输电线路识别方法、装置以及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种输电线路识别方法、装置以及电子设备，输电线路识别方法包括：获取灰度图像；对灰度图像做图像增强，得到增强图像；对增强图像做边缘检测，得到轮廓图像；利用直线检测算法，从轮廓图像中提取出输电线路图。本发明专利技术的输电线路识别方法、装置以及电子设备，能够降低硬件要求，且具有较高的准确率。且具有较高的准确率。且具有较高的准确率。

【技术实现步骤摘要】
输电线路识别方法、装置以及电子设备


[0001]本专利技术涉及图像识别
，特别是涉及输电线路识别方法、装置以及电子设备。

技术介绍

[0002]输电线路在电力系统中起着重要作用，基于无人机对输电线路进行巡视能够及时发现输电线路的异常，及时采取措施保障输电线路的稳定运行。同时基于无人机对输电线路巡检能够替代人工巡检，减少运维人员的工作量，提升输电线路巡检的效率。
[0003]随着人工智能的不断发展，出现了基于深度学习的输电线路识别技术。如设计基于卷积神经网络(CNN)和Hough变换的模型，该模型用CNN网络进行特征提取、去噪，再用hough变换进行线性物体提取。利用Sobel算子和Log算子融合来提升边缘提取效果，并通过判断线段相似性来判断相邻线段是否为同一输电线路。该方法需要对大量的图像数据进行CNN网络模型的训练，对计算机的性能要求高，不适合在无人机等嵌入式设备上进行移植和应用。
[0004]目前常用的技术是对拍摄的图像进行处理，基于边缘检测算法和Hough变换实现输电线路的识别。如通过设计Hough变换的参数自适应更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路识别方法，其特征在于，所述输电线路识别方法包括以下步骤：获取灰度图像；对所述灰度图像做图像增强，得到增强图像；对所述增强图像做边缘检测，得到轮廓图像；利用直线检测算法，从所述轮廓图像中提取出输电线路图。2.根据权利要求1所述的输电线路识别方法，其特征在于，所述获取灰度图像，包括：对原始彩色图像做加权灰度化处理，得到灰度图像。3.根据权利要求1所述的输电线路识别方法，其特征在于，所述对所述灰度图像做图像增强，得到增强图像，包括：对所述灰度图像做阈值分割，得到包含输电线路的目标图像；对所述目标图像做灰度变换，以扩展所述目标图像的灰度值范围，得到所述增强图像。4.根据权利要求3所述的输电线路识别方法，其特征在于，所述对所述灰度图像做阈值分割，得到包含输电线路的目标图像，包括：步骤a1，采用最大化类间方差法计算所述灰度图像的分割阈值；步骤b1，利用所述分割阈值，将所述灰度图像划分为背景区域和目标区域；其中，所述背景区域为灰度值大于所述分割阈值的区域，所述目标区域为灰度值小于或等于所述分割阈值的区域；步骤c1，保留所述目标区域的灰度值，将所述背景区域替换为白色，以更新所述灰度图像；步骤d1，重复步骤a1～步骤c1，做2～5次迭代，以迭代后的灰度图像作为所述目标图像。5.根据权利要求3所述的输电线路识别方法，其特征在于，所述对所述灰度图像做阈值分割，得到包含输电线路的目标图像，包括：步骤a2，采用最大化类间方差法计算所述灰度图像的分割阈值；步骤b2，利用所述分割阈值，将所述灰度图像划分为背景区域和目标区域；其中，所述背景区域为灰度值小于所述分割阈值的区域，所述目标区域为灰度值大于或等于所述分割阈值的区域；步骤c2，将所述目标区域的灰度值减去所述分割阈值，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴波，王文瑞，鲁方林，马娜，毛嘉，王振明，姜山，
申请(专利权)人：中国科学院上海高等研究院，
类型：发明
国别省市：