水冷式中央空调控制方法、装置及水冷式中央空调制造方法及图纸

本申请公开一种水冷式中央空调控制方法、装置及水冷式中央空调，涉及空调控制领域，用于解决水冷式中央空调系统水流量分配不均，水泵能耗较高的技术问题。方法包括：采集水冷式中央空调的水系统物理参数；根据水系统物理参数，确定各空调末端的电动调节阀的目标开度；控制每个电动调节阀的开度为该电动调节阀对应的目标开度，使得水泵与各空调末端之间的供回水压差均达到目标供回水压差，且流出各空调末端的回水温度之间的差异达到目标差异。本申请公开的水冷式中央空调控制方法、装置及水冷式中央空调，用于解决水冷式中央空调的水泵功耗较高等缺陷。耗较高等缺陷。耗较高等缺陷。

【技术实现步骤摘要】
水冷式中央空调控制方法、装置及水冷式中央空调


[0001]本申请涉及空调控制领域，具体涉及一种水冷式中央空调控制方法、装置及水冷式中央空调。

技术介绍

[0002]水冷式中央空调可以将水作为介质，对室内温度进行调节。通常，水冷式中央空调可以包括水泵与至少一个空调末端(也就是空调末端)。该水泵与每个空调末端之间设置有管路，且在每个空调末端的进水口之前的管路上设置有电动调节阀。通过调节该电动调节阀的开度，可以控制流过空调末端的水流量，进而实现调节制冷效果或制热效果。
[0003]在一些应用场景中，水冷式中央空调需要保持各管路之间的流量平衡，以保持各空调末端的制冷或制热效果相同。然而，在使用现有的控制方法保持各管路之间的流量平衡时，水泵的功耗往往较高。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的是提供一种水冷式中央空调控制方法、装置及水冷式中央空调，旨在解决水冷式中央空调水泵的功耗较高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，第一方面，本申请提供的水冷式中央空调控制方法包括：
[0006]采集所述水冷式中央空调的水系统物理参数；
[0007]根据所述水系统物理参数，确定所述各空调末端的电动调节阀的目标开度；
[0008]控制每个所述电动调节阀的开度为该电动调节阀对应的目标开度，使得所述水泵与所述各空调末端之间的供回水压差均达到目标供回水压差，且流出所述各空调末端的回水温度之间的差异达到目标差异。
[0009]本申请的有益效果是：通过水泵与至少两个空调末端的连通管路中水流的水系统物理参数，可以确定各空调末端的电动调节阀的目标开度。通过控制每个电动调节阀的开度为该电动调节阀对应的目标开度，可以使得水泵与各空调末端的水流达到供回水压差均达到目标供回水压差的水力平衡目标。通过该水力平衡目标，使得水泵与每个空调末端的连通管路中的水流压强相等，保证了不同连通管路中的水压平衡。通过使得水泵与各空调末端的水流达到流出各空调末端的回水温度之间的差异达到目标差异的水力平衡目标，使得不同空调末端的回水温度之间的差异在欲达到范围内，保障了不同空调末端的制热或制冷效果相近。通过上述方法保持水力平衡，不需在水冷式中央空调中设置平衡阀，且通过调节电动调节阀的开度使得水流达到多个水力平衡目标，提高了控制电动调节阀开度的准确性，进而降低了水冷式中央空调的水泵功耗。
[0010]在上述技术方案的基础上，本申请还可以做如下改进。
[0011]进一步，所述根据所述水系统物理参数，确定所述各空调末端的电动调节阀的目标开度，包括：
[0012]将所述水系统物理参数输入至预设规划模型，得到待优化的规划模型；
[0013]在预设约束条件下，使用预设多目标优化算法，对所述待优化的规划模型进行多目标优化，得到所述各空调末端的电动调节阀的目标开度；所述多目标优化的目标包括：所述水泵与所述各空调末端之间的供回水压差与流出所述各空调末端的回水温度之间的差异的加权和最小。
[0014]进一步，所述预设约束条件包括下述至少一项：所述水泵与每个所述空调末端之间的供回水压差均相等、所述水泵与每个所述空调末端的连通管路中的水流量均大于或等于第一水流量阈值且小于或等于第二水流量阈值、每个所述空调末端的回水温度均大于或等于第一预设回水温度且小于或等于第二预设回水温度。
[0015]进一步，所述预设约束条件包括：所述水泵与每个所述空调末端之间的供回水压差均相等，针对任一所述空调末端，所述水系统物理参数包括：所述水泵与所述空调末端的连通管路中的水流量；所述在预设约束条件下，使用预设多目标优化算法，对所述待优化的规划模型进行多目标优化之前，所述方法还包括：
[0016]根据所述空调末端的电动调节阀的类型，确定所述电动调节阀对应的电动调节阀阻力特性系数方程；所述电动调节阀阻力特性系数方程中的变量包括：所述电动调节阀的开度；
[0017]根据所述电动调节阀对应的电动调节阀阻力特性系数方程，以及，所述水泵与所述空调末端的连通管路中的水流量，获取所述水泵与所述空调末端之间的供回水压差。
[0018]进一步，所述预设约束条件包括：所述水泵与每个所述空调末端的连通管路中的水流量均大于或等于第一水流量阈值且小于或等于第二水流量阈值；针对任一所述空调末端，所述水系统物理参数包括：所述水泵与所述空调末端的连通管路中的水流量、所述水冷式中央空调的水泵的供水温度，以及，流出所述空调末端的回水温度；所述在预设约束条件下，使用预设多目标优化算法，对所述待优化的规划模型进行多目标优化之前，所述方法还包括：
[0019]根据水的比热、所述水泵与该空调末端的连通管路中的水流量，以及，所述水泵的供水温度与流出该空调末端的回水温度之间的温差，得到所述水泵与该空调末端之间连通管路中的冷量；
