电缆护套挤出前外径旋转式激光测径仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电缆护套挤出前外径旋转式激光测径仪,包括电动转台，电动转台上转动连接有第一转臂，第一转臂的端部转动连接有第二转臂，第二转臂的端部转动连接有安装套，安装套的中部连接有检测架，检测架的中部设有走线槽，走线槽的上下两侧均设有测径组件；所述测径组件包括依次设置的发射端、第一透镜、第二透镜和接收端，发射端和第一透镜位于走线槽一侧的检测架上，第二透镜和接收端位于走线槽另一侧的检测架上，两侧测径组件之间留有间隔，电缆两侧的外壁边缘沿水平方向分别位于两侧测径组件的中部位置。本实用新型专利技术能够有效提高对电缆的测量精度和降低对电缆的测量成本，并避免电缆在换盘引线时造成的碰撞。并避免电缆在换盘引线时造成的碰撞。并避免电缆在换盘引线时造成的碰撞。

【技术实现步骤摘要】
电缆护套挤出前外径旋转式激光测径仪


[0001]本技术涉及一种电缆测径装置，特别是一种电缆护套挤出前外径旋转式激光测径仪。

技术介绍

[0002]为了提高线缆护套的厚度稳定性，线缆护套挤出机构会在线缆进入挤出模具前设置测径工序，从而实时测量线缆外径并相应调整挤出机构的挤出量，使线缆护套在不同外径的线缆表面包裹成形后能够保持其厚度的一致。本领域常规用于检测线缆外径的装置为激光测径仪，现有激光测径仪如专利201420521387.0所示，普遍为固定的落地式结构，中部形成供线缆穿过的检测口，并在线缆穿过后对其三面进行包裹，仅留出一条供线缆装入的开口。而该结构在实际使用时，由于大规格电缆的重量较大且线材柔软难以限位，导致作业人员在换盘引线过接头时稍不注意就会造成线缆和仪器的相互碰撞，从而造成检测口处激光测径机构的碰撞受损。降低了激光测径仪的测量稳定性且维护成本十分高昂。
[0003]为了避免这一问题，目前厂家普遍依靠人工通过外径尺对电缆外径进行测量，但该方式一方面测量效率低、工作量大，另一方面由于电缆的外形结构并不是正圆形，导致测量单一的外径值很容易造成测量值和实际值不符的问题，从而降低了对挤出量的控制精度。
[0004]此外，现有的激光测径机构包括发射端、第一透镜、第二透镜和接收端，使用时由发射端发出不同角度的激光后经第一透镜变为平行光，并水平穿过电缆，然后经第二透镜缩小后由接收端接收。平行光在穿过电缆时会相应形成投影，使得测量软件能够基于投影长度计算出电缆的外径尺寸。但目前大规格的电缆外径往往在50～130mm范围内，这使得激光测径机构所用的透镜规格长度需要超过130mm；而目前激光测径仪所用的透镜普遍为远心镜头，该镜头的价格会随其尺寸规格呈线性增长，从而导致现有用于电缆外径测量的激光测径机构价格十分高昂，不仅提高了其测量成本，并且进一步加剧了设备受电缆碰撞受损后的维护成本。
[0005]因此，需要一种测量精度高、设备成本低、电缆不易碰撞仪器的测径装置。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于，提供一种电缆护套挤出前外径旋转式激光测径仪。它能够有效提高对电缆的测量精度和降低对电缆的测量成本，并避免电缆在换盘引线时造成的碰撞。
[0007]本技术的技术方案：电缆护套挤出前外径旋转式激光测径仪，包括电动转台，电动转台上转动连接有第一转臂，第一转臂的端部转动连接有第二转臂，第二转臂的端部转动连接有安装套，安装套的中部连接有检测架，检测架的中部设有走线槽，走线槽的上下两侧均设有测径组件；所述测径组件包括依次设置的发射端、第一透镜、第二透镜和接收端，发射端和第一透镜位于走线槽一侧的检测架上，第二透镜和接收端位于走线槽另一侧
的检测架上，两侧测径组件之间留有间隔，电缆两侧的外壁边缘沿水平方向分别位于两侧测径组件的中部位置。
[0008]前述的电缆护套挤出前外径旋转式激光测径仪中，所述检测架上设有摄像头。
[0009]前述的电缆护套挤出前外径旋转式激光测径仪中，所述发射端为激光发射器，所述接收端为光电探测器。
[0010]前述的电缆护套挤出前外径旋转式激光测径仪中，所述安装套的两侧侧壁设有供电缆穿过的开口。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下特点：
[0012](1)通过电动转盘、第一转臂和第二转臂的配合，能够分别对检测架实现转动角度、伸出长度和高度三个方向的控制定位，并能够调整检测架自身的倾斜角度，从而使检测架在测量时能够以电缆的中轴线为旋转中心进行环形转动，进而测出电缆在不同角度的多个外径值，使控制系统能够对该外径值取平均值，相比获取单个外径值的测量方式有效提高对电缆的测量精度；当电缆在换盘引线时，通过电动转盘、第一转臂和第二转臂的配合还能够将检测架从测量位置直接移开，并在电缆引线完成后重新移动复位，从而有效避免电缆在换线时与仪器造成的碰撞，提高本技术的稳定性；
