本发明专利技术公开了一种用于航测的多角度双相机倾斜摄影装置及系统，具体涉及倾斜摄影技术领域，包括第一摄影机，所述第一摄影机顶部设有摄影机座，所述摄影机座顶部固定设有竖杆，所述竖杆顶部固定设有第一连接座，所述第一连接座顶部固定设有转动杆，所述转动杆顶部设有安装座，所述安装座内部设有带动转动杆在水平面内转动的第一驱动机构。本发明专利技术通过设置竖直方向的第一摄影机和倾斜方向的第二摄影机，以便于从不同的角度进行拍摄，而且通过利用第二微型电机带动第二摄影机在竖直面内进行转动，利用第一微型电机带动第二摄影机在水平面内转动，能够从不同的角度对第二摄影机进行调节，达到多角度拍摄的目的，满足人们日益增长的拍摄要求。的拍摄要求。的拍摄要求。
【技术实现步骤摘要】
一种用于航测的多角度双相机倾斜摄影装置及系统
[0001]本专利技术涉及倾斜摄影
，具体涉及一种用于航测的多角度双相机倾斜摄影装置及系统。
技术介绍
[0002]倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。而且在航测的过程中还需要将五台摄影机共同安装在一架直升机上，以方便从高空进行拍摄。
[0003]由于在一架直升机上同时搭载五台摄影机会导致无人机的负载过重，因此，目前在现有技术中设计出一种只需要两台摄影机就能够进行倾斜摄影的设备的，而且为了能够使两台摄影机也能够达到多角度拍摄的目的，现有技术中还通过带动摄影机在竖直平面内转动以改变拍摄的角度，但是该摄影设备仅仅只能够在单一平面内进行角度的调节，无法在水平方向对摄影机的角度进行调节，从而难以满足人们日益增长的拍摄需求。
[0004]因此，专利技术一种用于航测的多角度双相机倾斜摄影装置及系统来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种用于航测的多角度双相机倾斜摄影装置及系统，通过设置竖直方向的第一摄影机和倾斜方向的第二摄影机，以便于从不同的角度进行拍摄，而且通过利用第二微型电机带动第二摄影机在竖直面内进行转动，利用第一微型电机带动第二摄影机在水平面内转动，能够从不同的角度对第二摄影机进行调节，达到多角度拍摄的目的，满足人们日益增长的拍摄要求，以解决技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于航测的多角度双相机倾斜摄影装置，包括第一摄影机，所述第一摄影机顶部设有摄影机座，所述摄影机座顶部固定设有竖杆，所述竖杆顶部固定设有第一连接座，所述第一连接座顶部固定设有转动杆，所述转动杆顶部设有安装座，所述安装座内部设有带动转动杆在水平面内转动的第一驱动机构；
[0007]还包括第二摄影机，所述第二摄影机设在第一摄影机一侧，所述第二摄影机外端固定设有第二支架，所述第二支架远离第二摄影机的一端设有第二连接座，所述第二连接座远离第二支架的一侧固定设有第一支架，所述第一支架一侧设有转动座，所述转动座设在第一连接座一侧，所述转动座一侧设有带动转动座在竖直平面内转动的第二驱动机构。
[0008]优选的，所述第一驱动机构包括第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴和第一微型电机，所述第一转轴固定设在转动杆顶端，所述第一转轴设在安装座内部并与安装座通过轴承活动连接，所述第一锥齿轮固定设在第一转轴顶端，所述第二锥齿轮设在第
一锥齿轮顶部后侧，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第二转轴固定设在第二锥齿轮后侧，所述第二转轴后端穿过安装座并延伸出安装座后侧，所述第二转轴与安装座通过轴承活动连接，所述第一微型电机设在安装座后侧，所述第一微型电机的输出轴的前端与第二转轴后端固定连接，通过启动第一微型电机能够带动第二转轴转动，并在第一锥齿轮和第二锥齿轮的传动下顺利带动第一转轴转动，并通过第一转轴带动转动杆转动，从而能够带动与转动杆相连接的第一连接座转动，进而能够通过第一连接座带动转动座、第一支架、第二连接座、第二支架和第二摄影机在水平面内转动，从而能够在水平面内调节第二摄影机的拍摄角度。
[0009]优选的，所述安装座内部开设有空腔，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均设在该空腔内部，通过设置的空腔能够为第一锥齿轮和第二锥齿轮提供活动空间。
[0010]优选的，所述第二驱动机构包括第三转轴和第二微型电机，所述第三转轴一端与转动座一侧固定连接，所述第三转轴贯穿第一连接座并与第一连接座通过轴承活动连接，所述第二微型电机设在第一连接座远离转动座的一侧，所述第二微型电机的输出轴与第三转轴远离转动座的一端固定连接，通过启动第二微型电机能够带动第三转轴转动，并通过第三转轴能够带动转动座转动，进而能够通过转动座带动第一支架、第二连接座、第二支架和第二摄影机在竖直面内转动，从而能够在竖直面内调节第二摄影机的拍摄角度。
[0011]优选的，所述第二连接座内部设有第四转轴，所述第四转轴一端穿过第二连接座并与第二支架靠近第二连接座的一侧固定连接，所述第四转轴另一端固定设有蜗轮，所述蜗轮后侧啮合有蜗杆，所述蜗杆一端与第二连接座内部底端通过轴承活动连接，所述蜗杆另一端穿过第二连接座并延伸出第二连接座顶部，所述第二连接座顶部设有第三微型电机，所述第三微型电机的输出轴与蜗杆的另一端固定连接，通过利用第三微型电机带动蜗杆以及与蜗杆相啮合的蜗轮转动，并通过蜗轮带动第四转轴转动，使得第四转轴能够带动第二支架以第四转轴的轴心为圆心转动，以调节第二摄影机的镜头的朝向，使得第二摄影机的镜头能够始终朝向待拍摄物。
