一种可旋转的摄像模组、插入部及内窥镜制造技术

本发明专利技术适用于内窥镜技术领域，提供了一种可旋转的摄像模组、插入部及内窥镜，包括：摄像组件、安装座，安装座用于旋转安装至插入部的远端，安装座用于开启和遮蔽设置于插入部内的器械通道的端口；摄像组件设置于安装座的远端；安装座的近端的径向方向设置有枢转部，枢转部的侧部设置有第一牵引部和第一牵引部，第一牵引部与第二牵引部相对于枢转部的枢转中心的夹角为钝角。本发明专利技术中不需要将器械管和摄像组件布置在同一个端面上，因此并不会占据器械管的空间，从而可以选用更大尺寸的器械管，而不受摄像组件尺寸的限制，降低了对处置器械尺寸的要求，并且选用更大尺寸的器械管后，对患者体内积液的抽吸效率会更高。患者体内积液的抽吸效率会更高。患者体内积液的抽吸效率会更高。

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转的摄像模组、插入部及内窥镜


[0001]本专利技术属于内窥镜
，涉及一种可旋转的摄像模组、插入部及内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜越来越多地应用于现代微创手术当中，其可以经人体的天然腔道或者微创孔洞进入人体内。内窥镜的主动弯曲段伸入人体内部，通过操作控制主动弯曲段弯曲的操作布局，从而对体腔进行检测，并通过位于主动弯曲段远端部的摄像模组获取照射范围内的图像，从而进行观察、拍摄和诊断等。
[0003]现有的内窥镜在使用过程中，其受限于内窥镜的使用环境狭窄，因此内窥镜的外径必须维持在一定尺寸，然而较小的尺寸必然使得器械管的器械通道较小，从而导致抽吸过程流体的流量较小，并且狭窄的器械通道对置入处置器械的尺寸提出了更高的要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种可旋转的摄像模组，包括：
[0005]摄像组件；
[0006]安装座，所述安装座用于旋转安装至插入部的远端，所述安装座用于开启和遮蔽设置于所述插入部内的器械通道的端口；所述摄像组件设置于所述安装座的远端；
[0007]所述安装座的近端的径向方向设置有枢转部，所述枢转部的侧部设置有第一牵引部和第二牵引部，所述第一牵引部与所述第二牵引部相对于所述枢转部的枢转中心呈预设夹角，并且所述预设夹角为钝角。
[0008]优选地，所述第一牵引部与所述第二牵引部以所述枢转部为对称中心呈中心对称设置。
[0009]优选地，所述第一牵引部和所述第二牵引部为：槽部、孔部、焊接部或者卡接部，其中的任意一种。
[0010]优选地，所述枢转部上开设有安装孔。
[0011]优选地，所述安装孔内设置有键槽。
[0012]优选地，所述摄像模组还包括枢转轴，所述枢转轴一端固定安装至所述安装座上，所述枢转轴的另一端用于旋转安装至所述插入部的远端；并且所述枢转轴包括：第一轴段、第二轴段和第三轴段，所述第一轴段安装在安装座的近端，所述第三轴段用于安装在插入部的远端，所述第二轴段位于所述安装座与插入部之间的间隙内，并且，所述第二轴段的半径大于或等于所述第三轴段的半径。
[0013]本专利技术又提供了一种插入部，包括：
[0014]上述的摄像模组；
[0015]以及端壳，所述端壳固定设置于所述插入部的远端，所述端壳上设置有转动部，所述转动部旋转对接所述枢转部；
[0016]第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳和第二牵引绳分别连接至所述第一牵
引部和所述第二牵引部。
[0017]优选地，所述端壳上开设有容置孔，所述容置孔位于所述转动部的一侧；所述第一牵引绳和第二牵引绳的远端均穿过所述容置孔。
[0018]优选地，所述第一牵引绳和第二牵引绳其中的任意一者，绕过连接所述安装座和所述端壳的转轴的外周。
[0019]本专利技术还提供了一种内窥镜，包括上述的插入部。
[0020]有益效果：
[0021]1、本专利技术中，插入部在置入人体内部的过程中，安装座将可有效避免人体的内部组织凸起陷入至器械通道的端口，有易于降低插入部置入人体内部腔道的过程中患者的不适反应。
[0022]2、本专利技术中，安装座可以开启器械通道和遮蔽器械通道，以满足器械通道被完全开启和遮蔽，另外，本专利技术中不需要将器械管和摄像组件布置在同一个端面上，因此并不会占据器械管的空间，从而可以选用更大尺寸的器械管，而不受摄像组件尺寸的限制，降低了对处置器械尺寸的要求，并且选用更大尺寸的器械管后，对患者体内积液的抽吸效率会更高。
[0023]3、本专利技术中，通过牵引绳的驱动方式使安装座旋转，结构简单，并且由于牵引绳的半径极小，因此容置孔的开孔半径可以做得较小，结构紧凑，不会侵占器械管的布局空间。
