一种阀门密封面缺陷识别方法技术

本发明专利技术涉及数据识别技术领域，具体涉及一种阀门密封面缺陷识别方法，该方法包括：识别获取缠绕垫片图像，对图像进行分割得到内环区域和外环区域，计算区域的灰度均匀程度，并获取灰度均匀程度大于阈值的图像；设置固定尺寸的窗口对缠绕垫片图像进行滑窗处理，根据像素点的中心偏差值对像素点进行遍历获取裂纹区域；根据裂纹缺陷区域内像素点获得可能缺陷区域，计算开裂可能性；当开裂可能性小于阈值时，根据裂纹区域内像素点的梯度计算裂纹区域存在裂纹的可能性；根据裂纹区域存在裂纹的可能性与可能性阈值判断阀门密封垫片的缺陷。本发明专利技术避免了常规识别不精准甚至识别不到填充层缺陷的问题，提高了识别效率的精度。提高了识别效率的精度。提高了识别效率的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种阀门密封面缺陷识别方法


[0001]本专利技术涉及数据识别
，具体涉及一种阀门密封面缺陷识别方法。

技术介绍

[0002]法兰垫片用于管道法兰或阀门法兰连接处的垫片，法兰是金属的，所以法兰与法兰之间是咬合不紧的，为两片法兰之间添加垫片，垫片起到密封作用，保证了阀门的密封性，杜绝了阀门连接处外漏。有些阀门需要运用到高温高压的介质中，所以法兰垫片也会受到非常大的冲压，如果在常规生产过程中由于操作不良使得金属垫片表面产生裂纹时，会使得后期承受过大的关闭力，且存在裂纹而导致受力不均，垫片会极易破裂，从而导致密封性差，出现介质外漏的情况。
[0003]常规的密封面裂纹识别可以使用边缘识别，但是一种密封缠绕垫片呈现中间黑，外围和内圈都是金属色的情况，黑色区域为非金属填充环，外围金属称为外环、内圈金属称为内环。故当裂纹主要出现在填充环区域时，使用边缘识别或阈值分割都将很难获得缺陷区域。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种阀门密封面缺陷识别方法，所采用的技术方案具体如下：识别获取缠绕垫片图像，利用灰度直方图对图像进行分割得到内环区域和外环区域；分别计算两个区域对应的灰度区间内的灰度均匀程度，并获取灰度均匀程度大于阈值的图像；设置固定尺寸的窗口对缠绕垫片图像进行滑窗处理，计算窗口内中心像素点与其他像素点之间的灰度值差值得到中心偏差值；获取中心偏差值大于阈值的像素点，计算与该像素点的梯度方向垂直的像素点的中心偏差值，直到中心偏差值小于阈值，获取所有遍历的像素点构成缠绕垫片的裂纹区域；根据裂纹区域内像素点到垫片圆环原点的距离判断该裂纹区域属于内环区域还是外环区域，选择裂纹区域内设定位置的像素点构成可能缺陷区域；根据可能缺陷区域像素点的距离计算开裂可能性；当开裂可能性小于阈值时，根据裂纹区域内像素点的梯度计算裂纹区域存在裂纹的可能性；根据裂纹区域存在裂纹的可能性与可能性阈值判断阀门密封垫片的缺陷。
[0005]优选地，所述区域对应的灰度区间内的灰度均匀程度的获取方法具体为：其中，为区域对应的灰度区间的灰度均匀程度，为区间内的最高频数值，为相邻的灰度区间值。
[0006]优选地，所述中心偏差值的获取方法具体为：其中，表示中心偏差值，为中心点邻域内各点的灰度值，H为中心像素点的灰度值，i表示邻域内第i个像素点。
[0007]优选地，所述根据裂纹区域内像素点到垫片圆环原点的距离判断该裂纹区域属于内环区域还是外环区域具体为：以垫片圆环中心为原点建立直角坐标系，获取裂纹区域内像素点的坐标，由于内外环垫片上中间填充环与内外环的宽度近似相同，计算内环内边缘和外环外边缘与原点的距离值；裂纹区域内像素点距离原点的距离时，裂纹区域属于外环区域；裂纹区域内像素点距离原点的距离时，裂纹区域属于内环区域。
[0008]优选地，所述选择裂纹区域内设定位置的像素点构成可能缺陷区域具体为：分别获取内环裂纹上距离圆环中心最远的像素点坐标和外环裂纹上距离圆环中心最近的像素点坐标，记为和，获取像素点和与圆环中心的连线，将连线延长值外环的内边缘，两条连线与填充换构成可能缺陷区域。
[0009]优选地，所述根据可能缺陷区域像素点的距离计算开裂可能性具体为：式中为内环裂纹上距离圆环中心最远的像素点坐标，为外环裂纹上距离圆环中心最近的像素点坐标。
[0010]优选地，所述根据裂纹区域存在裂纹的可能性与可能性阈值判断阀门密封垫片的缺陷具体为：所述存在裂纹的可能性小于或等于可能性阈值时，对应的密封缠绕垫片存在缺陷，为不合格产品；所述存在裂纹的可能性大于可能性阈值时，需要对内外环进行重新生产，填充环不存在缺陷。
