本发明专利技术涉及医疗辅助器械技术领域，具体为一种前列腺穿刺装置。一种前列腺穿刺装置，包括搭载平台，搭载平台的内部分别安装有穿刺组件和支撑机构，搭载平台的内部安装有两丝杆模块，两个丝杆模块的周侧面分别与穿刺组件和支撑机构传动连接，支撑机构包括与搭载平台滑动连接的滑台a，滑台a的内壁与对应位置的丝杆模块传动连接，滑台a的内壁转动连接有旋刺筒，滑台a的内部固定安装有与旋刺筒传动连接的旋转马达，旋刺筒的内壁滑动连接有推架。本发明专利技术的有益效果是：通过穿刺组件和支撑机构的配合设置，使本装置能够高效完成患者前列腺的穿刺作业，且本装置在传统穿刺装置的基础上增加了对旋刺筒的定位结构及前列腺穿刺时的内窥机构。旋刺筒的定位结构及前列腺穿刺时的内窥机构。旋刺筒的定位结构及前列腺穿刺时的内窥机构。
【技术实现步骤摘要】
一种前列腺穿刺装置
[0001]本专利技术涉及医疗辅助器械
，具体为一种前列腺穿刺装置。
技术介绍
[0002]前列腺癌是老年男性常见的癌症之一，已严重危害人类健康，近期的统计发现全球前列腺癌发病率在最常见恶性肿瘤中居第六位(新发生病例)，在男性常见恶性肿瘤中居第三位，随着我国人均寿命的提高、生活结构的改变及人们对前列腺癌的重视程度的增加，前列腺癌在我国发病率及检出率也明显升高，如今，前列腺穿刺活检手术是用于诊断前列腺癌的最终标准及最佳确诊方法，前列腺穿刺活检手术的实施途径有两种，一种途径是经会阴，另一种途径是经直肠，其中，经会阴途径优势：
[0003]1、安全，严重感染发生率接近于0％，无直肠出血并发症；
[0004]2、易于检出前列腺前尖部肿瘤，穿刺针从前列腺尖部进入，容易达到经直肠途径活检的“盲区”；
[0005]3、多参数MRI和经直肠超声引导下，经会阴途径前列腺穿刺活检，可能为前列腺穿刺活检“金标准”；
[0006]在进行会阴穿刺时，通常由医生将手指从患者肛门插入，然后在肛门内弯曲手指隔着直肠抵住前列腺，再将穿刺针从会阴处刺入，为了保证医生稳定的抵住前列腺，因此至少需要两到三根手指伸入肛门，该过程给病患带来极大的痛苦，为解决上述
技术介绍
中提出的问题，公开号为CN110292402B的专利文件公开了一种前列腺穿刺装置，该种穿刺装置使用简单，没有复杂的操作步骤，较为平滑的装置外筒更容易进入患者肛门，装置的支撑机构可在装置进入人体后再进行展开，从而减轻了病患的痛苦，且保证了对前列腺具有足够的支撑面积和支撑力量，但是上述穿刺装置在操作时不便于实现电控精准操作且工作时不便于对穿刺区域内的影像数据进行实时采集，因而功能性和穿刺精度较低，基于此，本专利技术提供了一种前列腺穿刺装置以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种前列腺穿刺装置来解决现有穿刺装置在操作时不便于实现电控精准操作且工作时不便于对穿刺区域内的影像数据进行实时采集的问题。
[0008]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种前列腺穿刺装置，包括搭载平台，所述搭载平台的内部分别安装有穿刺组件和支撑机构，所述搭载平台的内部安装有两丝杆模块，两个所述丝杆模块的周侧面分别与穿刺组件和支撑机构传动连接；
[0009]所述支撑机构包括与搭载平台滑动连接的滑台a，所述滑台a的内壁与对应位置的丝杆模块传动连接，所述滑台a的内壁转动连接有旋刺筒，所述滑台a的内部固定安装有与旋刺筒传动连接的旋转马达，所述旋刺筒的内壁滑动连接有推架，所述旋刺筒的内壁固定安装有与推架传动连接的驱动模块，所述推架的前端安装有封板，所述封板的周侧面与旋
