本发明专利技术公开了一种贴片机的自动识别吸附装置，涉及贴片机领域，包括吸嘴，所述吸嘴的顶部设置有波纹管，所述波纹管的顶端固定有连接管，所述连接管的外侧设置有安装板，所述吸嘴的外侧及所述吸嘴的内部设置有限位机构，用于增加所述吸嘴对元器件吸取的稳定性；所述安装板的底部设置有贯穿至所述吸嘴内侧的按压机构，用于对元器件进行按压、定位。本发明专利技术通过设置限位机构，吸嘴内形成负压对元器件进行吸附时，在此过程中矩形推杆受压强影响向着吸嘴内进行移动，由此便可将气仓内的气体通过排气管填入连接仓的内侧，由此便可使橡胶带凸出连接仓内，由此便可对元器件进行限位，以此来增加元器件的稳定性，为元器件的贴装提供了便利。为元器件的贴装提供了便利。为元器件的贴装提供了便利。
【技术实现步骤摘要】
一种贴片机的自动识别吸附装置
[0001]本专利技术涉及贴片机领域，具体是一种贴片机的自动识别吸附装置。
技术介绍
[0002]贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置 PCB焊盘上的一种设备，贴片机在进行运作时机械手通过吸嘴对物料进行吸附，同时通过编程机械手识别每个元件，之后通过机械手臂上安装摄像头来对PCB板上封装和拿取元件进行校对，整个贴装过程都需要贴片机编程人员对程序进行校验和试验，以此来保证对元器件放置的稳定性。
[0003]一般贴片机在对元器件进行吸附时都需通过外界气泵来对气嘴内的空气进行抽取、填充，通过气嘴内形成的负压来对元器件进行吸附，但在吸嘴带动元器件进行移动时元器件会产生一定的晃动，此时便会导致元器件与吸嘴分离，从而导致元器件掉落，如此便会影响设备的使用，在将元器件贴装按压时是通过外界气泵对吸嘴内充气，通过气流来实现对元器件的按压，在此过程中元器件也会因受力不均而发生偏移，如此便会影响设备的贴装效果。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：为了解决贴片机中吸嘴的吸附效果较差、不便对元器件进行定位的问题，提供一种贴片机的自动识别吸附装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种贴片机的自动识别吸附装置，包括吸嘴，所述吸嘴的顶部设置有波纹管，所述波纹管的顶端固定有连接管，所述连接管的外侧设置有安装板，所述吸嘴的外侧及所述吸嘴的内部设置有限位机构，用于增加所述吸嘴对元器件吸取的稳定性；
[0006]所述限位机构包括有U形推杆、连接仓、排气管、橡胶带、第一伸缩弹簧、气仓、第二伸缩弹簧、第一定位销、矩形推杆、圆台形活塞块、定位孔，所述气仓设置于所述吸嘴的外侧，且贯穿至所述吸嘴的内侧，所述第一定位销设置于所述气仓的外侧，且贯穿至所述气仓的内侧，所述第二伸缩弹簧设置于所述气仓的外壁，且套接于所述第一定位销的外侧，所述U形推杆设置于所述第一定位销的顶部，所述排气管设置于所述气仓的底部，且位于所述吸嘴的外侧，所述连接仓固定于所述排气管的底部，所述橡胶带设置于所述连接仓的一侧，所述矩形推杆设置于所述气仓的内侧，所述圆台形活塞块固定于所述矩形推杆的一侧，且位于所述气仓的内侧，所述定位孔设置于所述圆台形活塞块的外壁，所述第一伸缩弹簧固定于所述圆台形活塞块的一侧，且位于所述气仓的一侧；
[0007]所述安装板的底部设置有贯穿至所述吸嘴内侧的按压机构，用于对元器件进行按压、定位。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述按压机构包括有U形架、第三伸缩弹簧、三角板、第二定位销，所述U形架固定于所述安装板的底部，且贯穿至所述吸嘴的内侧，所述第三伸
缩弹簧固定于所述安装板的底部，且套接于所述U形架的外侧，所述第二定位销固定于所述U形架的底部，且位于所述吸嘴的内侧，所述三角板固定于所述矩形推杆远离所述圆台形活塞块的一侧，且位于所述第二定位销的下方。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述第一定位销的底部与所述第二定位销的底部均设置有滚珠，所述定位孔与所述第一定位销的底部的直径大小相等。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述矩形推杆的数量为两个，且两个所述矩形推杆沿着所述吸嘴的竖向中轴线对称设置，两个所述矩形推杆两侧的所述三角板呈交错设置。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述吸嘴的顶部设置有与所述U形架两端相契合的通孔，所述U形架的外侧与所述吸嘴顶部接触的位置设置有密封垫。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述连接仓的外侧设置有与所述U形推杆相契合的导向孔，所述连接仓的底部高于所述U形推杆的底部。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述矩形推杆的一侧至所述气仓的一侧与所述矩形推杆的长度相等。