轮内驱动装置及其组装方法制造方法及图纸

本公开涉及一种轮内驱动装置及其组装方法，所述轮内驱动装置包括驱动电机，该驱动电机包括：电机轴；减速器，其与驱动电机相互配合以减小驱动电机的旋转力；减速器壳体，其中布置有减速器；第一齿轮，其连接到减速器；以及支撑轴承部分，其在减速器的外侧上支撑减速器，减速器包括：太阳齿轮，其连接到电机轴；环形齿轮，其布置在减速器壳体中；行星齿轮，其布置在太阳齿轮和环形齿轮之间，并与太阳齿轮和环形齿轮啮合；以及托架，其中太阳齿轮布置在托架的内部，托架支撑行星齿轮并与行星齿轮的旋转一起旋转。一起旋转。一起旋转。

【技术实现步骤摘要】
轮内驱动装置及其组装方法
[0001]相关申请的引证
[0002]本申请要求2021年5月6日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10
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2021
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0058683号的优先权，其全部内容通过引证并入本文。


[0003]本公开涉及一种轮内驱动装置及其组装方法，更具体地，涉及一种用于稳定支撑减速器的轮内驱动装置及其组装方法。

技术介绍

[0004]轮内驱动装置涉及一种在诸如电动车辆的车辆中使用的技术，其采用电作为动力源，并且与汽油或柴油车辆中通过发动机
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变速器
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驱动轴机构传递动力来旋转车轮的方案不同，而是直接通过设置在车轮内部的电机驱动车轮。
[0005]由于构成轮内驱动装置的电机和减速器与悬架装置、转向装置和制动装置等现有部件一起布置在车轮的内部，因此重要的是通过使电机和减速器的尺寸最小化，同时确保足够的输出和足够的扭矩，将轮内驱动装置布置在车轮的内部而不与现有部件发生任何干扰。
[0006]传统上，由于配备有行星齿轮的减速器可以在保持紧凑尺寸的同时实现高减速比，因此在构成组件方面是有利的。然而，由于使用行星齿轮的减速器在动力传递过程中可能会变形，因此必须有足够的支撑。
[0007]详细地，配备有行星齿轮的减速器包括多个行星齿轮和用于支撑行星齿轮的托架。此外，小直径齿轮可以连接到托架以用于输出，并且外接齿轮可以连接到小直径齿轮以传递减小的动力。然而，在传递动力的过程中，在小直径齿轮和外接齿轮之间可能施加排斥力(载荷)，因此，传递到小直径齿轮的载荷可能在压紧小直径齿轮的同时传递到托架。由于这一点，行星齿轮可能在托架变形的同时偏心，因此，在行星齿轮中可能产生噪声，并且耐久性可能恶化。
[0008]因此，有必要改进轮内驱动装置，以使托架可以被充分支撑，从而可以防止托架的变形。

