【技术实现步骤摘要】
非接触式双位姿脊柱侧弯ATR角度测量方法
[0001]本专利技术涉及脊柱侧弯
,具体为非接触式双位姿脊柱侧弯ATR角度测量方法。
技术介绍
[0002]脊柱侧弯是严重危害儿童与青少年生长与健康的常见疾病。该病处理的关键是要早期诊断、早期干预。然而,由于该病起病隐匿,很多时候,脊柱侧弯都是被偶然发现的。
[0003]而如今,早期发现脊柱侧弯最简单有效的方法当属亚当斯(Adams)身体前屈试验。具体的方法是,使患者背向检查者,身体前屈,双肘关节自然下垂,双手紧握,身体向前弯曲做跳水状或用手指尽量触及脚趾。如果前屈身体时,背部一侧明显隆起或躯干出现旋转,则为阳性,由于前屈时出现的这种外观畸形要比患者站立时外观畸形明显的多,因此广泛应用于青少年脊柱侧弯在学校或体校中的筛查。当直立时,外观畸形并不明显,而当做亚当斯前屈试验时,由于椎体旋转所导致的一侧肋骨高起就非常的明显,这也就是我们所说的“剃刀背”。但是通过人为视觉判断,可能由于人的主观感受,导致判断的结果不够精准。
[0004]另一种检测方法是通过躯干旋转测量仪分别测量受检者脊柱各段(胸段、胸腰段、腰段),记录最大偏斜角ATR(angle of trunk rotation)及部位,如背部不对称最严重处超过5
°
时,则高度疑似脊柱侧弯。在筛查中,ATR≥5
°
的情况包含绝大部分Cobb角≥10
°
的脊柱侧弯。但是躯干旋转测量仪也需要人为操作,操作复杂,也容易出现较大的误差。
[0005]在进 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.非接触式双位姿脊柱侧弯ATR角度测量方法,其特征在于:包括以下步骤,S1、Adams双位姿下点云数据采集,通过深度相机分别采集人体基于Adams前屈试验下双位姿的背部点云图,包括,人体胸段水平于地面位置的背部三维点云图A和人体胸腰段水平于地面位置的背部三维点云图B;S2、截取兴趣对象区域数据,分别对点云图A的胸段位置、点云图B的胸腰段位置数据进行背部三维轮廓切片处理;S3、通过背拱曲线代偿模型代偿高度差,并对切片进行ATR角度计算,分别选取每个切片上的两个接触点,通过背拱曲线代偿模型对两个接触点的高度差进行代偿,根据代偿后的高度差计算两接触点所在直线与地面之间的水平夹角,此夹角为该切片的ATR角度;S4、椎节ATR角度计算及输出,在点云图A和点云图B中,不重合的脊柱椎节ATR角度计算方法为,在该椎节所对应的所有切片中,选取最大的切片ATR角度为该椎节的ATR角度;在点云图A和点云图B中,重合的脊柱椎节ATR角度计算方法为,分别计算该重合椎节在点云图A和点云图B中最大的切片ATR角度,通过背拱曲线分别计算点云图A中该重合椎节中最大的切片ATR角度所对应的切片与地面纵向之间的夹角和点云图B中该重合椎节中最大的切片ATR角度所对应的切片与地面纵向之间的夹角,以切片与地面纵向之间的夹角最小所对应的切片ATR角度为该椎节的ATR角度。2.根据权利要求1所述的非接触式双位姿脊柱侧弯ATR角度测量方法,其特征在于:所述步骤S1中,深度相机垂直设置在测量位置的正上方,被测者背向深度相机,身体前屈30
°‑
60
°
保持胸段与地面水平,双肘关节自然下垂,深度相机获取该位姿下的背部点云图A;深度相机垂直设置在测量位置的正上方,被测者背向深度相机,身体前屈75
°‑
105
°
保持胸腰段与地面水平,双肘关节自然下垂,深度相机获取该位姿下的背部点云图B。3.根据权利要求1所述的非接触式双位姿脊柱侧弯ATR角度测量方法,其特征在于:在所述步骤S1,点云图的获取方法包括,S1
‑
1、通过深度相机拍摄被测者背部位置深度图像;S1
‑
2、深度图像中,提取像素坐标系下点的坐标Puv=[u,v],提取相机坐标系下的点Z坐标值;S1
‑
3、将Puv和Z坐标值代入公式求出世界坐标系下的三维坐标P
w
=[X
w
,Y
w
,Z
w
];S1
‑
4、对点云图进行滤波去噪处理。4.根据权利要求1所述的非接触式双位姿...
【专利技术属性】
技术研发人员:张振华,周岳,魏程凯,周游,张锐,李福音,陈竟雄,
申请(专利权)人:江苏和瑞智能科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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