刺筒滑动连接，所述封板的前部安装有执行组件，所述推架的内部安装有与执行组件连接的辅助组件。
[0010]本专利技术的有益效果是：
[0011]1)通过穿刺组件和支撑机构的配合设置，使本装置能够高效完成患者前列腺的穿刺作业，且本装置在传统穿刺装置的基础上增加了对旋刺筒的定位结构及前列腺穿刺时的内窥机构，当旋刺筒从病患肛门伸入时，通过撑囊的可鼓气式结构设置，能够在旋刺筒工作时对旋刺筒的工作位置进行有效限定，通过内窥机构的外加式结构，则能对穿刺环境内的影像数据进行实时采集，通过上述影像数据实时采集效果的实现，从而有利于提高本装置的操作精度。
[0012]2)通过传动轴、转角齿轮和调角齿轮的设置，在穿刺作业时，便于快速调节托囊和钳板的作用位置和作用角度，通过上述作用位置及作用角度的调节，从而有效提高本装置的操作灵活性，且通过上述操作灵活性的提高，能够辅助提高本装置的操作精度。
[0013]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0014]进一步，所述穿刺组件包括滑台b，所述滑台b的周侧面与搭载平台滑动连接，所述滑台b的内壁与对应位置的丝杆模块传动连接，所述滑台b的顶端固定安装有伸缩管，所述伸缩管的顶端固定安装有针筒，所述针筒的端部固定安装有穿刺针。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，滑台b的位置可通过对丝杆模块的控制进行调节，穿刺针的端部固定设置有45
°
穿刺斜面，穿刺针为中空筒状结构，通过伸缩管的设置，则可对本穿刺针的穿刺位置进行调节。
[0016]进一步，所述丝杆模块分别包括传动丝杆和施动轴，所述传动丝杆的两端均与搭载平台转动连接，所述滑台a和滑台b的内壁均与对应位置的传动丝杆传动连接，所述施动轴的周侧面与搭载平台转动连接，所述施动轴的周侧面与传动丝杆传动连接，所述施动轴的尾端固定安装有传动锥齿轮a，所述传动丝杆的端部固定安装有与传动锥齿轮a啮合的从动锥齿轮a，所述施动轴的周侧面固定安装有旋柄。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，通过对两个施动轴的旋动，可分别调节滑台a和滑台b的布设位置。
[0018]进一步，所述驱动模块分别包括驱动丝杆和驱动马达，所述驱动丝杆的周侧面与旋刺筒转动连接，所述驱动马达的一表面与旋刺筒固定连接，所述驱动马达的输出轴端与驱动丝杆固定连接，所述驱动丝杆的周侧面与推架传动连接。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是，驱动模块设置的作用在于调节推架在旋刺筒中的位置。
[0020]进一步，所述执行组件分别包括两个对称设置且与封板固定连接的铰座和与封板转动连接的联轴，两个所述铰座的内壁分别转动连接有摇头a和摇头b，所述摇头a的端部固定安装有摄像头，所述摇头b的内壁铰接有两个对称设置的钳板，两个所述钳板与摇头b的铰接处均设置有扭簧，两个所述钳板的相对表面之间固定安装有托囊，所述摇头a和摇头b的侧面均固定安装有转角齿轮，所述联轴的周侧面固定安装有与转角齿轮啮合的调角齿轮，所述联轴、摄像头和托囊的尾端均与辅助组件连接。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，通过对联轴的驱动，可同步调节摇头a和摇头b的布设角度，通过摇头a和摇头b布设角度的调节，继而调节摄像头和两个钳板的
