无人机协同控制飞行指挥控制系统技术方案

本发明专利技术公开了无人机协同控制飞行指挥控制系统，包括智慧无人机协同管理系统、复杂场景下无人机跟踪车辆智能识别系统、无人机参数操作设置系统、无人机画面拍摄控制应用平台和无人机计划管理申请服务系统，所述智慧无人机协同管理系统包括系统主模块、图像检测模块和点云加密模块，所述复杂场景下无人机跟踪车辆智能识别系统包括点测量模块、UAV自动空三模块、自动连接点量测模块和相对定向报告设置模块。本发明专利技术可在控制中心实现多台无人机同步、实时巡航，实现多机远程协同作业，并将数据、图像在后台同步显示，以科技赋能的方式，在道路路况运行监测、构造物巡查监测、应急指挥救援方面发挥重要的作用。方面发挥重要的作用。方面发挥重要的作用。

【技术实现步骤摘要】
无人机协同控制飞行指挥控制系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及无人机协同控制飞行指挥控制系统。

技术介绍

[0002]随着材料科学、导航定位系统、飞控核心技术的发展和进步，旋翼飞行器在军事和民用应用上越来越广泛，众所周知，微型旋翼飞行器具备价格低廉、操作灵活、控制稳定、适应环境能力强等特点，然而单架飞行器在面对复杂环境时存在效率低下、能源储备有限，负载有限等问题，而解决上述问题最简单有效的方式就是采用多架无人机协同编队。
[0003]AIOT在各行各业逐步落地，5G也进入商业化应用。以及6G通信的研发前景广阔。AIOT在5G的加持下获得更好的落地应用，人脸识别、语音识别、机器人、无人机等人工智能技术赋予交通产业产品方案能力提升，给政府、企业、智慧交通、智慧安防等用户提供更好的解决方案和用户体验。同时，在新技术落地的过程中，面对复杂场景下多用户的请求，无人机目前智能完成数据监测、安防预警等功能，尚不能进行集群控制，多机协同对复杂场景下控制机器人完成不同的任务需求，所以对于用户侧提出了更高的需求，无人机协同控制技术有待进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机协同控制飞行指挥控制系统，其特征在于，包括智慧无人机协同管理系统、复杂场景下无人机跟踪车辆智能识别系统、无人机参数操作设置系统、无人机画面拍摄控制应用平台和无人机计划管理申请服务系统，所述智慧无人机协同管理系统包括系统主模块、图像检测模块和点云加密模块，所述复杂场景下无人机跟踪车辆智能识别系统包括点测量模块、UAV自动空三模块、自动连接点量测模块和相对定向报告设置模块，所述无人机参数操作设置系统包括操作设置模块、系统设备模块、飞行记录模块、导出数据模块、航拍数据模块和辅助功能模块，所述无人机画面拍摄控制应用平台包括感度设置模块、摄像设置模块、无人机摄像模块、选点列表模块和航线参数设置模块，所述无人机计划管理申请服务系统包括空域地图模块、空域选择模块和拾取位置模块。2.根据权利要求1所述的无人机协同控制飞行指挥控制系统，其特征在于，所述系统主模块用于拍摄的影像管理，操作者对无人机所拍摄的巡检点进行管理，所述图像检测模块用于导入像控点、图像预览和无人机影像处理，图像检测模块的导入像控点：进入到导入的显示界面中，对其进行列表中选择，图像检测模块的图像预览：进入到图像预览显示界面中，查看详细的内容，图像检测模块的无人机影像处理：进入到处理选项配置调整的界面中，进行初始化处理操作，所述点云加密模块用于显示坐标体系和数字表面模型和正射影像的生成，显示坐标体系：显示出像控点的坐标体系调整界面，数字表面模型和正射影像的生成：操作者进行对栅格数据表面模型、坐标方格数字表面模型、正射影像图、三角模型的参数设置。3.根据权利要求1所述的无人机协同控制飞行指挥控制系统，其特征在于，所述点量测模块用于进行点量测的查询设置修改，人机进行高空取点的数据测量采集，三角点相关的点量测，三角点设置代码、名称、类型、信号、电量、识别相关的属性参数的配置，所述UAV自动空三模块用于进行性能的速度、稳定性、精度的粗略的、精细的、忽略三度过滤，调整相关的UAV自动空三设置查看，截图展示当前的UAV自动空三功能，根据用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东，
申请(专利权)人：苏州米协智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：