一种可单独隔离动物的实验笼清理设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种可单独隔离动物的实验笼清理设备及其工作方法，包括隔离机构、清理机构、行走机构以及控制机构，隔离机构包括隔离动物的约束件，约束件与实验笼连通，约束件上设置有第一连接单元与填充单元，第一连接单元可与实验笼上的杆体相连或分离，填充单元可填充约束件与第二入口的间隙；清理机构包括滚刷单元与第二连接单元，第一连接单元可与第二连接单元相连或分离；控制机构包括控制器与若干传感器，各传感器用于获取周围的环境信息，控制器针对环境信息作出相应的指令；约束件与清理机构分离后停留在实验笼外，所述约束件起到临时隔离动物的作用，清理机构与行走机构单独进入实验笼内进行清理，能够更高效地完成清理工作。理工作。理工作。

【技术实现步骤摘要】
一种可单独隔离动物的实验笼清理设备及其工作方法


[0001]本专利技术属于动物实验器材清理领域，特别涉及一种可单独隔离动物的实验笼清理设备及其工作方法。

技术介绍

[0002]在新药研发、动物饲料与营养研究、代谢学等众多学科领域都需要将动物置于相应的饲养笼具中进行实验，对动物进行实验时，需要保证动物的健康福利，干净的生活环境对动物健康与实验结果有着至关重要的影响，而一般的钢丝饲养笼容易沾染动物的排泄物或其他污染物，且钢丝之间的缝隙难以清理。在清理饲养笼之前，还需要操作人员将动物转移至另一容器内，清理完成后，再将动物从另一容器转移回到原饲养笼，尤其对于犬、猪等中大型动物，转移过程难度大，且操作人员需要承担被动物伤害的风险。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种可单独隔离动物的实验笼清理设备及其工作方法，其能够实现高效的自动化清理；通过可分离的约束件与清理机构实现，分离后的约束件停留在实验笼外且与所述实验笼连通，清理机构与行走机构进入实验笼，通过行走机构将动物驱赶入可单独隔离动物的约束件内，清理机构再在实验笼内清理，本专利技术无需操作人员与动物直接接触，且减少了在实验笼内清理时动物行动带来的干扰。
[0004]技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种可单独隔离动物的实验笼清理设备，包括隔离机构、清理机构、行走机构以及控制机构，所述隔离机构包括隔离动物的约束件，所述约束件的一端开设有第一入口，所述第一入口与实验笼的第二入口连通，所述约束件上设置有第一连接单元与填充单元，所述第一连接单元可与实验笼上的杆体相连或分离，所述填充单元用于填充约束件与第二入口的间隙；所述清理机构包括滚刷单元、第二连接单元、第一转动单元以及驱赶单元，所述滚刷单元通过输水管体分别与净水箱体、污水箱体连通，所述第一连接单元可与所述第二连接单元相连或分离，所述第一转动单元设置于所述滚刷单元的上方，且与所述驱赶单元相连，所述驱赶单元包括滑轨、滑块、定板以及动板，所述滑轨设置于所述定板的一侧，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述动板与所述滑块相连，所述定板与动板上设置有滚刷件；所述控制机构包括控制器与若干传感器，所述控制器与各传感器相连，各传感器用于获取周围的环境信息并传输给所述控制器，所述控制器根据接收到的环境信息作出相应的指令；分体式的隔离机构与清理机构完成相应的功能，分离后的约束件停留在实验笼外，且两者的入口连通，约束件通过第一连接单元与实验笼连接，当动物进入约束件后达到临时隔离动物的效果；分离后的清理机构与行走机构进入实验笼内，行走机构将动物驱赶入所述约束件内，并通过滑动展开的定板和动板能够提高驱赶效率，清理机构再在实验笼内清理，本专利技术无需操作人员与动物直接接触，且将动物隔离在实验笼外能够更高效地进行清理。
[0005]进一步的，上述的可单独隔离动物的实验笼清理设备，所述清理机构还包括第二转动单元，所述第二转动单元与所述滚刷单元相连，用于调节所述滚刷单元的清理范围；所述滚刷单元用于清理试验笼的地面，通过所述第二转动单元能够上调滚刷单元的高度，使所述滚刷单元能够覆盖到实验笼的至少一部分侧壁，通过所述第二转动单元扩大滚刷单元的清理范围。
[0006]进一步的，上述的可单独隔离动物的实验笼清理设备，所述约束件内设置有斗状限位部，所述斗状限位部靠近实验笼的一端开设有第三入口，其远离实验笼的一端开设有第三出口，所述第三入口大于所述第三出口，且所述第三开口上弹性设置有仅向外侧开启的透明盖体；所述斗状限位部限定了从大口向小口运动的方向，当动物进入所述约束件并从所述第三出口通过后，动物就被限定在所述约束件内，难以返回实验笼内，所述约束件就达到隔离的效果。
[0007]进一步的，上述的可单独隔离动物的实验笼清理设备，所述约束件的一端开设有第一出口，所述第一出口内插设阻断件；通过所述阻断件隔绝约束件与外界环境，当清理完毕后，将所述约束件的第一出口与实验笼的第二入口对接，拔出阻断件，所述约束件与实验笼连通，动物可重返实验笼，此过程也无需操作人员与动物直接接触。
[0008]进一步的，上述的可单独隔离动物的实验笼清理设备，所述约束件内设置有饵料盒，所述饵料盒设置于远离实验笼的一端；根据实验笼内动物的习性在饵料盒内放置对应的料食，通过所述料食吸引动物靠近从而加速动物进入约束件的过程。