[0011]本专利技术实施例至少具有如下有益效果：本专利技术根据内外环区域的裂纹定位了填充环可能存在缺陷的区域，避免了对填充层进行逐像素点识别时计算量冗余的缺陷，大大减少了计算量。同时，通过对内外环裂纹的方向和距离进行分析，提取填充层可能缺陷区域存在缺陷的可能性，避免了常规识别不精准甚至识别不到填充层缺陷的问题，提高了识别效率的精度。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施
例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0013]图1是本专利技术的一种阀门密封面缺陷识别方法的方法流程图。
具体实施方式
[0014]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种阀门密封面缺陷识别方法，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。
[0015]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。
[0016]下面结合附图具体的说明本专利技术所提供的一种阀门密封面缺陷识别方法的具体方案。
[0017]实施例：本专利技术的主要目的是：通过识别缠绕垫片内外环区域的缺陷定位填充环可能存在缺陷的区域，并对裂纹缺陷进行识别与提取。
[0018]本专利技术所针对的具体场景为：阀门密封零件中的缠绕垫片由于在堆焊等各种操作过程中由于操作不良造成裂纹缺陷，本专利技术在缠绕垫片生产完成后进行裂纹缺陷识别与提取，筛选出次品。
[0019]请参阅图1，其示出了本专利技术一个实施例提供的一种阀门密封面缺陷识别方法的方法流程图，该方法包括以下步骤：步骤一，识别获取缠绕垫片图像，利用灰度直方图对图像进行分割得到内环区域和外环区域；分别计算两个区域对应的灰度区间内的灰度均匀程度，并获取灰度均匀程度大于阈值的图像。
[0020]首先，在生产线上方放置相机，在缠绕垫片运输至相机正下方时进行图像采集，由于采集到的图像包含背景区域，故对采集到的图像进行语义分割，将背景区域设置为黑色，将垫片区域保留原色。将语义分割处理后的缠绕垫片的图像进行灰度化处理，得到缠绕垫片图像。
[0021]需要说明的是，对密封垫片进行缺陷识别前需要简要的分析一下其是否可能存在缺陷，如果可能存在缺陷就通过识别内外环区域的缺陷来定位填充层可能存在缺陷的区域，在分析当前区域存在缺陷的可能性，进而为后续识别裂纹提供数据支持。
[0022]分析垫片是否存在可能缺陷时需要对缠绕垫片进行分区分析，因为常规的分析图像存在缺陷可能性是通过图像的灰度均匀程度进行分析，而缠绕垫片内外环与填充环的颜色不相同，故无法对整个区域进行全局的灰度均匀性分析，需要分区分析。因此首先需要对图像进行区域的划分。
[0023]然后，根据缠绕垫片图像中像素点的灰度值构建图像的灰度直方图，根据内外环的金属色与填充环的黑色之间灰度的差异将其按照灰度分为两部分，一部分为金本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀门密封面缺陷识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：识别获取缠绕垫片图像，利用灰度直方图对图像进行分割得到内环区域和外环区域；分别计算两个区域对应的灰度区间内的灰度均匀程度，并获取灰度均匀程度大于阈值的图像；设置固定尺寸的窗口对缠绕垫片图像进行滑窗处理，计算窗口内中心像素点与其他像素点之间的灰度值差值得到中心偏差值；获取中心偏差值大于阈值的像素点，计算与该像素点的梯度方向垂直的像素点的中心偏差值，直到中心偏差值小于阈值，获取所有遍历的像素点构成缠绕垫片的裂纹区域；根据裂纹区域内像素点到垫片圆环原点的距离判断该裂纹区域属于内环区域还是外环区域，选择裂纹区域内设定位置的像素点构成可能缺陷区域；根据可能缺陷区域像素点的距离计算开裂可能性；当开裂可能性小于阈值时，根据裂纹区域内像素点的梯度计算裂纹区域存在裂纹的可能性；根据裂纹区域存在裂纹的可能性与可能性阈值判断阀门密封垫片的缺陷。2.根据权利要求1所述的一种阀门密封面缺陷识别方法，其特征在于，所述区域对应的灰度区间内的灰度均匀程度的获取方法具体为：其中，为区域对应的灰度区间的灰度均匀程度，为区间内的最高频数值，为相邻的灰度区间值。3.根据权利要求1所述的一种阀门密封面缺陷识别方法，其特征在于，所述中心偏差值的获取方法具体为：其中，表示中心偏差值，为中心点邻域内各点的灰度值，H为中心像素点的灰度值，i表示邻域内第i个像素点。4.根据权利要求1所述的一种阀门密封...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂辉，陶朝清，
申请(专利权)人：誉隆半导体设备江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：