一种斜拉桥拉索表面打磨维护装置制造方法及图纸

一种斜拉桥拉索表面打磨维护装置，其包括：圆弧运动平台、打磨喷涂模块和摄像监控模块，圆弧运动平台包括：弧形导轨、弧形齿轮和连接杆，打磨喷涂模块包括：旋转载物平台、喷涂机构和打磨机构，旋转载物平台包括：导向轮、移动板、旋转驱动电机和旋转驱动齿轮，喷涂机构包括：涂料固定架、涂料挤压推杆和涂料罐，打磨机构包括：打磨进给驱动电机、减速器、滑台底座、滑块、Z型支架、打磨驱动电机、限位开关、防尘罩、吸尘风扇、粉尘过滤罩和钢丝刷，摄像监控模块包括：L型支架、摄像机固定支架和摄像机，本发明专利技术可以作为斜拉桥拉索表面打磨维护的设备，解决斜拉桥拉索表面打磨维护自动化程度低等问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种斜拉桥拉索表面打磨维护装置

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[0001]本专利技术涉及一种斜拉桥拉索表面打磨维护装置，主要用于斜拉桥拉索表面的清洁和防锈维护，属于工程


技术介绍
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[0002]大跨度桥梁在人们日常生活、国家和地区经济发展发挥不可替代的作用。斜拉桥作为现代大跨度桥梁的重要结构形式，因优越的跨越能力在跨河、跨海大桥中得到广泛应用。
[0003]拉索是斜拉桥重要的受力和载荷传递部件，长期暴露在空气中，受到日晒雨淋影响，拉索表面容易出现不同程度的开裂，以及污垢，实际情况表明，大多数斜拉桥的拉索不能达到设计使用寿命，需要提前更换，造成相当大的经济成本。因此，拉索健康监测对斜拉桥的使用安全至关重要。目前拉索表面清洁维护主要靠人工方式，劳动强度大、耗时长。因此，斜拉桥拉索表面打磨维护自动化程度亟待提升。
[0004]本专利技术提出一种斜拉桥拉索表面打磨维护装置，实现对拉索表面缺陷、污垢打磨并喷涂防护，并实时观察打磨和喷涂效果。

