本发明专利技术公开了一种制动装置、制动装置检测方法及控制方法，包括通过曳引钢丝绳的两端分别栓接的电梯轿厢和电梯对重、驱动曳引钢丝绳运动的曳引机、控制曳引机工作的电梯控制驱动系统；还包括机械制动装置的检测系统；所述机械制动装置的检测系统包括均与曳引机连接的若干个制动装置，所述电梯控制驱动系统可轮流打开每一个制动装置，分别对应每一个制动装置通过判断曳引机的滑移，从而判断制动装置的有效性。使用控制系统加速度速度算法比较、检测工作回路电流比较方法；同时利用封星接触器的结构特点，实现检测有效判定后自动转换为电梯正常运行时序的方法，有效避免了制动装置在验证中的非工作状态磨损。双重制动，通用性强、成本低特点。本低特点。本低特点。
【技术实现步骤摘要】
一种制动装置、制动装置检测方法及控制方法
[0001]本专利技术涉及电梯相关
，特别涉及一种制动装置、制动装置检测方法及控制方法。
技术介绍
[0002]随着社会的日益发展，电梯技术的完善成熟，我国对电梯安全运行、安全维护的有效性方面的考虑也越来越看重。国家标准及国家的检测机构不断采纳和借鉴发达国家及电梯实际使用中发现的安全运行问题，并规范应用在安全设计及检测中。
[0003]电梯的制动装置要求，当轿厢载有125％额定载重量并以额定速度向下运行时，仅用制动装置应能使驱动主机停止运转。机械制动装置需包括至少两个制动装置，如果一个制动装置故障，则另一个制动装置仍应能在额定负载(即100％的负载)下使电梯轿厢减速、停止并保持静止。机械制动装置构成电梯中的安全设备，因此应定期进行测试以确保其正常工作。所以制动装置的动作可靠性直接关系到电梯的安全运行，是电梯的关键安全部件，我们不仅要保证制动装置在设计上的安全性，也要在实际的应用中，可以有效地验证其有效工作状态。
[0004]现有技术的制动测试是基于当轿厢停在平层时，电梯电气驱动系统输出转矩到曳引机，可以是可调节的转矩，相当于强行给曳引机制动装置施加电梯额定制动力矩，监测基于检测状态下的电梯曳引机的转动或者轿厢的移动，来验证制动装置是不是有效。
技术实现思路
[0005]为克服现有技术的不足，本专利技术公开了一种制动装置、制动装置检测方法及控制方法。
[0006]为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0007]本专利技术公开了一种制动装置，包括通过曳引绳的两端分别栓接的电梯轿厢和电梯对重、驱动曳引绳运动的曳引机、控制曳引机工作的电梯控制驱动系统；
[0008]还包括机械制动装置的检测系统；所述机械制动装置的检测系统包括均与曳引机连接的若干个制动装置，所述电梯控制驱动系统可轮流打开每一个制动装置，分别对应每一个制动装置通过判断曳引机的滑移，从而判断制动装置的有效性。
[0009]优选的，所述制动装置包括同时与曳引机连接的第一制动装置和第二制动装置；所述第一制动装置通过第一控制回路连接于电梯控制驱动系统，所述第二制动装置通过第二控制回路连接于电梯控制驱动系统，且所述曳引机通过检测回路再与电梯控制驱动系统相连接形成闭环回路。
[0010]优选的，所述电梯控制驱动系统控制曳引机的第一制动装置和第二制动装置轮流打开；
[0011]如果至少有一个打开后判断曳引机滑移，则验证有效性不合格；
[0012]如果分别打开后判断曳引机都不发生滑移，则验证有效性合格。
[0013]优选的，还包括封星电气制动装置，所述封星电气制动装置是在曳引机和电梯控制驱动系统之间设置有主接触器和封星接触器；将曳引机的主接触器的主触点的一端的三个接线端子用三根对应的导线连于电梯控制驱动系统上；将曳引机的主接触器主触点一端的三根对应的导线分别引出支路再通过封星接触器连于电梯控制驱动系统上形成封星回路。
[0014]优选的，所述封星回路中还串联有用于检测回路电流的电流检测装置，与系统根据电梯额定载荷预置的电流值进行比较，从而判断封星回路工作有效性。
[0015]一种制动装置检测方法，包括通过曳引绳的两端分别栓接的电梯轿厢和电梯对重、驱动曳引绳运动的曳引机、控制曳引机工作的电梯控制驱动系统，包括机械制动装置的检测系统的检测步骤：
[0016]S1.将电梯停梯至顶站且电梯关门空载屏蔽外呼状态下；
[0017]S2.通过电梯控制驱动系统分别轮流打开每一个制动装置，分别对应每一个制动装置判断曳引机的滑移，从而判断制动装置的有效性。
[0018]优选的，所述S2步骤中.包括第一制动检测步骤和第二制动检测步骤；
[0019]所述第一制动检测步骤是通过系统控制第一制动装置打开，判断曳引机是否滑移；
[0020]所述第二制动检测步骤是通过系统控制第二制动装置打开，判断曳引机是否滑移；
[0021]以上两种检测步骤下的都不滑动，则制动装置的有效性合格；以上两种检测步骤下的至少有一种滑动，则制动装置的有效性不合格。
[0022]优选的，还包括封星电气制动装置检测方法，
[0023]a.将电梯轿厢空载位于井道顶部位置；
[0024]b.电梯控制驱动系统收集和分析曳引机反馈信号进行加速及匀速的内部曲线参数信息；
[0025]c.将步骤b中得到的参数信息与正常工况阀值进行比较计算，作为此电气制动装置的有效性判定。