[0009]进一步的，上述的可单独隔离动物的实验笼清理设备，所述隔离机构还包括语音单元，所述语音单元输出预设音频，用于将动物向远离其的方向驱赶；清理机构进入实验笼内，在距离第二入口最远的位置播放能够驱赶动物的预设音频，动物在所述预设音频的作用下远离所述清理机构，即向第二入口移动，通过所述预设音频加速动物进入约束件的过程。
[0010]进一步的，上述的可单独隔离动物的实验笼清理设备，所述传感器包括摄像单元与雷达单元，所述摄像单元获取周围环境的影像，所述雷达单元获取周围障碍物的空间位置；通过所述摄像单元与雷达单元获取清理设备周围完整的环境信息，从而实现高效的动物驱赶与实验笼清理。
[0011]进一步的，上述的可单独隔离动物的实验笼清理设备的工作方法，包括以下工作步骤：获取周围的环境信息，根据所述环境信息设定行走路线，所述行走路线覆盖实验笼内部；行走至实验笼的第二入口位置，约束件与清理机构分离；所述约束件与实验笼建立连接，填充约束件与实验笼的间隙；将动物驱赶至约束件内；清理实验笼的内部环境；清理完毕后，将约束件内的动物放回实验笼；所述清理设备可自动移动至实验笼的第二入口，约束件可自动与清理机构分离，并与实验笼建立连接，清理机构可自动进入实验笼完成清理，本专利技术提供的清理方法能够避免操作人员与动物直接接触，且减少了动物行动给清理工作带来的干扰，提高了清理效率与清理效果。
[0012]进一步的，上述的可单独隔离动物的实验笼清理设备的工作方法，将动物驱赶至约束件内还包括：行走至实验笼内距离第二入口最远的位置；转动定板至竖直，动板向定板的一侧滑动；向第二入口行走；通过滑动展开的定板与动板辅助驱赶动物，能够提高驱赶效率。
[0013]进一步的，上述的可单独隔离动物的实验笼清理设备的工作方法，将动物驱赶至约束件内还包括：行走至实验笼内距离第二入口最远的位置；输出预设音频；当动物进入约束件或输出预设音频达到预设时长后，开始清理动作；通过声音驱赶法将动物驱赶入约束件内，能够提高驱赶效率。
[0014]上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：1. 本专利技术提供的一种可单独隔离动物的实验笼清理设备及其工作方法，分体式的隔离机构与清理机构各自完成相应的功能，约束件的第一入口与实验笼的第二入口连通，约束件与清理机构分离后停留在实验笼外，填充单元能够填充约束件与第二入口的间隙，避免动物从所述间隙挣脱，行走机构继续进入实验笼将动物驱赶至约束件内，并通过滑动展开的定板与动板提高驱赶效率，所述约束件起到临时隔离动物的作用，从而避免操作人员接触动物时的风险；清理机构与约束件分离后单独进入实验笼内进行清理，清理机构在不被动物干扰的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可单独隔离动物的实验笼清理设备，包括隔离机构（1）、清理机构（2）、行走机构（3）以及控制机构（4），其特征在于：所述隔离机构（1）包括隔离动物的约束件（11），所述约束件（11）的一端开设有第一入口（111），所述第一入口（111）与实验笼（5）的第二入口（51）连通，所述约束件（11）上设置有第一连接单元（12）与填充单元（13），所述第一连接单元（12）可与实验笼（5）上的杆体相连或分离，所述填充单元（13）用于填充约束件（11）与第二入口（51）的间隙；所述清理机构（2）包括滚刷单元（21）、第二连接单元（22）、第一转动单元（23）以及驱赶单元（24），所述滚刷单元（21）通过不同的输水管体（25）分别与净水箱体（26）、污水箱体（27）连通，所述第一连接单元（12）可与所述第二连接单元（22）相连或分离，所述第一转动单元（23）设置于所述滚刷单元（21）的上方，且与所述驱赶单元（24）相连，所述驱赶单元（24）包括滑轨（241）、滑块（242）、定板（243）以及动板（244），所述滑轨（241）设置于所述定板（243）的一侧，所述滑块（242）与所述滑轨（241）滑动连接，所述动板（244）与所述滑块（242）相连，所述定板（243）与动板（244）上设置有滚刷件（245）；所述控制机构（4）包括控制器（41）与若干传感器（42），所述控制器（41）与各传感器（42）相连，各传感器（42）用于获取周围的环境信息并传输给所述控制器（41），所述控制器（41）根据接收到的环境信息作出相应的指令。2.根据权利要求1所述的一种可单独隔离动物的实验笼清理设备，其特征在于：所述清理机构（2）还包括第二转动单元（28），所述第二转动单元（28）与所述滚刷单元（21）相连，用于调节所述滚刷单元（21）的清理范围。3.根据权利要求1所述的一种可单独隔离动物的实验笼清理设备，其特征在于：所述约束件（11）内设置有斗状限位部（14），所述斗状限位部（14）靠近实验笼（5）的一端开设有第三入口（141），其远离实验笼（5）的一端开设有第三出口（142），所述第三入口（141）大于所述第三出口（142），且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏利斌，董俊一，
申请(专利权)人：兰立生物科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：