基于视频的道路标志异常检测方法、系统以及存储介质技术方案

本申请公开了一种基于视频的道路标志异常检测方法、系统以及存储介质，所述方法包括：获取待检测道路的行驶视频，并对行驶视频进行识别以获取识别出的道路标志；为所有识别出的道路标志获取与之对应的第一检测时间区间和第二检测时间区间，根据相邻的两个道路标志中前一个道路标志对应的第二检测时间区间与后一个道路标志对应的第一检测时间区间是否重叠，来判断是否表示存在道路标志间距异常。该检测方法可以对行驶过程中可能出现的道路标志异常进行检测，包括检测道路标志距离是否适当，在提升了道路标志异常检测实时性的同时，更有助于加强道路标志设施的规范化。更有助于加强道路标志设施的规范化。更有助于加强道路标志设施的规范化。

【技术实现步骤摘要】
基于视频的道路标志异常检测方法、系统以及存储介质


[0001]本申请涉及计算机视觉
，尤其涉及一种基于视频的道路标志异常检测方法、系统以及存储介质。

技术介绍

[0002]道路标志作为道路交通的一种基础设施，对车辆、行人的规范化出行提供了信息支持，在整个交通系统的正常运转中起到了不可或缺的作用，因此完善的道路标志是交通系统安全有序运转的重要保障。
[0003]现有的对于道路标志的检测除人工检测之外，大多都是基于计算机视觉技术对道路标志进行检测识别，但现有的检测方式对于某些车辆行驶过程中的道路标志异常却无法检测到，例如，在行驶过程中，由于道路标志位置或距离设置不合理，使得道路标志从最晚进入驾驶员视线的时间加上安全反应时间，与下一个道路标志进入视线的时间出现重叠，从而影响驾驶员的判断，这种在实际行驶过程会出现的道路标志异常也是不容忽视的，但现有的检测方式对于这种行驶过程中可能出现的道路标志异常还没有覆盖到。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种基于视频的道路标志异常检测方法、系统以及存储介质，可以对行驶过程中可能出现的道路标志异常进行检测，进一步加强道路标志设施的规范化。
[0005]第一方面，本申请提供一种基于视频的道路标志异常检测方法采用如下的技术方案：一种基于视频的道路标志异常检测方法，包括以下步骤：获取待检测道路的行驶视频；对所述行驶视频进行识别，并获取识别出的道路标志；为所有识别出的道路标志获取与之对应的第一检测时间区间，并按识别的时间顺序对道路标志以及对应的第一检测时间区间进行排序以形成集合；对识别出的道路标志对应的第一检测时间区间加上预设的安全时间，以获取对应的第二检测时间区间，所述预设的安全时间包括预设反应时间和预设的操控时间；定义检测集合中相邻的两个第一检测时间区间中靠前的第一检测时间区间所对应的道路标志为第一标志，靠后的第一检测时间区间所对应的道路标志为第二标志；判断第一标志的第二检测时间区间与第二标志的第一检测时间区间是否出现重叠；若第一标志的第二检测时间区间与第二标志的第一检测时间区间出现重叠，输出第一提示信息和重叠信息，所述第一提示信息用于表示存在道路标志间距异常，所述重叠信息包括重叠时间和对应的两个道路标志。
[0006]通过上述技术方案，可以根据行驶过程中的行驶速度、安全反应时间以及对道路
标志信息的获取时间来综合判断是否存在道路标志间距异常，以加强道路行车安全的保障。
[0007]可选的，所述为所有识别出的道路标志获取与之对应的第一检测时间区间，包括：对行驶视频进行逐帧识别，若前一帧没有道路标志而当前帧存在道路标志，将当前帧记为开始帧；若前一帧有道路标志而当前帧没有道路标志，将当前帧记为结束帧；依次截取开始帧到对应结束帧之间的时间段作为可见时间分段，以获得多个可见时间分段。
