一种便携式无人驾驶自动仿真160KM主机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便携式无人驾驶自动仿真160KM主机，包括箱体，所述箱体的顶部活动安装有显示器，所述箱体的顶部固定安装有键盘，所述箱体的内部固定安装有电池，所述箱体的内部固定安装有航插板，所述箱体的内部固定安装有检测结构。该便携式无人驾驶自动仿真160KM主机设置的显示器用于显示主机信息；设置的键盘，用于输入控制信息；设置的电池，在断电时，为主机供电，设置的航插板，用于连接外部设备进行信号传输，设置的检测结构，用于仿真模拟机车现场，对无人驾驶的控制信号和通讯信号进行有效的协同性进行检测，并且各个板卡之间用连接器直接连接，增强了抗震动性，缩小了体积，提高了空间利用率。提高了空间利用率。提高了空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式无人驾驶自动仿真160KM主机


[0001]本技术涉及特种行业节点控制
，具体为一种便携式无人驾驶自动仿真160KM主机。

技术介绍

[0002]城市轨道交通系统是指在城市中使用车辆在固定导轨上运行并主要用于城市客运的交通系统，目前轨道交通行业的车辆运行安全日益繁重，无人驾驶系统概念越来越火热。
[0003]在无人驾驶技术直接应用于机车上之前，需要对无人驾驶的控制信号和通讯信号进行有效的协同，并进行仿真模拟机车现场，保证无人驾驶技术的稳定推进，但是目前无人驾驶技术应用于机车上之前仿真设备大多体积较大，不方便携带，故而提供了一种新型的便携式无人驾驶自动仿真160KM主机。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便携式无人驾驶自动仿真160KM主机，具备抗震动、体积小和空间利用率高优点，解决了在无人驾驶技术直接应用于机车上之前，需要对无人驾驶的控制信号和通讯信号进行有效的协同，并进行仿真模拟机车现场，保证无人驾驶技术的稳定推进，但是目前无人驾驶技术应用于机车上之前仿真设备大多体积较大，不方便携带的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便携式无人驾驶自动仿真160KM主机，包括箱体，所述箱体的顶部活动安装有显示器，所述箱体的顶部固定安装有键盘，所述箱体的内部固定安装有电池，所述箱体的内部固定安装有航插板，所述箱体的内部固定安装有检测结构；
[0006]所述检测结构包括大底板、MVB模块、X86板、MCU板、IO隔离检测扩展板、UPS模块、干结点扩展板和TRDP模块，箱体的内部固定安装有大底板，所述大底板的顶部固定安装有MVB模块，所述大底板的顶部固定安装有X86板，所述大底板的顶部固定安装有MCU板，所述X86板的顶部固定安装有IO隔离检测扩展板，所述IO隔离检测扩展板的顶部固定安装有UPS模块，所述IO隔离检测扩展板的顶部固定安装有干结点扩展板，所述大底板的顶部固定安装有TRDP模块。
[0007]进一步，所述大底板与X86板、MCU板、IO隔离检测扩展板和干结点扩展板之间通过连接器连接，所述箱体与大底板和航插板之间通过螺丝连接。
[0008]进一步，所述大底板的内部设置有USB_HUB模块、USB声卡模块、PWM信号发生电路模块和电量采集模块，所述大底板的内部设置有电源转换电路。
[0009]进一步，所述X86板通过排线与显示器连接，所述航插板与大底板之间通过连接器连接。
[0010]进一步，所述电池位于箱体内左侧的后侧，所述电池的电量能够维持三十分钟的
使用时间。
[0011]进一步，所述显示器的底部设置有转轴，所述显示器与箱体通过转轴转动连接。
[0012]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0013]1、该便携式无人驾驶自动仿真160KM主机，通过设置的箱体，起到固定的作用，并能够保护内部结构，设置的显示器，用于显示主机信息，设置的键盘，用于输入控制信息，设置的电池，在断电时，为主机供电，设置的航插板，用于连接外部设备进行信号传输，设置的检测结构，用于仿真模拟机车现场，对无人驾驶的控制信号和通讯信号进行有效的协同性进行检测，并且各个板卡之间用连接器直接连接，增强了抗震动性，缩小了体积，提高了空间利用率。
