和应用处理器(AP：应用处理器)之间的通信。
[0003]此外，专利文献1提出了一种通过利用CIS
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2标准当将处理装置和多个图像传感器耦接在一起时能够减少数据总线的数量的系统。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本未审查专利申请公开号2017
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211864

技术实现思路

[0007]顺便提及，在由于各种传感器与AP之间的通信中的发送路径特性的劣化而频繁地发生传感器数据的重发的情况下，存在超过下一帧的发送开始定时的重发可能发生的可能性。在这样的情况下，存在延迟可以扩展到下一帧并且此后，使得其不能够维持期望的帧速率的担忧。因此，希望提供一种能够保存期望帧速率的通信装置和通信系统。
[0008]根据本公开的第一方面的通信装置包括：确定部，在重发控制中，基于针对帧内的每个区域指定的优先级，确定重发请求的可否性；以及发送部，在确定部中允许重发请求的情况下，生成重发请求数据，并向其他通信装置发送。
[0009]在根据本公开的第一方面的通信装置中，在重发控制中，基于针对帧内的每个区域指定的优先级来确定重发请求的可否性，并且在允许重发请求的情况下生成重发请求数据并且将该重发请求数据发送给其他通信装置。这使得可以防止延迟扩展到下一帧以及随后。
[0010]根据本公开的第二方面的通信装置包括：接收部，在重发控制中接收重发请求数据；发送部，向其他通信装置发送数据；保存部，保存从发送部发送的数据作为已发送数据；以及控制部，基于重发请求数据执行已发送数据的重发控制。
[0011]在根据本公开的第二方面的通信装置中，当在重发控制中接收到重发请求数据时，基于重发请求数据执行对由保存部保存的已发送数据的重发控制。这使得可以防止延迟扩展到下一帧以及随后。
[0012]根据本公开内容的第三方面的通信装置包括：确定部，在重发控制中基于针对帧内的每个区域指定的优先级，确定已发送分组的重发的可否性；以及发送部，在确定部中允许该已发送分组的重发的情况下，将已发送分组发送给其他通信装置。
[0013]在根据本公开的第三方面的通信装置中，在重发控制中，基于针对帧内的每个区
域指定的优先级，确定发送的分组的重发的可否性，并且在允许已发送分组的重发的情况下，将已发送分组发送至其他通信装置。这使得可以防止延迟扩展到下一帧以及随后。
[0014]根据本公开内容的第四方面的通信系统包括发送装置和接收装置，并且发送装置和接收装置相互通信。在该通信系统中，接收装置包括：确定部，在重发控制中，基于针对帧内的每个区域指定的优先级，确定允许重发请求；以及第一发送部，其在确定部中允许重发请求的情况下，生成重发请求数据，并向发送装置进行发送。在该通信系统中，发送装置包括：接收部，接收重发请求数据；第二发送部，向接收装置发送数据；保存部，保存从第二发送部发送的数据作为已发送数据；以及控制部，基于重发请求数据执行对已发送数据的重发控制。
[0015]在根据本公开的第四方面的通信系统中，重发控制中，在基于针对帧内的每个区域指定的优先级来确定重发请求的可否性、并且在允许重发请求的情况下，生成重发请求数据并且从发送装置发送到接收装置。这使得可以防止延迟扩展到下一帧以及随后。
[0016]根据本公开内容的第五方面的通信系统包括发送装置和接收装置，并且发送装置和接收装置相互通信。在该通信系统中，接收装置包括第一发送部，该第一发送部生成重发请求数据，并且在重发控制中向发送装置进行发送。在该通信系统中，发送装置包括：接收部，接收重发请求数据；第二发送部，向接收装置发送数据；保存部，保存从第二发送部发送的数据作为已发送数据；确定部，基于重发请求数据以及针对帧内的每个区域指定的优先级，确定已发送数据的重发的可否性。第二发送部在确定部中允许发送分组的重发的情况下，将发送分组发送到接收装置。
[0017]在根据本公开的第五方面的通信系统中，在重发控制中，基于针对帧内的每个区域指定的优先级，确定已发送分组的重发的可否性，并且在允许或不允许已发送分组的重发的情况下，从发送装置向接收装置发送已发送分组。这使得可以防止延迟扩展到下一帧以及随后。
附图说明
