本发明专利技术涉及工件磨削领域，具体涉及一种空心管状钢柱的内表面打磨设备，包括磨削板、顶紧装置、导向装置和驱动装置，初始状态时导向环与工件同轴设置，磨削板抵接于工件的内侧壁，在驱动轮转动时，传动杆一端转动连接驱动轮，传动杆另一端固定连接导向杆，使驱动轮带动导向杆发生角度偏转，使磨削板沿工件内侧壁进行磨削。在工件内侧壁遇到杂质凸起时，通过顶紧装置使磨削板作用于工件内侧壁的挤压力增加，在导向杆的作用下使导向环摆动，并使传动杆伸长，导向杆缩短，改变了驱动环在导向环转动一周传动杆偏转的距离，使磨削板的磨削范围减小，实现对杂质的精细化磨削，通过改变对于工件内侧壁不同位置的磨削力，使磨削板对工件均匀磨削。件均匀磨削。件均匀磨削。
【技术实现步骤摘要】
一种空心管状钢柱的内表面打磨设备
[0001]本专利技术涉及工件磨削领域，具体涉及一种空心管状钢柱的内表面打磨设备。
技术介绍
[0002]金属管道应用领域非常广，但在智能制造装备产业中，对金属管道内侧壁的粗糙度有较高的要求，需要对金属管道内表面进行磨削，清除管道内表面的粗颗粒及杂质，现有的铸管行业普遍采用人工使用磨光机手动清理的方式来进行清理，将抛光机从管道的一端插入，利用抛光机的磨头对管道的内侧壁进行磨削，由此达到清除管件上冲孔毛刺的效果，由于管道内表面杂质尺寸的不确定，使得打磨头对管道内表面杂质打磨不细致，不能对较突出的杂质进行重点及反复的打磨，使得金属管道内侧壁无法达到良好的打磨和去毛刺效果，并且人工打磨需消耗大量体力，且效率较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种空心管状钢柱的内表面打磨设备，以解决现有的对金属管道内侧壁打磨效果不佳的问题。
[0004]本专利技术的一种空心管状钢柱的内表面打磨设备采用如下技术方案：一种空心管状钢柱的内表面打磨设备，包括固定架、定位组件、支架、磨削组件、导向装置和驱动装置；固定架上固定设置有固定板；定位组件用于固定待加工的工件；支架固定设置于固定板上端面，支架上固定设置有轴杆，轴杆同轴设置于工件内；磨削组件包括磨削板，磨削板通过顶紧装置使磨削板抵接于工件内侧壁，且磨削板能够沿工件内侧壁滑动设置；导向装置包括导向环和导向杆，导向环通过辅助架设置于固定板，使导向环能够沿工件的截面方向摆动；导向杆可伸缩地设置于导向环侧壁与轴杆之间，且导向杆的一端能够沿导向环的侧壁滑动，且与磨削板固定连接；导向杆的另一端可绕轴杆转动，且与顶紧装置固定连接；驱动装置包括驱动轮和传动杆，驱动轮可转动地设置于导向环的侧壁，且能够沿导向环的侧壁滑动，传动杆可伸缩设置，传动杆的一端与驱动轮转动连接，传动杆另一端与导向杆固定连接，以在驱动轮转动时，驱动轮沿导向环侧壁滑动，通过传动杆使磨削板沿工件内部滑动。
[0005]进一步地，顶紧装置包括顶紧杆，顶紧杆具有第一固定部和第一滑动部，第一固定部固定连接于磨削板下端面，第一滑动部一端与第一固定部的一端滑动连接，第一滑动部的另一端转动连接于轴杆，第一滑动部与第一固定部之间设置有第一弹性件，第一弹性件总是驱使第一固定部与第一滑动部相互远离或具有远离的趋势，使磨削板始终抵接于工件的内侧壁。
[0006]进一步地，导向杆具有第二固定部和第二滑动部，第二固定部一端转动连接于轴杆，第二固定部与第一滑动部之间固定设置有第一连接杆；第二滑动部的一端与第二固定部的一端滑动连接，第二滑动部的另一端能够沿导向环的侧壁周向滑动，第二滑动部与磨削板之间固定设置有第二连接杆。
[0007]进一步地，传动杆包括第三固定部和第三滑动部，第三固定部的一端与第三滑动部的一端滑动连接，第三固定部的另一端固定连接于第二固定部，第三滑动部的另一端转动连接于驱动轮。
[0008]进一步地，第三滑动部的端部设置有滑槽，驱动轮上固定设置有偏心杆，偏心杆可滑动地设置于滑槽内，以在驱动轮转动时，使第三滑动内部往复摆动。
[0009]进一步地，辅助架包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆与轴杆垂直设置，第一伸缩杆下端固定连接于固定板，第二伸缩杆垂直于第一伸缩杆设置，且第二伸缩杆的一端固定连接于第一伸缩杆的上端，第二伸缩杆的另一端与导向环之间通过第三连接杆固定连接，在初始状态时，使导向环与工件同轴设置。
[0010]进一步地，辅助架设置有两组，两组辅助架对称设置于导向环的两侧。
[0011]进一步地，导向环为齿环，驱动轮为齿轮，齿环与齿轮之间啮合传动，且齿环与齿轮之间具有预设齿数比。
