【技术实现步骤摘要】
一种基于数字孪生的自动驾驶仿真测试系统及评价方法
[0001]本专利技术涉及自动驾驶测试系统
，具体为一种基于数字孪生的自动驾驶仿真测试系统及评价方法。
技术介绍
[0002]自动驾驶技术是当今汽车行业最热门的
，世界各国以驾驶辅助技术作为切入点，沿着从辅助驾驶、部分自动驾驶再到无人驾驶的道路，逐步弱化驾驶员的功能，融合了人工智能、深度学习、网联通讯等技术的自动驾驶汽车，在可行性与实用性方面取得了显著性进展；行业标准法规以及相关配套设施逐步成熟和完善，推动自动驾驶汽车逐步进入产业化阶段，自动驾驶汽车产量占比逐年提高，根据美国汽车工程师协会SAE发布的自动驾驶分级标准，整车厂已有相关如搭载自适应巡航、车道偏离预警、车道保持辅助、自动紧急制动及盲区监测等系统的L1
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L3级自动驾驶量产车型，而具备更高等级自动驾驶功能的L4级自动驾驶汽车仍处于试制阶段；在智能驾驶系统的研发流程中，系统功能的测试与评价作为研发“V”流程中的重要一环具有不可替代的作用，通过对系统功能的有效性验证，能够帮助研发人员及时发现...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生的自动驾驶仿真测试系统，其特征在于：包括驾驶舱、仿真测试场景构建模块、仿真测试智能控制模块和仿真测试评价模块，所述驾驶舱与仿真测试场景构建模块以及仿真测试评价模块连接，所述仿真测试场景构建模块和仿真测试智能控制模块均与仿真测试评价模块连接，所述仿真测试场景构建模块用于利用数字孪生技术进行仿真测试场景的构建，所述仿真测试智能控制模块用于收集自动驾驶场景数据，训练端到端的卷积神经网络驾驶模型，对自动驾驶场景数据进行识别从而输出对应的驾驶指令对车辆进行控制，所述仿真测试评价模块通过对于同一驾驶场景的卷积神经网络模型的驾驶指令输出和人工操纵驾驶舱的驾驶指令输出进行比较，从而对仿真测试的结果进行评价。2.一种基于数字孪生的自动驾驶仿真测试系统的评价方法，用于上述权利要求1中的一种基于数字孪生的自动驾驶仿真测试系统，其特征在于：至少包括以下步骤：S1：采用仿真测试智能控制模块进行使用，通过模块应用过程中的数据获取、数据处理、虚拟模型构建，从而建立数字孪生仿真测试场景；S2：采用仿真测试智能控制模块进行工作，生成控制；S3：采用仿真测试评价模块配合仿真测试场景构建模块以及仿真测试智能控制模块形成对仿真测试结果的评价。3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的自动驾驶仿真测试系统及评价方法，其特征在于：所述S1至少包括以下步骤：（A）通过激光雷达和摄像头从真实道路场景中获取车辆数据、交通流数据、行人数据、路网数据、环境数据，形成真实的道路场景数据；（B）对获取到的真实的道路场景数据进行数据清洗，将不符合规则的数据删除掉，将符合规则的数据保留，然后对数据进行格式化处理，并进行数据挖掘分析以及数据的分类，最后将结构化的数据保存到自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：高琛，
申请(专利权)人：广州蔚驰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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