[0014]2、该便携式无人驾驶自动仿真160KM主机，通过设置的大底板，MCU板与大底板通过连接器直接连接，MCU板通过连接大底板，连接了MVB模块、电量采集模块、PWM信号发生电路、IO隔离检测扩展板、干结点扩展板和X86板，用于操作X86板通过上位机程序可以操作MCU板对连接的MVB模块、电量采集模块、PWM信号发生电路、IO隔离检测扩展板和干结点扩展板进行控制动作，并上传信息至X86板，X86板通过排线连接显示器以显示控制界面，X86板控制显示器显示上位机程序中的节点动作界面，干结点扩展板与大底板通过连接器直接连接，大底板上的MCU板可以接控制干结点扩展板上的干结点进行节点动作，并上传信息至X86板，X86板控制显示器显示上位机程序中的节点动作界面，航插板与大底板通过连接器直接相连，干结点扩展板、IO隔离检测扩展板和PWM信号发生电路模块所产生的信号均通过航插板与外部设备相连。
附图说明
[0015]图1为本技术正视结构示意图；
[0016]图2为本技术内部结构爆炸图；
[0017]图3为本技术后视结构示意图。
[0018]图中：1、箱体；2、显示器；3、键盘；4、电池；5、航插板；6、检测结构；601、大底板；602、MVB模块；603、X86板；604、MCU板；605、IO隔离检测扩展板；606、UPS模块；607、干结点扩展板；608、TRDP模块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，一种便携式无人驾驶自动仿真160KM主机，包括箱体1，通过设置的箱体1，起到固定的作用，并能够保护内部结构，箱体1的顶部活动安装有显示器2，设置的显示器2，用于显示主机信息，箱体1的顶部固定安装有键盘3，设置的键盘3，用于输入控制信息，箱体1的内部固定安装有电池4，设置的电池4，在断电时，为主机供电，箱体1的内部固定安装有航插板5，设置的航插板5，用于连接外部设备进行信号传输，箱体1的内部固定安装有检测结构6，设置的检测结构6，用于仿真模拟机车现场，对无人驾驶的控制信号和通讯信
号进行有效的协同性进行检测，并且各个板卡之间用连接器直接连接，增强了抗震动性，缩小了体积，提高了空间利用率。
[0021]检测结构6包括大底板601、MVB模块602、X86板603、MCU板604、IO隔离检测扩展板605、UPS模块606、干结点扩展板607和TRDP模块608，箱体1的内部固定安装有大底板601，大底板601的顶部固定安装有MVB模块602，大底板601的顶部固定安装有X86板603，大底板601的顶部固定安装有MCU板604，X86板603的顶部固定安装有IO隔离检测扩展板605，IO隔离检测扩展板605的顶部固定安装有UPS模块606，IO隔离检测扩展板605的顶部固定安装有干结点扩展板607，大底板601的顶部固定安装有TRDP模块608，通过设置的大底板601，MCU板604与大底板601通过连接器直接连接，MCU板604通过连接大底板601，连接了MVB模块602、电量采集模块、PWM信号发生电路、IO隔离检测扩展板605、干结点扩展板607和X86板603，用于操作X86板603通过上位机程序可以操作MCU板604对连接的MV本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式无人驾驶自动仿真160KM主机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部活动安装有显示器(2)，所述箱体(1)的顶部固定安装有键盘(3)，所述箱体(1)的内部固定安装有电池(4)，所述箱体(1)的内部固定安装有航插板(5)，所述箱体(1)的内部固定安装有检测结构(6)；所述检测结构(6)包括大底板(601)、MVB模块(602)、X86板(603)、MCU板(604)、IO隔离检测扩展板(605)、UPS模块(606)、干结点扩展板(607)和TRDP模块(608)，箱体(1)的内部固定安装有大底板(601)，所述大底板(601)的顶部固定安装有MVB模块(602)，所述大底板(601)的顶部固定安装有X86板(603)，所述大底板(601)的顶部固定安装有MCU板(604)，所述X86板(603)的顶部固定安装有IO隔离检测扩展板(605)，所述IO隔离检测扩展板(605)的顶部固定安装有UPS模块(606)，所述IO隔离检测扩展板(605)的顶部固定安装有干结点扩展板(607)，所述大底板(601)的顶部固定安装有TRDP模块(608)。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐标，方操，廖发春，
申请(专利权)人：长沙同人自动控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：