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述气仓的一侧设置有通孔，所述第一伸缩弹簧的两端分别焊接于所述圆台形活塞块的一侧、所述气仓的内壁。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述圆台形活塞块一侧与所述气仓的内壁相贴合，所述圆台形活塞块、所述第一定位销的外侧与所述气仓相接触的位置处均设置有密封垫。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、通过设置限位机构，吸嘴内形成负压对元器件进行吸附时，在此过程中矩形推杆受压强影响向着吸嘴内进行移动，由此便可将气仓内的气体通过排气管填入连接仓的内侧，由此便可使橡胶带凸出连接仓内，由此便可对元器件进行限位，以此来增加元器件的稳定性，为元器件的贴装提供了便利；
[0018]2、通过设置按压机构，当第二定位销下方的三角板随着矩形推杆进行相背移动时，三角板便会在第二定位销的底部进行移动，由于安装板与贴片机上的机械手臂进行连接、U形架固定于安装板的底部，此时当三角板顶部的斜面与第二定位销底部接触时，三角板便会相对第二定位销向下移动，以此来使吸嘴相对安装板发生向下移动，此时第三伸缩弹簧进行伸展，由此便可使吸嘴对吸附的元器件进行按压，以此来增加元器件与PCB板之间的稳定性，之后可通过外界气泵对吸嘴内进行吹气处理，此时元器件便无法在气流的作用下进行移动，以此来增加设备贴装的精准性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的图1中A处放大图；
[0021]图3为本专利技术的吸嘴的内部结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的图3中C处放大图；
[0023]图5为本专利技术的图3中B处放大图；
[0024]图6为本专利技术的矩形推杆的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术的连接仓与橡胶带的连接示意图。
[0026]图中：1、吸嘴；2、波纹管；3、安装板；4、连接管；5、限位机构；501、 U形推杆；502、连
接仓；503、排气管；504、橡胶带；505、第一伸缩弹簧；506、气仓；507、第二伸缩弹簧；508、第一定位销；509、矩形推杆；510、圆台形活塞块；511、定位孔；6、按压机构；601、U形架；602、第三伸缩弹簧；603、三角板；604、第二定位销。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴片机的自动识别吸附装置，包括吸嘴(1)，所述吸嘴(1)的顶部设置有波纹管(2)，所述波纹管(2)的顶端固定有连接管(4)，所述连接管(4)的外侧设置有安装板(3)，其特征在于，所述吸嘴(1)的外侧及所述吸嘴(1)的内部设置有限位机构(5)，用于增加所述吸嘴(1)对元器件吸取的稳定性；所述限位机构(5)包括有U形推杆(501)、连接仓(502)、排气管(503)、橡胶带(504)、第一伸缩弹簧(505)、气仓(506)、第二伸缩弹簧(507)、第一定位销(508)、矩形推杆(509)、圆台形活塞块(510)、定位孔(511)，所述气仓(506)设置于所述吸嘴(1)的外侧，且贯穿至所述吸嘴(1)的内侧，所述第一定位销(508)设置于所述气仓(506)的外侧，且贯穿至所述气仓(506)的内侧，所述第二伸缩弹簧(507)设置于所述气仓(506)的外壁，且套接于所述第一定位销(508)的外侧，所述U形推杆(501)设置于所述第一定位销(508)的顶部，所述排气管(503)设置于所述气仓(506)的底部，且位于所述吸嘴(1)的外侧，所述连接仓(502)固定于所述排气管(503)的底部，所述橡胶带(504)设置于所述连接仓(502)的一侧，所述矩形推杆(509)设置于所述气仓(506)的内侧，所述圆台形活塞块(510)固定于所述矩形推杆(509)的一侧，且位于所述气仓(506)的内侧，所述定位孔(511)设置于所述圆台形活塞块(510)的外壁，所述第一伸缩弹簧(505)固定于所述圆台形活塞块(510)的一侧，且位于所述气仓(506)的一侧；所述安装板(3)的底部设置有贯穿至所述吸嘴(1)内侧的按压机构(6)，用于对元器件进行按压、定位。2.根据权利要求1所述的一种贴片机的自动识别吸附装置，其特征在于，所述按压机构(6)包括有U形架(601)、第三伸缩弹簧(602)、三角板(603)、第二定位销(604)，所述U形架(601)固定于所述安装板(3)的底部，且贯穿至所述吸嘴(1)的内侧，所述第三伸缩弹簧(602)固定于...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓燕平，邓燕波，丁小年，
申请(专利权)人：深圳市菲昂机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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