[0012]优选的，所述第二连接座内部设置为中空结构，所述蜗轮和蜗杆均设在第二连接座内部，通过设置中空的第二连接座能够为蜗轮和蜗杆的转动提供活动空间。
[0013]优选的，所述安装座顶部四个拐角处均设有L型支架，所述L型支架底端与安装座顶部固定连接，所述L型支架上贯穿设有螺栓，所述螺栓与L型支架通过螺纹连接，所述L型支架和螺栓用于将安装座安装在无人机底部，通过L型支架和螺栓能够将本专利技术与无人机连接在一起。
[0014]优选的，所述安装座前侧设有控制器，所述控制器用于控制第一微型电机、第二微型电机和第三微型电机的运行，所述控制器用于控制第一摄影机和第二摄影机的拍摄，控制器的设置能够实现自动化控制的目的，节约人力劳动量。
[0015]本专利技术还包括一种用于航测的多角度双相机倾斜摄影系统，包括无人机，在无人机上安装有上述的用于航测的多角度双相机倾斜摄影装置，通过将摄影装置安装在无人机上，以便于利用无人机进行航测工作。
[0016]在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：
[0017]1、通过设置竖直方向的第一摄影机和倾斜方向的第二摄影机，以便于从不同的角度进行拍摄，而且通过利用第二微型电机带动第二摄影机在竖直面内进行转动，利用第一
微型电机带动第二摄影机以第一摄影机为中心的水平面内转动，以调节第二摄影机的拍摄角度，与现有技术相比，本专利技术能够分别从水平面和竖直面内带动第二摄影机转动，能够从不同的角度对第二摄影机进行调节，从而能够达到多角度拍摄的目的，而且能够满足人们日益增长的拍摄要求；
[0018]2、通过利用第二连接座将安装有第二摄影机的第二支架与第一支架连接在一起，并通过利用第三微型电机、蜗杆、蜗轮和第四转轴带动第二支架转动，进而能够带动第二摄影机转动，从而能够在进行竖直平面内转动时保证第二摄影机的镜头始终对准待拍摄物，以保证拍摄工作的顺利进行。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于航测的多角度双相机倾斜摄影装置，包括第一摄影机(1)，其特征在于：所述第一摄影机(1)顶部设有摄影机座(2)，所述摄影机座(2)顶部固定设有竖杆(3)，所述竖杆(3)顶部固定设有第一连接座(4)，所述第一连接座(4)顶部固定设有转动杆(5)，所述转动杆(5)顶部设有安装座(6)，所述安装座(6)内部设有带动转动杆(5)在水平面内转动的第一驱动机构；还包括第二摄影机(16)，所述第二摄影机(16)设在第一摄影机(1)一侧，所述第二摄影机(16)外端固定设有第二支架(15)，所述第二支架(15)远离第二摄影机(16)的一端设有第二连接座(14)，所述第二连接座(14)远离第二支架(15)的一侧固定设有第一支架(13)，所述第一支架(13)一侧设有转动座(12)，所述转动座(12)设在第一连接座(4)一侧，所述转动座(12)一侧设有带动转动座(12)在竖直平面内转动的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种用于航测的多角度双相机倾斜摄影装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一转轴(7)、第一锥齿轮(8)、第二锥齿轮(9)、第二转轴(10)和第一微型电机(11)，所述第一转轴(7)固定设在转动杆(5)顶端，所述第一转轴(7)设在安装座(6)内部并与安装座(6)通过轴承活动连接，所述第一锥齿轮(8)固定设在第一转轴(7)顶端，所述第二锥齿轮(9)设在第一锥齿轮(8)顶部后侧，所述第二锥齿轮(9)与第一锥齿轮(8)相啮合，所述第二转轴(10)固定设在第二锥齿轮(9)后侧，所述第二转轴(10)后端穿过安装座(6)并延伸出安装座(6)后侧，所述第二转轴(10)与安装座(6)通过轴承活动连接，所述第一微型电机(11)设在安装座(6)后侧，所述第一微型电机(11)的输出轴的前端与第二转轴(10)后端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于航测的多角度双相机倾斜摄影装置，其特征在于：所述安装座(6)内部开设有空腔，所述第一锥齿轮(8)和第二锥齿轮(9)均设在该空腔内部。4.根据权利要求2所述的一种用于航测的多角度双相机倾斜摄影装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第三转轴(17)和第二微型电机(18)，所述第三转轴(17)...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢光前，卢复正，吴捷春，何纲平，
申请(专利权)人：福建天蒙建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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