技术实现思路

[0009]本公开旨在解决现有技术中存在的上述问题，同时保持现有技术所取得的优点。
[0010]本公开的一个方面提供了一种轮内驱动装置及其组装方法，该轮内驱动装置通过用减速器壳体支撑托架的相对轴向端部来使行星齿轮耦接到托架上的托架的变形最小化。
[0011]本公开还提供了一种轮内驱动装置及其组装方法，该轮内驱动装置通过防止行星齿轮偏心来最小化由于行星齿轮引起的噪声并提高减速器的耐久性。
[0012]本专利技术构思的要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。
[0013]根据本公开的一个方面，一种轮内驱动装置，包括驱动电机，该驱动电机包括：电机轴；减速器，其与驱动电机相互配合以减小驱动电机的旋转力；减速器壳体，其中布置有减速器；第一齿轮，其连接到减速器；以及支撑轴承部分，其在减速器的外侧上支撑减速器，减速器包括：太阳齿轮，其连接到电机轴；环形齿轮，其布置在减速器壳体中；行星齿轮，其布置在太阳齿轮和环形齿轮之间，并与太阳齿轮和环形齿轮啮合；以及托架，其中太阳齿轮布置在其内部，其支撑行星齿轮并与行星齿轮的旋转一起旋转，第一齿轮连接到托架的外侧，并且支撑轴承部分布置在减速器壳体和托架之间，并沿托架的轴向方向安装在托架的一端和相对端上。
[0014]减速器壳体可以被配置为粘附到支撑轴承部分，并且支撑轴承部分可以被配置为粘附到托架，使得托架的一端和相对端由减速器壳体支撑。
[0015]轮内驱动装置可进一步包括第二齿轮，其安装在减速器壳体中，并被配置为在与第一齿轮啮合的同时旋转。
[0016]支撑轴承部分可以包括安装在托架一端上的第一轴承和安装在托架相对端上的第二轴承。
[0017]托架可以包括：具有内部空间的主体，其中布置有太阳齿轮，其中，行星齿轮耦接到主体；第一齿轮耦接部分，其形成在主体的相对轴向侧上，该相对轴向侧与主体的一个轴向侧相对，其中，第一齿轮耦接到第一齿轮耦接部分；第一轴承安装部分，其形成在主体的一个轴向侧上，并且第一轴承耦接到第一轴承安装部分；以及第二轴承安装部分，其形成在第一齿轮耦接部分的相对轴向侧上，该相对轴向侧与第一齿轮耦接部分的一个轴向侧相对，其中，第二轴承耦接到第一轴承安装部分。
[0018]多个行星齿轮可以沿着太阳齿轮的周向布置，主体可进一步包括与多个行星齿轮耦接的行星齿轮耦接部分，并且行星齿轮耦接部分可以具有位于内部空间的圆周处的多个齿轮座凹槽，使得多个行星齿轮分别耦接到多个齿轮座凹槽并容纳在多个齿轮座凹槽中。
[0019]多个齿轮座凹槽中的至少一个的尺寸可以大于太阳齿轮的尺寸。
[0020]多个齿轮座凹槽中的至少一个的轴向宽度可以大于太阳齿轮的轴向宽度，并且多个齿轮座凹槽中的至少一个的周向宽度可以大于太阳齿轮的周向宽度。
[0021]托架的轴向宽度可以大于太阳齿轮的轴向宽度，并且托架的周向宽度可以大于太阳齿轮的周向宽度。
[0022]减速器壳体可以包括环形齿轮安装部分，其上安装有环形齿轮；第一轴承座部分，其位于环形齿轮安装部分的一侧，并且布置在与第一轴承座部分相对应的位置，使得第一轴承容纳在第一轴承座部分和第一轴承座安装部分之间；以及第二轴承座部分，其位于环形齿轮安装部分的相对侧，并且布置在与第二轴承安装部分相对应的位置处，使得第二轴承容纳在第二轴承座部分和第二轴承安装部分之间。
[0023]减速器壳体可以包括第一壳体部分和第二壳体部分，第一壳体部分和第二壳体部分彼此耦接并限定了其中布置有减速器的空间，环形齿轮安装部分和第一轴承座部分可形成在第一壳体部分中，并且第二轴承座部分可形成在第二壳体部分中。
[0024]根据本公开的一个方面，一种用于组装轮内驱动装置的方法，包括：太阳齿轮组装操作，用于通过形成在托架的行星齿轮耦接部分中的齿轮座凹槽将太阳齿轮插入托架的内部空间；行星齿轮组装操作，用于布置行星齿轮，使得行星齿轮容纳在齿轮座凹槽中并与太