技术实现思路
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[0005]本专利技术之目的是：提出一种斜拉桥拉索表面打磨维护装置，对斜拉桥拉索表面进行自动打磨和喷涂维护。
[0006]为了实现本专利技术之目的，拟采用以下技术方案：
[0007]本专利技术包括：圆弧运动平台、打磨喷涂模块和摄像监控模块，圆弧运动平台包括：弧形导轨、弧形齿轮和连接杆，打磨喷涂模块包括：旋转载物平台、喷涂机构和打磨机构，旋转载物平台包括：导向轮、移动板、旋转驱动电机和旋转驱动齿轮，喷涂机构包括：涂料固定架、涂料挤压推杆和涂料罐，打磨机构包括：打磨进给滑台、Z型支架、打磨驱动电机、限位开关、防尘罩、吸尘风扇、粉尘过滤罩和钢丝刷，打磨进给滑台包括：打磨进给驱动电机、减速器、滑台底座和滑块，摄像监控模块包括：L型支架、摄像机固定支架和摄像机，其特征在于：所述的圆弧运动平台中，弧形导轨和连接杆固定在弧形齿轮上，旋转载物平台中，导向轮设置在移动板上，旋转驱动电机固定在移动板上，旋转驱动齿轮固定在旋转驱动电机的输出轴上，喷涂机构中，涂料挤压推杆和涂料罐固定在涂料固定架上，打磨机构中，Z型支架固定在打磨进给滑台的滑块上，打磨驱动电机、限位开关和防尘罩固定在Z型支架上，粉尘过滤罩固定在防尘罩上，吸尘风扇和钢丝刷固定在打磨驱动电机的输出轴上，打磨进给滑台中，打磨进给驱动电机固定在减速器上，减速器固定在滑台底座上，滑块设置在减速器的输出轴上，打磨喷涂模块中，喷涂机构的涂料固定架固定在旋转载物平台的移动板上，打磨机构中打磨进给滑台的滑台底座固定在旋转载物平台的移动板上，摄像监控模块中，摄像机固定支架固定在L型支架上，摄像机固定在摄像机固定支架上，打磨喷涂模块中旋转载物平台的导向轮设置在圆弧运动平台的弧形导轨上，打磨喷涂模块中旋转载物平台的旋转驱动齿
轮设置在圆弧运动平台的弧形齿轮上，摄像监控模块的L型支架固定在圆弧运动平台的弧形齿轮上，所述的圆弧运动平台上至少设置三个摄像监控模块。
[0008]本专利技术的特点：
[0009]本专利技术至少采用三个摄像监控模块，通过打磨喷涂模块对拉索表面污垢清除以及缺陷防护，通过摄像监控模块观察打磨维护效果，本专利技术结构简单，易于实现。
附图说明：
[0010]图1示意了本专利技术的整体结构。
[0011]图2是图1的俯视图。
[0012]图3是图1的侧视图。
[0013]图4示意了圆弧运动平台。
[0014]图5示意了打磨喷涂模块。
[0015]图6是图5的俯视图。
[0016]图7、图8示意了旋转载物平台。
[0017]图9示意了喷涂机构。
[0018]图10、图11示意了打磨机构。
[0019]图12是图11的剖视图。
[0020]图13示意了打磨进给滑台。
[0021]图14示意了摄像监控模块。
[0022]1、圆弧运动平台；2、打磨喷涂模块；1
‑
1、弧形导轨；1
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2、弧形齿轮；1
‑
3、连接杆； 2
‑
1、旋转载物平台；2
‑
2、喷涂机构；2
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3、打磨机构；3
‑
1、L型支架；3
‑
2、摄像机固定支架；3
‑
3、摄像机；2
‑1‑
1、导向轮；2
‑1‑
2、移动板；2
‑1‑
3、旋转驱动电机；2
‑1‑
4、旋转驱动齿轮； 2
‑2‑
1、涂料固定架；2
‑2‑
2、涂料挤压推杆；2
‑3‑
1、打磨进给滑台；2
‑3‑
2、Z型支架；2
‑3‑
3、打磨驱动电机；2
‑3‑
4、限位开关；2
‑3‑
5、防尘罩；2
‑3‑
6、吸尘风扇；2
‑3‑
7、粉尘过滤罩； 2
‑3‑
8、钢丝刷；2
‑3‑1‑
1、打磨进给驱动电机；2
‑3‑1‑
2、减速器；2
‑3‑1‑
3、滑台底座；2
‑3‑1‑
4、滑块；A、拉索；C、涂料罐；K、摄像监控模块；M、旋转驱动电机输出轴；P、减速器输出轴；Q、打磨驱动电机输出轴。
具体实施方式：
[0023]本专利技术包括：圆弧运动平台1、打磨喷涂模块2和摄像监控模块K，圆弧运动平台1包括：弧形导轨1
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1、弧形齿轮1
‑
2和连接杆1
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3，打磨喷涂模块2包括：旋转载物平台2
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1、喷涂机构2
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2和打磨机构2
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3，旋转载物平台2
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1包括：导向轮2
‑1‑
1、移动板2
‑1‑
2、旋转驱动电机2
‑1‑
3和旋转驱动齿轮2
‑1‑
4，喷涂机构2
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2包括：涂料固定架2
‑2‑
1、涂料挤压推杆2
‑2‑
2 和涂料罐C，打磨机构2
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3包括：打磨进给滑台2
‑3‑
1、Z型支架2
‑3‑
2、打磨驱动电机2
‑3‑
3、限位开关2
‑3‑
4、防尘罩2
‑3‑
5、吸尘风扇2
‑3‑
6、粉尘过滤罩2
‑3‑
7和钢丝刷2
‑3‑
8，打磨进给滑台2
‑3‑
1包括：打磨进给驱动电机2
‑3‑1‑
1、减速器2
‑3‑1‑
2、滑台底座2
‑3‑1‑
3和滑块2
‑3‑1‑
4，摄像监控模块K包括：L型支架3
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1、摄像机固定支架3
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2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斜拉桥拉索表面打磨维护装置，其包括：圆弧运动平台(1)、打磨喷涂模块(2)和摄像监控模块(K)，圆弧运动平台(1)包括：弧形导轨(1
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1)、弧形齿轮(1
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2)和连接杆(1
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3)，打磨喷涂模块(2)包括：旋转载物平台(2
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1)、喷涂机构(2
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2)和打磨机构(2
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3)，旋转载物平台(2
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1)包括：导向轮(2
‑1‑
1)、移动板(2
‑1‑
2)、旋转驱动电机(2
‑1‑
3)和旋转驱动齿轮(2
‑1‑
4)，喷涂机构(2
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2)包括：涂料固定架(2
‑2‑
1)、涂料挤压推杆(2
‑2‑
2)和涂料罐(C)，打磨机构(2
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3)包括：打磨进给滑台(2
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1)、Z型支架(2
‑3‑
2)、打磨驱动电机(2
‑3‑
3)、限位开关(2
‑3‑
4)、防尘罩(2
‑3‑
5)、吸尘风扇(2
‑3‑
6)、粉尘过滤罩(2
‑3‑
7)和钢丝刷(2
‑3‑
8)，打磨进给滑台(2
‑3‑
1)包括：打磨进给驱动电机(2
‑3‑1‑
1)、减速器(2
‑3‑1‑
2)、滑台底座(2
‑3‑1‑
3)和滑块(2
‑3‑1‑
4)，摄像监控模块(K)包括：L型支架(3
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1)、摄像机固定支架(3
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2)和摄像机(3
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3)，其特征在于：所述的圆弧运动平台(1)中，弧形导轨(1
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1)和连接杆(1
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3)固定在弧形齿轮(1
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2)上，旋转载物平台(2
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1)中，导向轮(2
‑1‑
1)设置在移动板(2
‑1‑
2)上，旋转驱动电机(2
‑1‑
3)固定在移动板(2
‑1‑
2)上，旋转驱动齿轮(2
‑1‑
4)固定在旋转驱动电机(2
‑1‑
3)的输出轴(M)上，喷涂机构(2
‑
2)中，涂料挤压推杆(2
‑2‑
2)和涂料罐(C)固定在涂料固定架(2
‑2‑

【专利技术属性】
技术研发人员：李运堂，黄永勇，王鹏峰，陈源，李孝琭，金杰，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：