电动工具及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电动工具及其控制方法，该工具包括电源接口，用于接入电源；电机，用于为电动工具提供动力；驱动电路，具有多个开关元件以切换电机的通电状态；电容，用于滤除电源中的电流尖峰；电容开关，与电容连接，用于控制电容的工作状态；温度检测单元，用于检测相关对象的温度，相关对象包括电容和/或电机和/或电动工具所处的工作环境；控制器，至少与电容开关电连接，用于控制电容开关的通断状态；其中，控制器被配置为：获取相关对象的温度；在温度小于或等于温度阈值时，控制电容开关置于第一通断状态，以使电容工作于第一工作状态；在温度大于温度阈值时，控制电容开关置于第二通断状态，以使电容工作于第二工作状态。以使电容工作于第二工作状态。以使电容工作于第二工作状态。

【技术实现步骤摘要】
电动工具及其控制方法


[0001]本专利技术涉及电动工具控制
，具体涉及一种电动工具及其控制方法。

技术介绍

[0002]对于在特定季节使用的电动工具，如扫雪机，一般会根据冬季气温低的环境特性为扫雪机配置相应的硬件设施使其能正常工作，如采用低温电容。然而多数电动工具不只是在某一个季节使用，例如割草机可以四季通用，对于此类电动工具，通常不会针对其工作的某一种季节（如寒冷的冬季）做适应性的配置。从而导致此类电动工具在特别的环境条件下可能出现工作性能不稳定的情况发生。例如，割草机中的电容一般是常温电容，这种电容在环境温度很低时，容量会大幅衰减，从而严重影响电容的滤波作用，影响电动工具在低温环境下的正常工作。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够不受低温环境影响的电动工具。
[0004]为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种电动工具，包括：电源接口，用于接入电源；电机，用于为所述电动工具提供动力；驱动电路，具有多个开关元件以切换电机的通电状态；电容，用于滤除所述电源中的电流尖峰；电容开关，与所述电容连接，用于控制所述电容的工作状态；温度检测单元，用于检测所述相关对象的温度，所述相关对象包括所述电容和/或所述电机和/或所述电动工具所处的工作环境；控制器，至少与所述电容开关电连接，用于控制所述电容开关的通断状态；其中，所述控制器被配置为：获取所述相关对象的温度；在所述温度小于或等于温度阈值时，控制所述电容开关置于第一通断状态，以使所述电容工作于第一工作状态；在所述温度大于所述温度阈值时，控制所述电容开关置于第二通断状态，以使所述电容工作于第二工作状态。
[0005]进一步的，所述电容在所述第一工作状态下最低有效使用温度低于其在所述第二工作状态下的最低有效使用温度。
[0006]进一步的，所述电容包括第一电容和第二电容；所述电容开关包括第一开关；所述第一开关与所述第一电容连接，用于控制所述第一电容的导通状态。
[0007]进一步的，所述第二电容处于工作状态；所述控制器被配置为：在所述温度小于或等于所述温度阈值时，控制所述第一开关闭合使所述第一电容处于工作状态。
[0008]进一步的，所述电容开关还包括第二开关；所述第二开关与所述第二电容连接，用于控制所述第二电容的导通状态；所述控制器被配置为：在所述温度小于或等于温度阈值时，控制所述第一开关闭合使所述第一电容处于工作状态，并控制所述第二开关断开使所述第二电容处于非工作状态；在所述温度大于所述温度阈值时，控制所述第一开关断开使所述第一电容处于非工作状态，并控制所述第二开关闭合使所述第二电容处于工作状态。
[0009]进一步的，所述第一电容的最低有效使用温度小于所述第二电容的最低有效使用温度。
[0010]进一步的，所述电容开关包括第三开关和第四开关；所述第三开关连接在所述电源和所述电容之间，用于控制所述电容的充电状态；所述第四开关与所述电容并联，用于控制所述电容的放电状态。
[0011]进一步的，所述控制器被配置为：在所述温度小于或等于温度阈值时，控制所述第三开关和所述第四开关以一定的频率互补通断，所述互补通断包括所述第三开关闭合的同时所述第四开关断开，以及所述第三开关断开的同时所述第四开关闭合；在所述温度大于所述温度阈值时，控制所述第三开关闭合和所述第四开关断开。
[0012]一种电动工具的控制方法，所述电动工具包括电源接口，用于接入电源；电机，用于为电动工具提供动力；驱动电路，具有多个开关元件以切换电机的通电状态；电容，用于滤除电源中的电流尖峰；电容开关，与电容连接，用于控制电容的工作状态；温度检测单元，用于检测相关对象的温度，所述相关对象包括所述电容和/或所述电机和/或所述电动工具所处的工作环境；控制器，至少与电容开关电连接，用于控制电容开关的通断状态；所述电容包括第一电容和第二电容；所述电容开关包括第一开关和第二开关；所述第一开关与所述第一电容连接，用于控制所述第一电容的导通状态；所述第二开关与所述第二电容连接，用于控制所述第二电容的导通状态；所述方法包括：获取所述相关对象的温度；在所述温度小于或等于温度阈值时，控制所述第一开关闭合使所述第一电容处于工作状态，并控制所述第二开关断开使所述第二电容处于非工作状态；在所述温度大于所述温度阈值时，控制所述第一开关断开使所述第一电容处于非工作状态，并控制所述第二开关闭合使所述第二电容处于工作状态。