[0008]依次判断相邻的可见时间分段是否对应于同一道路标志，若相邻的可见时间分段是对应于同一道路标志，将相邻的可见时间分段组合成新的可见时间分段；若相邻的可见时间分段不是对应于同一道路标志，将前一个可见时间分段作为持续可见时间；根据持续可见时间，分别获取开始时间和结束时间，以形成第一检测时间区间。
[0009]可选的，所述判断相邻的可见时间分段是否对应于同一道路标志，包括：判断相邻的两个可见时间分段各自对应的道路标志是否相同，若不相同，则相邻的可见时间分段不是对应于同一道路标志；若相同，判断相邻的两个可见时间分段之间的时间间隔是否小于预设的时间间隔，若是，则相邻的可见时间分段是对应于同一道路标志；若不是，则相邻的可见时间分段不是对应于同一道路标志。
[0010]可选的，所述根据持续可见时间，获取开始时间，包括：将持续可见时间中最开始记录的时间帧，记为开始可见时间；根据预设的速度记录，获取持续可见时间对应的行驶速度；获取开始可见时间对应时间帧的第一估测距离；判断第一估测距离是否处于预设的道路标志最早可视距离范围内，若是，将开始可见时间作为第一检测时间区间的开始时间；若不是，根据第一估测距离和预设的道路标志最早可视距离范围，计算出第一遮挡距离；根据第一遮挡距离和行驶速度，获取第一遮挡时间；将开始可见时间减去第一遮挡时间得到新的时间，并作为第一检测时间区间的开始时间。
[0011]可选的，所述根据持续可见时间，获取结束时间，包括：将持续可见时间中最后记录的时间帧，记为结束可见时间；根据预设的速度记录，获取持续可见时间对应的行驶速度；获取结束可见时间对应时间帧的第二估测距离；判断第二估测距离是否处于预设的道路标志最晚可视距离范围内；若是，将结束可见时间作为第一检测时间区间的结束时间；若不是，根据第二估测距离和预设的道路标志最晚可视距离范围，计算出第二遮挡距离；
根据第二遮挡距离和行驶速度，获取第二遮挡时间；将结束可见时间加上第二遮挡时间得到新的时间，并作为第一检测时间区间的结束时间。
[0012]可选的，所述为所有识别出的道路标志获取与之对应的第一检测时间区间之后，还包括：获取第一检测时间区间中所表征时间最久的持续可见时间，并定义为该持续可见时间所表征的时间为代表时间；判断代表时间是否小于预设的反应时间, 所述预设的反应时间表示观察并接收到道路标志信息的时间；若代表时间小于预设的反应时间，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于表示存在道路标志行驶识别异常。
[0013]可选的，所述若第一标志的第二检测时间区间与第二标志的第一检测时间区间出现重叠，输出第一提示信息和重叠信息之后，还包括：根据重叠信息，获取重叠时间和对应的两个道路标志；根据预设的速度记录，获取重叠时间段对应的行驶速度；根据重叠时间和对应行驶速度，计算获取异常偏移距离。
[0014]可选的，所述为所有识别出的道路标志获取与之对应的第一检测时间区间之前，还包括：根据预建的基准道路标志库与识别出的道路标志信息进行匹配；根据匹配结果判断是否出现检测缺失；若出现检测缺失，则输出第三提示信息，所述第三提示信息用于表示存在道路标志检测缺失。
[0015]第二方面，本申请提供一种基于视频的道路标志异常检测系统，包括：获取模块，用于获取待检测道路的行驶视频；识别模块，用于对行驶视频进行识别，并获取识别出的道路标志；检测模块，用于为所有识别出的道路标志获取与之对应的第一检测时间区间，并按识别的时间顺序对道路标志以及对应的第一检测时间区间进行排序以形成集合；对识别出的道路标志对应的第一检测时间区间加上预设的安全时间，以获取对应的第二检测时间区间，所述预设的安全时间包括预设反应时间和预设的操控时间；判断模块，用于定义检测集合中相邻的两个第一检测时间中靠前的第一检测时间区间所对应的道路标志为第一标志，靠后的