[0020]根据所述水泵与该空调末端的连通管路中的冷量，以及，预设的所述水泵的供水温度与流出每个空调末端的回水温度之间的温差阈值，得到所述水泵与该空调末端的连通管路对应的第二水流量阈值。
[0021]进一步，所述控制每个所述电动调节阀的开度为该电动调节阀对应的目标开度，使得所述水泵与所述各空调末端之间的供回水压差均达到目标供回水压差，且流出所述各空调末端的回水温度之间的差异达到目标差异，包括：
[0022]控制每个所述电动调节阀的开度为该电动调节阀对应的目标开度，使得所述水泵与所述各空调末端之间的供回水压差均达到目标供回水压差，且流出所述各空调末端的回水温度之间的平均绝对误差MAE达到目标MAE；所述回水温度之间的MAE与所述回水温度之间的差异正相关。
[0023]进一步，所述水系统物理参数包括：所述水冷式中央空调的水泵的供水温度、流出所述空调末端的回水温度，以及，所述水泵与所述空调末端的连通管路中的水流量；在所述根据所述水系统物理参数，确定所述各空调末端的电动调节阀的目标开度之前，所述方法
还包括：
[0024]根据所述水系统物理参数，获取所述水泵与每个所述空调末端的连通管路构成的水力管网总负荷；
[0025]在所述水力管网总负荷的变化率连续预设时长均小于或等于预设变化率阈值时，根据所述水系统物理参数，确定所述各空调末端的电动调节阀的目标开度。
[0026]进一步，在所述根据所述水系统物理参数，确定所述各空调末端的电动调节阀的目标开度之前，所述方法还包括：
[0027]对所述水系统物理参数进行数据清洗处理，得到数据清洗处理之后的水系统物理参数；
[0028]根据所述数据清洗处理之后的水系统物理参数，确定所述各空调末端的电动调节阀的目标开度。
[0029]第二方面，本申请还提供了一种水冷式中央空调控制装置，所述装置包括：
[0030]采集模块，用于采集所述水冷式中央空调的水系统物理参数；
[0031]处理模块，用于根据所述水系统物理参数，确定所述各空调末端的电动调节阀的目标开度；
[0032]控制模块，用于控制每个所述电动调节阀的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水冷式中央空调控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集所述水冷式中央空调的水系统物理参数；根据所述水系统物理参数，确定所述水系统中各空调末端的电动调节阀的目标开度；控制每个所述电动调节阀的开度为该电动调节阀对应的目标开度，使得水泵与所述各空调末端之间的供回水压差均达到目标供回水压差，且流出所述各空调末端的回水温度之间的差异达到目标差异。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述水系统物理参数，确定所述各空调末端的电动调节阀的目标开度，包括：将所述水系统物理参数输入至预设规划模型，得到待优化的规划模型；在预设约束条件下，使用预设多目标优化算法，对所述待优化的规划模型进行多目标优化，得到所述各空调末端的电动调节阀的目标开度；所述多目标优化的目标包括：所述水泵与所述各空调末端之间的供回水压差与流出所述各空调末端的回水温度之间的差异的加权和最小。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设约束条件包括下述至少一项：所述水泵与每个所述空调末端之间的供回水压差均相等、所述水泵与每个所述空调末端的连通管路中的水流量均大于或等于第一水流量阈值且小于或等于第二水流量阈值、每个所述空调末端的回水温度均大于或等于第一预设回水温度且小于或等于第二预设回水温度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设约束条件包括：所述水泵与每个所述空调末端之间的供回水压差均相等，针对任一所述空调末端，所述水系统物理参数包括：所述水泵与所述空调末端的连通管路中的水流量；所述在预设约束条件下，使用预设多目标优化算法，对所述待优化的规划模型进行多目标优化之前，所述方法还包括：根据所述空调末端的电动调节阀的类型，确定所述电动调节阀对应的电动调节阀阻力特性系数方程；所述电动调节阀阻力特性系数方程中的变量包括：所述电动调节阀的开度；根据所述电动调节阀对应的电动调节阀阻力特性系数方程，以及，所述水泵与所述空调末端的连通管路中的水流量，获取所述水泵与所述空调末端之间的供回水压差。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述预设约束条件包括：所述水泵与每个所述空调末端的连通管路中的水流量均大于或等于第一水流量阈值且小于或等于第二水流量阈值；针对任一所述空调末端，所述水系统物理参数包括：所述水泵与所述空调末端的连通管路中的水流量、所述水冷式中央空调的水泵的供水温度，以及，流出所述空调末端的回水温度；所述在预设约束条件下，使用预设多目标优化算法，对所述待优化的规划模型进行多目标优化之前，所述方法还包括：根据水的比热、所述水泵与该空调末端的连通管路中的水流量，以及，所述水泵的供水温度与流出该空调末端的回水温度之间的温差，得到所述水泵与该空调末端之间连通管路中的冷量；根据所述水泵与该空调末端的连通管路中的冷量，以及，预设的所述水泵的供水温度与流出每个空调末端的回水温度之间的温差阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：方兴，张华冠，李元阳，阎杰，胡钦，邱艺德，黄漫宁，王聪，刘峥，范波，
申请(专利权)人：广东美控智慧建筑有限公司，
类型：发明
国别省市：