一种片料上料撕膜排废装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种片料上料撕膜排废装置，包括线性机器人、片料上料模组和撕膜排废模组；所述片料上料模组包括上料模组底板、顶料模组、料盒上模组和料盒下模组，上料模组底板上方对称安装有直线导轨，料盒上模组与左侧直线导轨的滑块连接，料盒下模组与右侧直线导轨的滑块连接；两直线导轨之间安装有同步带组件，且上料模组底板下方一端安装有步进电机，且步进电机连接同步带组件；顶料模组安装于上料模组底板下方另一端。本实用新型专利技术自动化程度高，解决了效率低，不良率高的问题，现膜片产品叠片上料自动撕膜，废膜自动排除。废膜自动排除。废膜自动排除。

【技术实现步骤摘要】
一种片料上料撕膜排废装置


[0001]本技术涉及一种自动化领域，具体涉及一种片料上料撕膜排废装置。

技术介绍

[0002]在膜片产品的贴合过程中，需要对膜片产品进行上料，产品的保护膜进行撕膜，而目前大多采用人工单片上料、手动撕膜，效率低，不良率高，无法满足批量生产。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种片料上料撕膜排废装置，已解决现有技术中效率低，不良率高，无法满足批量生产的问题。
[0004]本技术片料上料撕膜排废装置是通过以下技术方案来实现的：包括线性机器人、片料上料模组和撕膜排废模组；
[0005]片料上料模组包括上料模组底板、顶料模组、料盒上模组和料盒下模组，上料模组底板上方对称安装有直线导轨，料盒上模组与左侧直线导轨的滑块连接，料盒下模组与右侧直线导轨的滑块连接；两直线导轨之间安装有同步带组件，且上料模组底板下方一端安装有步进电机，且步进电机连接同步带组件；顶料模组安装于上料模组底板下方另一端。
[0006]作为优选的技术方案，撕膜排废模组包括模组底板、撕膜组件、中转定位平台和废料输送带，撕膜组件、中转定位平台和废料输送带均安装于模组底板上。
[0007]作为优选的技术方案，同步带组件包括设置于上料模组底板两端的同步轮以及安装于同步轮上的同步带；步进电机连接一端的同步轮，且料盒上模组与左侧的同步带连接，料盒下模组与右侧的同步带连接。
[0008]作为优选的技术方案，上料模组底板一端上方安装有保护罩。
[0009]作为优选的技术方案，线性机器人设置于片料上料模组和撕膜排废模组上方。
[0010]本技术的有益效果是：本技术自动化程度高，解决了效率低，不良率高的问题，现膜片产品叠片上料自动撕膜，废膜自动排除。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的上料模组示意图一；
[0014]图3为本技术的上料模组示意图二；
[0015]图4为本技术的撕膜排废模组示意图一；
[0016]图5为本技术的撕膜排废模组示意图二；
[0017]图6为本技术的撕膜排废模组示意图三。
具体实施方式
[0018]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0019]如图1所示，本技术的一种片料上料撕膜排废装置，包括线性机器人1、片料上料模组2和撕膜排废模组3；
[0020]片料上料模组2包括上料模组底板4、顶料模组5、料盒上模组10和料盒下模组11，上料模组底板4上方对称安装有直线导轨9，料盒上模组10与左侧直线导轨9的滑块连接，料盒下模组11与右侧直线导轨的滑块连接；两直线导轨9之间安装有同步带组件，且上料模组底板4下方一端安装有步进电机6，且步进电机6连接同步带组件；顶料模组5安装于上料模组底板4下方另一端，通过步进电机驱动，同步带组件工作，带动上下料盒模组前后交替运动，当其中任意料盒退出，人工将薄片产品叠放于料盒中实现不停机连续供料，顶料模组将产品顶升至固定高度供线性机器人取料。
[0021]如图2
‑
图3所示，撕膜排废模组3包括模组底板13、撕膜组件14、中转定位平台15和废料输送带16，撕膜组件14、中转定位平台15和废料输送带16 均安装于模组底板13上。
[0022]如图5
‑
图6所示，撕膜组件14包括第二步进电机17、第二同步带组件18、转轴19、滑台气缸20和夹头21组成；中转定位平台15由定位模组22和中转平台23；废料输送带16由模组底板13、步进电机安装板24、步进电机25、第三同步轮组件26、同步轮座27和输送带28组成薄片产品通过线性机器人吸取置于中转定位平台上，中转定位平台15对待撕膜的薄片产品进行夹紧定位，线性机器人1将定位好的薄片产品吸取至撕膜组件14位置，撕膜组件14通过气缸带动夹头夹住废膜一角，撕膜组件14旋转一定角度预撕废膜，线性机器人1 同步移动，直至废膜完全剥离，撕膜组件14继续旋转角度松开夹头废膜掉落至废料输送带16，废料输带16将废膜排出。
[0023]如图4所示，同步带组件包括设置于上料模组底板4两端的同步轮7以及安装于同步轮7上的同步带8；步进电机6连接一端的同步轮7，且料盒上模组 10与左侧的同步带8连接，料盒下模组11与右侧的同步带连接。
[0024]本实施例中，上料模组底板4一端上方安装有保护罩12。
[0025]本实施例中，线性机器人1设置于片料上料模组2和撕膜排废模组3上方。
[0026]工作原理如下：
[0027]薄膜产品叠片上料，上料模组实现不停机连续供料，线性机器人柔性作业，兼顾产品搬运和撕膜，撕膜轨迹速度可编程，自定义最优撕膜路线，撕离废膜经输送带自动排出。
[0028]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片料上料撕膜排废装置，其特征在于：包括线性机器人(1)、片料上料模组(2)和撕膜排废模组(3)；所述片料上料模组(2)包括上料模组底板(4)、顶料模组(5)、料盒上模组(10)和料盒下模组(11)，上料模组底板(4)上方对称安装有直线导轨(9)，料盒上模组(10)与左侧直线导轨(9)的滑块连接，料盒下模组(11)与右侧直线导轨的滑块连接；两直线导轨(9)之间安装有同步带组件，且上料模组底板(4)下方一端安装有步进电机(6)，且步进电机(6)连接同步带组件；顶料模组(5)安装于上料模组底板(4)下方另一端。2.根据权利要求1所述的片料上料撕膜排废装置，其特征在于：所述撕膜排废模组(3)包括模组底板(13)、撕膜组件(14)、中转定位平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹荣浩，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：