第一检测时间区间所对应的道路标志为第二标志；判断第一标志的第二检测时间区间与第二标志的第一检测时间区间是否出现重叠；若第一标志的第二检测时间区间与第二标志的第一检测时间区间出现重叠，输出第一提示信息和重叠信息，所述第一提示信息用于表示存在道路标志间距异常，所述重叠信息包括重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视频的道路标志异常检测方法，其特征在于，包括：获取待检测道路的行驶视频；对所述行驶视频进行识别，并获取识别出的道路标志；为所有识别出的道路标志获取与之对应的第一检测时间区间，并按识别的时间顺序对道路标志以及对应的第一检测时间区间进行排序以形成集合；对识别出的道路标志对应的第一检测时间区间加上预设的安全时间，以获取对应的第二检测时间区间，所述预设的安全时间包括预设反应时间和预设的操控时间；定义检测集合中相邻的两个第一检测时间区间中靠前的第一检测时间区间所对应的道路标志为第一标志，靠后的第一检测时间区间所对应的道路标志为第二标志；判断第一标志的第二检测时间区间与第二标志的第一检测时间区间是否出现重叠；若第一标志的第二检测时间区间与第二标志的第一检测时间区间出现重叠，输出第一提示信息和重叠信息，所述第一提示信息用于表示存在道路标志间距异常，所述重叠信息包括重叠时间和对应的两个道路标志。2.根据权利要求1所述的一种基于视频的道路标志异常检测方法，其特征在于，所述为所有识别出的道路标志获取与之对应的第一检测时间区间，包括：对行驶视频进行逐帧识别，若前一帧没有道路标志而当前帧存在道路标志，将当前帧记为开始帧；若前一帧有道路标志而当前帧没有道路标志，将当前帧记为结束帧；依次截取开始帧到对应结束帧之间的时间段作为可见时间分段，以获得多个可见时间分段；依次判断相邻的可见时间分段是否对应于同一道路标志，若相邻的可见时间分段是对应于同一道路标志，将相邻的可见时间分段组合成新的可见时间分段；若相邻的可见时间分段不是对应于同一道路标志，将前一个可见时间分段作为持续可见时间；根据持续可见时间，分别获取开始时间和结束时间，以形成第一检测时间区间。3.根据权利要求2所述的一种基于视频的道路标志异常检测方法，其特征在于，所述判断相邻的可见时间分段是否对应于同一道路标志，包括：判断相邻的两个可见时间分段各自对应的道路标志是否相同，若不相同，则相邻的可见时间分段不是对应于同一道路标志；若相同，判断相邻的两个可见时间分段之间的时间间隔是否小于预设的时间间隔，若是，则相邻的可见时间分段是对应于同一道路标志；若不是，则相邻的可见时间分段不是对应于同一道路标志。4.根据权利要求2所述的一种基于视频的道路标志异常检测方法，其特征在于，所述根据持续可见时间，获取开始时间，包括：将持续可见时间中最开始记录的时间帧，记为开始可见时间；根据预设的速度记录，获取持续可见时间对应的行驶速度；获取开始可见时间对应时间帧的第一估测距离；判断第一估测距离是否处于预设的道路标志最早可视距离范围内；若是，将开始可见时间作为第一检测时间区间的开始时间；
若不是，根据第一估测距离和预设的道路标志最早可视距离范围，计算出第一遮挡距离；根据第一遮挡距离和行驶速度，获取第一遮挡时间；将开始可见时间减去第一遮挡时间得到新的时间，并作为第一检测时间区间的开始时间。5.根据权利要求2所述的一种基于视频的道路标志异常检测方法，其特征在于，所述根据持续可见时间，获...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱倩倩，周雁，任明辉，黄乐，周圆圆，
申请(专利权)人：浙江浙蕨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：