[0026]优选的，包括上述的制动装置检测方法，所述制动装置检测方法包括机械制动装置的检测方法和封星电气制动装置检测方法；
[0027]优选的，当封星电气制动装置和机械制动装置都检测有效性合格情况时，同时利用封星装置(可以是封星接触器或者控制驱动装置的电子封星装置)的工作特点，实现检测合格判定后.自动转换为电梯正常运行时序的方法，有效避免了制动装置在验证中的非工作状态磨损。
[0028]当封星电气制动装置检测有效性不合格，则系统判断立即启动机械制动装置进行电梯制动。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的至少具有以下优点：
[0030]本设计的采用双重制动装置检测和控制方法，两种双重制动保障方式有效提高安全性能，一种是机械制动装置的检测方法曳引机制动装置的独立验证方法由电梯控制驱动系统通过逻辑判断及有效输出措施实现。另一种是封星电气制动装置检测方法，封星电路的有效应用及多种验证方法由封星电路、电梯驱动控制装置逻辑判断、封星独立检测电路、
检测完成后转换为正常运行时序的方法组成。本技术方案根据电梯系统平衡载荷特点及制动力矩的要求，在检测有效性细节上结合制动装置行程开关、检测周期的自动判定，使检测的有效性方法更实用、判断更迅速、通用性更强。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0032]图1为电梯制动装置有效性验证结构示意图；
[0033]图2为第二种中的封星电气制动装置有效性验证的工作原理示意图；
[0034]图3为电梯制动装置有效性验证的流程框图。
[0035]图4为电梯封星电气制动装置的电气制动装置有效性验证的流程框图。
[0036]图中标号说明：电梯轿厢11、电梯对重12、曳引钢丝绳13、第一制动装置15、第二制动装置16、曳引机17、电梯控制驱动系统18、第一控制回路19、第二控制回路20、检测回路21、主接触器22、封星接触器23、封星回路电流表25。
具体实施方式
[0037]下面结合实施例及附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0038]本专利技术公开了一种制动装置，包括通过曳引绳的两端分别栓接的电梯轿厢11和电梯对重12、驱动曳引钢丝绳13运动的曳引机17、控制曳引机17工作的电梯控制驱动系统18；其中，曳引绳不局限于为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制动装置，包括通过曳引绳的两端分别栓接的电梯轿厢和电梯对重、驱动曳引绳运动的曳引机、控制曳引机工作的电梯控制驱动系统；其特征在于，还包括机械制动装置的检测系统；所述机械制动装置的检测系统包括均与曳引机连接的若干个制动装置，所述电梯控制驱动系统可轮流打开每一个制动装置，分别对应每一个制动装置通过判断曳引机的滑移，从而判断制动装置的有效性。2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于：所述制动装置包括同时与曳引机连接的第一制动装置和第二制动装置；所述第一制动装置通过第一控制回路连接于电梯控制驱动系统，所述第二制动装置通过第二控制回路连接于电梯控制驱动系统，且所述曳引机通过检测回路再与电梯控制驱动系统相连接形成闭环回路。3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于：所述电梯控制驱动系统控制曳引机的第一制动装置和第二制动装置轮流打开；如果至少有一个打开后判断曳引机滑移，则验证有效性不合格；如果分别打开后判断曳引机都不发生滑移，则验证有效性合格。4.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于：还包括封星电气制动装置，所述封星电气制动装置是在曳引机和电梯控制驱动系统之间设置有主接触器和封星接触器；将曳引机的主接触器的主触点的一端的三个接线端子用三根对应的导线连于电梯控制驱动系统上；将曳引机的主接触器主触点一端的三根对应的导线分别引出支路再通过封星接触器连于电梯控制驱动系统上形成封星回路。5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于：所述封星回路中还串联有用于检测回路电流的电流检测装置，与系统根据电梯额定载荷预置的电流值进行比较，从而判断封星回路工作有效性。6.一种制动装置检测方法，包括通过曳引绳的两端分别栓接的电梯轿厢和电梯对重、驱动曳引绳运动的曳引机、控制曳引机工作的电梯控制驱动系统，其特征在于，包括机械制动装置的检测系统的检测步骤：S1.将电梯停梯至顶站...
【专利技术属性】
技术研发人员：于春梅，鲍国庆，常志杰，冯晨，葛恒亮，
申请(专利权)人：巨立电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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