[0024]4、本专利技术中，枢转轴仅提供安装座旋转支撑的作用，并不是作为安装座旋转的驱动轴，因此，枢转轴的后端并不需要设置驱动枢转轴旋转的机构，因此节省了相应的零部件，并且不需要在插入部中考虑额外的容置空间来容置驱动枢转轴旋转的机构。
[0025]5、本专利技术中，枢转轴的半径可以做得更小，不会侵占容置器械管的空间；而且，以枢转轴为旋转中心，第一牵引绳和第二牵引绳来提供驱动力，可将牵引绳的末端固定至沿安装座的径向上，距离枢转轴较远的位置，从而可以使安装座在牵引绳较小的作用力下，即可为安装座提供较大的转矩，有益于驱动安装座旋转。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本专利技术实施例提供的安装座遮蔽器械通道的示意图；
[0028]图2是本专利技术实施例提供的安装座开启器械通道的示意图；
[0029]图3是本专利技术实施例提供的安装座开启器械通道侧视示意图，以及B区域的局部放大示意图；
[0030]图4是本专利技术实施例提供的安装座与端壳连接结构示意图，以及A区域的局部放大示意图；
[0031]图5是本专利技术实施例提供的枢转结构第一示意图；
[0032]图6是本专利技术实施例提供的枢转结构第二示意图，以及C区域的局部放大示意图；
[0033]图7是本专利技术实施例提供的安装座开启器械通道的情况下第一牵引绳和第二牵引
绳沿插入部轴线方向的投影，以及I区域的局部放大示意图；
[0034]图8是本专利技术实施例提供的安装座开启器械通道的情况下第一牵引绳和第二牵引绳的三维状态示意图，以及E区域的局部放大示意图；
[0035]图9是本专利技术实施例提供的安装座遮蔽器械通道的情况下第一牵引绳和第二牵引绳沿插入部轴线方向的投影，以及H区域的局部放大示意图；
[0036]图10是本专利技术实施例提供的安装座遮蔽器械通道的情况下第一牵引绳和第二牵引绳的三维状态示意图，以及D区域的局部放大示意图；
[0037]图11是本专利技术可选实施例提供的枢转轴结构示意图，以及J区域的局部放大示意图。
[0038]附图中：10、端壳；11、远端端面；110、容置孔；111、定位孔；112、安装孔；20、器械管；21、端口；200、器械通道；30、安装座；300、安装孔；301、第一安装槽；302、卡接槽；303、键槽；304、第二安装槽；31、第一表面；311、镜头；312、光源；32、第二表面；33、第三表面；40、枢转部；401、第一轴段；402、第二轴段；403、第三轴段；41、固定块；411、凸起；42、枢转轴；43、转动部；430、滚轴；51、第二牵引绳；511、第二卡接块；52、第一牵引绳；521、第一卡接块。
具体实施方式
[0039]以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本专利技术的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本专利技术，其仅作为例子，而并非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可旋转的摄像模组，其特征在于，包括：摄像组件；安装座(30)，所述安装座(30)用于旋转安装至插入部的远端，所述安装座(30)用于开启和遮蔽设置于所述插入部内的器械通道(200)的端口(21)；所述摄像组件设置于所述安装座(30)的远端；所述安装座(30)的近端的径向方向设置有枢转部(40)，所述枢转部(40)的侧部设置有第一牵引部和第二牵引部，所述第一牵引部与所述第二牵引部相对于所述枢转部(40)的枢转中心呈预设夹角，并且所述预设夹角为钝角。2.根据权利要求1中所述的一种可旋转的摄像模组，其特征在于：所述第一牵引部与所述第二牵引部以所述枢转部(40)为对称中心呈中心对称设置。3.根据权利要求1或者2中所述的一种可旋转的摄像模组，其特征在于：所述第一牵引部和所述第二牵引部为：槽部、孔部、焊接部或者卡接部，其中的任意一种。4.根据权利要求1中所述的一种可旋转的摄像模组，其特征在于：所述枢转部(40)上开设有安装孔(300)。5.根据权利要求4中所述的一种可旋转的摄像模组，其特征在于：所述安装孔(300)内设置有键槽(303)。6.根据权利要求1中所述的一种可旋转的摄像模组，其特征在于：所述摄像模组还包括枢转轴(42)，所述枢转轴(42)一端固定安装至所述安装座(30)上，所述枢转轴(42)的另一端用于旋转安装至所述插入部的远端；并且所述枢转轴(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：周震华，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：