[0018]图1示出根据本公开的实施例的通信系统的示意性配置示例。
[0019]图2示出在图1的通信系统中的根据A
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PHY标准的通信中使用的帧格式和分组格式的示例。
[0020]图3示出传感器单元和控制单元中的通信装置的功能块的示例。
[0021]图4示出在图1的通信系统中出现错误时的重发过程的示例。
[0022]图5示出在图1的通信系统中出现错误时的重发过程的示例。
[0023]图6示出在图1的通信系统中出现错误时的重发过程的示例。
[0024]图7示出图3中的重发控制器的功能块示例。
[0025]图8示出图3中的发送缓冲器的功能块示例。
[0026]图9示出图3中的发送调度器的功能块示例。
[0027]图10示出一个帧内的重发的优先级的示例。
[0028]图11示出寄存器的设置的示例。
[0029]图12示出一个帧内的重发的优先级的示例。
[0030]图13示出寄存器的设置的示例。
[0031]图14示出在一个帧内的重发的优先级的示例。
[0032]图15示出寄存器的设置的示例。
[0033]图16示出图1中的通信系统中的重发控制的示例。
[0034]图17示出图1中的通信系统中的重发控制的示例。
[0035]图18示出图3中的重发控制器的功能块的变形例。
[0036]图19示出图3中的发送缓冲器的功能块的变形例。
[0037]图20示出成像系统的示意性配置的示例。
[0038]图21是描述车辆控制系统的示意性配置的示例的框图。
[0039]图22是帮助说明车外信息检测部和成像部的安装位置的示例的图。
具体实施方式
[0040]在下文中，将参考附图详细描述用于实施本公开的模式。给出本公开的特定示例的以下描述，并且本公开不限于以下实施例。
[0041]<通信系统的配置示例>
[0042]图1示出根据本公开的实施例的通信系统1的示意性配置示例。例如，通信系统1安装在诸如汽车的车辆上，并且包括传感器单元10和控制单元20。传感器单元10和控制单元20经由总线30彼此耦接。A
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PHY本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通信装置，包括：确定部，在重发控制中，基于针对帧内的每个区域指定的优先级，确定重发请求的可否性；以及发送部，在所述确定部中允许所述重发请求的情况下，生成重发请求数据，并且向其他通信装置进行发送。2.根据权利要求1所述的通信装置，还包括寄存器，在所述寄存器中针对所述每个区域设置与所述优先级相对应的可重发频率。3.根据权利要求2所述的通信装置，其中，在所述每个区域中实际进行的所述重发请求的频率不超过所述可重发频率的情况下，所述确定部确定允许所述重发请求。4.根据权利要求2所述的通信装置，其中，在所述帧内实际进行的所述重发请求的频率不超过针对所述帧指定的可重发频率的情况下，所述确定部确定允许所述重发请求。5.根据权利要求1所述的通信装置，其中，所述区域是针对所述帧中的每预定的行数目而设置的。6.根据权利要求1所述的通信装置，其中，所述区域是针对所述帧中的每预定的列数目而设置的。7.根据权利要求1所述的通信装置，其中，所述区域是针对所述帧中的每预定的多个像素而设置的。8.根据权利要求1所述的通信装置，其中，所述通信装置执行MIPIA
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PHY的重发控制。9.一种通信装置，包括：接收部，接收重发控制中的重发请求数据；发送部，向其他通信装置发送数据；保存部，保存从所述发送部发送的所述数据作为已发送数据；以及控制部，基于所述重发请求数据来执行对所述已发送数据的重发控制。10.一种通信装置，包括：确定部，在重发控制中，基于针对帧内的每个区域指定的优先级，确定已发送分组的重发的可否性；以及发送部，在所述确定部中允许所述已发送分组的所述重发的情况下，将所述已发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥宏雄，平间孝廉，宫崎聪一郎，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：