阳齿轮啮合，并将行星齿轮耦接到行星齿轮耦接部分；第一齿轮组装操作，用于将第一齿轮组装在托架中，使得当托架旋转时，第一齿轮与托架一起旋转；支撑轴承部分组装操作，用于将第一轴承和第二轴承组装在托架中，使得第一轴承布置在行星齿轮的一侧，并且第二轴承布置在第一齿轮的相对侧；以及壳体组装操作，用于将减速器组件安装在减速器壳体的内部，该减速器组件中组装有太阳齿轮、行星齿轮、托架、第一齿轮、第一轴承和第二轴承。
[0025]壳体组装操作可以包括组装第一轴承和第二轴承的操作，使得第一轴承布置在减速器壳体和托架的一端之间，并且第二轴承布置在减速器壳体和托架的相对端之间。
[0026]支撑轴承部分组装操作可以包括组装第一轴承和第二轴承的操作，使得托架和第一轴承、托架和第二轴承彼此粘附，并且壳体组装操作可以包括安装减速器组件的操作，使得第一轴承和减速器壳体以及第二轴承和减速器壳体彼此粘附。
附图说明
[0027]通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他目的、特征和优点将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮内驱动装置，包括：驱动电机，包括电机轴；减速器，配置为与所述驱动电机相互配合，以减小所述驱动电机的旋转力；减速器壳体，所述减速器布置在所述减速器壳体中；第一齿轮，连接到所述减速器；以及支撑轴承部分，配置为在所述减速器的外侧上支撑所述减速器，其中，所述减速器包括：太阳齿轮，连接到所述电机轴；环形齿轮，布置在所述减速器壳体中；行星齿轮，布置在所述太阳齿轮和所述环形齿轮之间，并与所述太阳齿轮和所述环形齿轮啮合；以及托架，其中所述太阳齿轮布置在所述托架的内部，所述托架配置为支撑所述行星齿轮并与所述行星齿轮的旋转一起旋转，其中，所述第一齿轮连接到所述托架的外侧，并且其中，所述支撑轴承部分布置在所述减速器壳体和所述托架之间，并沿所述托架的轴向方向安装在所述托架的一端和相对端上。2.根据权利要求1所述的轮内驱动装置，其中，所述减速器壳体配置为粘附到所述支撑轴承部分，并且所述支撑轴承部分配置为粘附到所述托架，使得所述托架的所述一端和所述相对端由所述减速器壳体支撑。3.根据权利要求1所述的轮内驱动装置，进一步包括：第二齿轮，安装在所述减速器壳体中，并配置为在与所述第一齿轮啮合的同时旋转。4.根据权利要求1所述的轮内驱动装置，其中，所述支撑轴承部分包括：第一轴承，安装在所述托架的所述一端上；以及第二轴承，安装在所述托架的所述相对端上。5.根据权利要求4所述的轮内驱动装置，其中，所述托架包括：主体，具有内部空间，所述太阳齿轮布置在所述内部空间中，其中，所述行星齿轮耦接到所述主体；第一齿轮耦接部分，形成在所述主体的相对轴向侧上，所述相对轴向侧与所述主体的一个轴向侧相对，其中，所述第一齿轮耦接到所述第一齿轮耦接部分；第一轴承安装部分，形成在所述主体的所述一个轴向侧上，其中，所述第一轴承耦接到所述第一轴承安装部分；以及第二轴承安装部分，形成在所述第一齿轮耦接部分的相对轴向侧上，所述相对轴向侧与所述第一齿轮耦接部分的一个轴向侧相对，其中，所述第二轴承耦接到所述第二轴承安装部分。6.根据权利要求5所述的轮内驱动装置，其中，多个行星齿轮沿着所述太阳齿轮的周向布置，其中，所述主体进一步包括行星齿轮耦接部分，所述行星齿轮耦接部分与所述多个行星齿轮耦接，并且其中，所述行星齿轮耦接部分具有位于所述内部空间的周缘处的多个齿轮座凹槽，所
述多个行星齿轮分别耦接到所述多个齿轮座凹槽并容纳在所述多个齿轮座凹槽中。7.根据权利要求6所述的轮内驱动装置，其中，所述多个齿轮座凹槽中的至少一个齿轮座凹槽的尺寸大于所述太阳齿轮的尺寸。8.根据权利要求7所述的轮内驱动装置，其中，所述多个齿轮座凹槽中的所述至少一个齿轮座凹槽的轴向宽度大于所述太...

【专利技术属性】
技术研发人员：申景浩，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：