作用位置，摄像头设置的作用在于对穿刺环境内的影像数据进行实时采集，使用时，外部显示终端可通过连接端子与摄像头电连接，电连接后，外部显示终端继而实时显示摄像头的采集数据，当钳板处于非工作模式时，托囊内的气体充分排空，在扭簧的作用下，两个钳板充分靠近继而实现钳板的收纳或收拢。
[0022]进一步，所述辅助组件分别包括气泵a、气泵b、微电机和开设于旋刺筒内部的布气环腔，所述气泵a、气泵b和微电机的表面均与推架固定连接，所述气泵a的端口通过软管与托囊连通，所述气泵b的端口通过另一软管与布气环腔连通，所述微电机的输出轴端固定安装有给动轴，所述给动轴的端部与联轴传动连接，所述旋刺筒的周侧面且对应布气环腔外侧的位置固定安装有撑囊，所述旋刺筒的内壁开设有一组呈圆周阵列分布的透孔，所述布气环腔的周侧面通过一组透孔与撑囊连通。
[0023]进一步，所述给动轴的端部固定安装有传动锥齿轮b，所述联轴的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种前列腺穿刺装置，包括搭载平台(1)，所述搭载平台(1)的内部分别安装有穿刺组件和支撑机构，其特征在于，所述搭载平台(1)的内部安装有两丝杆模块(2)，两个所述丝杆模块(2)的周侧面分别与穿刺组件和支撑机构传动连接。2.根据权利要求1所述的一种前列腺穿刺装置，其特征在于，所述支撑机构包括与搭载平台(1)滑动连接的滑台a(3)，所述滑台a(3)的内壁与对应位置的丝杆模块(2)传动连接，所述滑台a(3)的内壁转动连接有旋刺筒(4)，所述滑台a(3)的内部固定安装有与旋刺筒(4)传动连接的旋转马达(5)。3.根据权利要求2所述的一种前列腺穿刺装置，其特征在于，所述旋刺筒(4)的内壁滑动连接有推架(6)，所述旋刺筒(4)的内壁固定安装有与推架(6)传动连接的驱动模块(7)，所述推架(6)的前端安装有封板(8)，所述封板(8)的周侧面与旋刺筒(4)滑动连接，所述封板(8)的前部安装有执行组件，所述推架(6)的内部安装有与执行组件连接的辅助组件；所述穿刺组件包括滑台b(9)，所述滑台b(9)的周侧面与搭载平台(1)滑动连接，所述滑台b(9)的内壁与对应位置的丝杆模块(2)传动连接，所述滑台b(9)的顶端固定安装有伸缩管(10)，所述伸缩管(10)的顶端固定安装有针筒(11)，所述针筒(11)的端部固定安装有穿刺针(12)；所述丝杆模块(2)分别包括传动丝杆和施动轴，所述传动丝杆的两端均与搭载平台(1)转动连接，所述滑台a(3)和滑台b(9)的内壁均与对应位置的传动丝杆传动连接，所述施动轴的周侧面与搭载平台(1)转动连接，所述施动轴的周侧面与传动丝杆传动连接，所述施动轴的尾端固定安装有传动锥齿轮a，所述传动丝杆的端部固定安装有与传动锥齿轮a啮合的从动锥齿轮a，所述施动轴的周侧面固定安装有旋柄。4.据权利要求3所述的一种前列腺穿刺装置，其特征在于，所述驱动模块(7)分别包括驱动丝杆和驱动马达，所述驱动丝杆的周侧面与旋刺筒(4)转动连接，所述驱动马达的一表面与旋刺筒(4)固定连接，所述驱动马达的输出轴端与驱动丝杆固定连接，所述驱动丝杆的周侧面与推架(6)传动连接。5.根据权利要求3所述的一种前列腺穿刺装置，其特征在于，所述执行组件分别包括两个对称设置且与封板(8)固定连接的铰座(13)和与封板(8)转动连接的联轴(14)，两个所述铰座(13)的内壁分别转动连接有摇头a(15)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜建辉，蓝建华，应巧，
申请(专利权)人：广安市人民医院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。