[0013]一种电动工具的控制方法，所述电动工具包括电源接口，用于接入电源；电机，用于为电动工具提供动力；驱动电路，具有多个开关元件以切换电机的通电状态；电容，用于滤除电源中的电流尖峰；电容开关，与电容连接，用于控制电容的工作状态；温度检测单元，用于检测相关对象的温度，所述相关对象包括所述电容和/或所述电机和/或所述电动工具所处的工作环境；控制器，至少与电容开关电连接，用于控制电容开关的通断状态；所述电容开关包括第三开关和第四开关；所述第三开关连接在所述电源和所述电容之间，用于控制所述电容的充电状态；所述第四开关与所述电容并联，用于控制所述电容的放电状态；所述方法包括：获取所述相关对象的温度；在所述温度小于或等于温度阈值时，控制所述第三开关和所述第四开关以一定的频率互补通断，所述互补通断包括所述第三开关闭合的同时所述第四开关断开，以及所述第三开关断开的同时所述第四开关闭合；在所述温度大于所述温度阈值时，控制所述第三开关闭合和所述第四开关断开。
[0014]本专利技术的有益之处在于：根据环境温度由开关控制电容的工作状态，避免了由于环境温度很低导致电容工作性能变差而影响电动工具的工作性能。
附图说明
[0015]图1是本专利技术实施例电动工具的结构示意图；图2是一种实施方式中电动工具的一种电路原理图；图3是一种实施方式中电动工具的另一种电路原理图；
图4是一种实施方式中电动工具的另一种电路原理图；图5是一种实施方式中电动工具的另一种电路原理图；图6是一种实施方式中电动工具的一种控制流程图；图7是一种实施方式中电动工具的另一种控制流程图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0017]需要说明的是，本申请中关于电容的控制方法可以应用在多种类型的电动工具中，如自走割草机、骑乘式割草机、扫雪机等。现在以扫雪机为例进行说明。参考图1所示的电动工具100包括行走轮101、主机102、把手装置103。其中，把手装置103上会设有操作件用以操控割草机行走，而把手装置103与主机102可拆卸式连接。行走轮101包括主动轮和从动轮。
[0018]参考图2所示的电动工具的电路图，可以包括电源接口10、驱动电路20、控制器30、电机40、电容50、电容开关60和温度检测单元70。
[0019]电源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动工具，包括：电源接口，用于接入电源；电机，用于为所述电动工具提供动力；驱动电路，具有多个开关元件以切换电机的通电状态；电容，用于滤除所述电源中的电流尖峰；电容开关，与所述电容连接，用于控制所述电容的工作状态；温度检测单元，用于检测相关对象的温度，所述相关对象包括所述电容和/或所述电机和/或所述电动工具所处的工作环境；控制器，至少与所述电容开关电连接， 用于控制所述电容开关的通断状态；其特征在于，所述控制器被配置为：获取所述相关对象的温度；在所述温度小于或等于温度阈值时，控制所述电容开关置于第一通断状态，以使所述电容工作于第一工作状态；在所述温度大于所述温度阈值时，控制所述电容开关置于第二通断状态，以使所述电容工作于第二工作状态。2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电容在所述第一工作状态下最低有效使用温度低于其在所述第二工作状态下的最低有效使用温度。3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电容包括第一电容和第二电容；所述电容开关包括第一开关；所述第一开关与所述第一电容连接，用于控制所述第一电容的导通状态。4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述第二电容处于工作状态；所述控制器被配置为：在所述温度小于或等于所述温度阈值时，控制所述第一开关闭合使所述第一电容处于工作状态。5.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述电容开关还包括第二开关；所述第二开关与所述第二电容连接，用于控制所述第二电容的导通状态；所述控制器被配置为：在所述温度小于或等于温度阈值时，控制所述第一开关闭合使所述第一电容处于工作状态，并控制所述第二开关断开使所述第二电容处于非工作状态；在所述温度大于所述温度阈值时，控制所述第一开关断开使所述第一电容处于非工作状态，并控制所述第二开关闭合使所述第二电容处于工作状态。6.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述第一电容的最低有效使用温度小于所述第二电容的最低有效使用温度。7.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电容开关包括第三开关和第四开关；
所述第三开关连接在所述电源和所述电容之间，用于控制所述电容的充电状态；所述第四开关与所述电容并联，用于控制所述电容的放电状态。8.根据权利要求7所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被配置为：在所述温度小于或等于温度阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯继丰，鲜超，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：