[0012]进一步地，驱动装置还包括动力源、传动带和固定杆，动力源能够沿导向环的侧壁滑动，动力源的动力输出轴与齿轮的转轴之间设置有传动带，固定杆的两端分别转动连接动力源的动力输出轴与齿轮的转轴，使齿轮与齿环始终啮合。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种空心管状钢柱的内表面打磨设备包括固定架、定位组件、支架、磨削板、顶紧装置、导向装置和驱动装置，初始状态时，将待加工的工件通过定位组件固定设置于固定板上，并调整辅助架使导向环与工件同轴设置，此时在顶紧装置的作用下，使磨削板抵接于工件的内侧壁，在驱动轮转动时，驱动轮在自转的同时沿导向环侧壁公转，由于传动杆一端转动连接驱动轮，传动杆另一端固定连接导向杆，以在驱动轮在导向环侧壁滑动时，使导向杆发生角度偏转，导向杆与顶紧装置和磨削板固定连接，在导向杆的带动下使磨削板沿工件的内侧壁滑动并对工件内侧壁进行磨削。在工件内侧壁遇到杂质凸起时，通过顶紧装置使磨削板作用于工件内侧壁的挤压力增加，且磨削板沿工件的径向方向移动，在导向杆的作用下使导向环摆动，并使传动杆伸长，导向杆缩短，改变了驱动环在导向环转动一周传动杆偏转的距离，使磨削板的磨削范围减小，实现对杂质的精细化磨削，以在磨削板越过工件内侧壁的杂质时，使导向环恢复至初始状态，通过改变对于工件内侧壁不同位置的磨削力，使磨削板对工件均匀磨削。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术实施例的一种空心管状钢柱的内表面打磨设备的立体结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图1的俯视图；图4为图3中A
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A方向的剖视图；图5为图3中B
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B方向的剖视图；图6为图1的爆炸图；
图7为图1中磨削组件、顶紧装置、导向杆和驱动装置的连接关系结构示意图。
[0016]图中：110、支腿；120、固定板；130、定位组件；131、固定柱；132、滑动夹紧块；133、竖直支撑块；140、支架；141、第一连杆；142、第二连杆；143、第三连杆；144、轴杆；210、磨削板；220、顶紧杆；221、第一固定部；222、第一滑动部；230、导向杆；231、第二固定部；232、第二滑动部；240、传动杆；241、第三固定部；242、第三滑动部；243、滑槽；250、第一连接杆；260、第二连接杆；310、齿轮；311、偏心杆；320、齿环；410、电机；420、固定杆；430、传动带；500、辅助架；510、第一伸缩杆；520、第二伸缩杆；530、第三连接杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空心管状钢柱的内表面打磨设备，其特征在于：包括：固定架，固定架上固定设置有固定板；定位组件，定位组件用于固定待加工的工件；支架，支架固定设置于固定板上端面，支架上固定设置有轴杆，轴杆同轴设置于工件内；磨削组件，磨削组件包括磨削板，磨削板通过顶紧装置使磨削板抵接于工件内侧壁，且磨削板能够沿工件内侧壁滑动设置；导向装置，导向装置包括导向环和导向杆，导向环通过辅助架设置于固定板，使导向环能够沿工件的截面方向摆动；导向杆可伸缩地设置于导向环侧壁与轴杆之间，且导向杆的一端能够沿导向环的侧壁滑动，且与磨削板固定连接；导向杆的另一端可绕轴杆转动，且与顶紧装置固定连接；驱动装置，驱动装置包括驱动轮和传动杆，驱动轮可转动地设置于导向环的侧壁，且能够沿导向环的侧壁滑动，传动杆可伸缩设置，传动杆的一端与驱动轮转动连接，传动杆另一端与导向杆固定连接，以在驱动轮转动时，驱动轮沿导向环侧壁滑动，通过传动杆使磨削板沿工件内部滑动。2.根据权利要求1所述的一种空心管状钢柱的内表面打磨设备，其特征在于：顶紧装置包括顶紧杆，顶紧杆具有第一固定部和第一滑动部，第一固定部固定连接于磨削板下端面，第一滑动部一端与第一固定部的一端滑动连接，第一滑动部的另一端转动连接于轴杆，第一滑动部与第一固定部之间设置有第一弹性件，第一弹性件总是驱使第一固定部与第一滑动部相互远离或具有远离的趋势，使磨削板始终抵接于工件的内侧壁。3.根据权利要求2所述的一种空心管状钢柱的内表面打磨设备，其特征在于：导向杆具有第二固定部和第二滑动部，第二固定部一端转动连接于轴杆，第二固定部与第一滑动部之间固定设置有第一连接杆；第二滑动部的一端与第二固定部的一端滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚艳，
申请(专利权)人：众成钢结构海门有限公司，
类型：发明
国别省市：
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