[0013](2)通过上下并排的两个测径组件，使发射端发出的光源能够经透镜转变为平行光后，分别从电缆的顶部和底部穿过，从而分别显示出电缆上下两侧外壁的投影位置，实现对电缆外径的测量；而在上述配合下，使得本申请能够由两块小尺寸的透镜代替一块大尺寸的透镜实现测径功能，从而有效减少透镜所需的价格，降低测径组件的成本；
[0014]所以，本技术能够有效提高对电缆的测量精度和降低对电缆的测量成本，并避免电缆在换盘引线时造成的碰撞。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是检测架、护罩和定位筒的连接结构图。
[0017]附图中的标记为：1
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电动转台，2
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第一转臂，3
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第二转臂，4
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检测架，5
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走线槽，6
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发射端，7
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第一透镜，8
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第二透镜，9
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接收端，10
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安装套，11
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摄像头。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。
[0019]实施例。电缆护套挤出前外径旋转式激光测径仪，构成如图1所示，包括电动转台1，电动转台1上转动连接有第一转臂2，第一转臂2的端部转动连接有第二转臂3，第二转臂3的端部转动连接有安装套10，安装套10的中部连接有检测架4，检测架4的中部设有走线槽5，走线槽5的上下两侧均设有测径组件，所述电动转台1、第一转臂2和第二转臂3结构可选用现有的电动机械手，电动机械手可实现转动角度、伸出长度和高度三个方向的控制，从而带动安装套以电缆为旋转中心环形转动；
[0020]所述测径组件包括依次设置的发射端6、第一透镜7、第二透镜8和接收端9，发射端6和第一透镜7位于走线槽5一侧的检测架4上，第二透镜8和接收端9位于走线槽5另一侧的
检测架4上，两侧测径组件之间留有间隔，电缆两侧的外壁边缘沿水平方向分别位于两侧测径组件的中部位置；厂家可以根据电缆的成缆外径范围设置透镜尺寸和间隔距离，使得该外径范围内的电缆在投影时均能位于两侧透镜的中部位置。
[0021]所述检测架4上设有摄像头11，该摄像头11朝向电缆方向并连接电动机械手的控制主机，控制主机可基于摄像头11拍摄的电缆图像和现有算法判断出电缆的中心位置，从而使安装套在控制转动时能够保持与电缆轴线的同轴转动；控制主机内还设有用于计算物料挤出量的米重控制系统，基于输入的电缆外径值实时计算得到线缆护套挤出机构中的螺旋输送装置转动速度。
[0022]所述发射端6为激光发射器，该激光发射器可通过转动向第一透镜7方向发射不同角度的激光，从而经第一透镜7折射后形成不同高度的平行光，所述接收端9为光电探测器。
[0023]所述安装套10的两侧侧壁设有供电缆穿过的开口。
[0024]本技术的工作原理：本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电缆护套挤出前外径旋转式激光测径仪，其特征在于：包括电动转台(1)，电动转台(1)上转动连接有第一转臂(2)，第一转臂(2)的端部转动连接有第二转臂(3)，第二转臂(3)的端部转动连接有安装套(10)，安装套(10)的中部连接有检测架(4)，检测架(4)的中部设有走线槽(5)，走线槽(5)的上下两侧均设有测径组件；所述测径组件包括依次设置的发射端(6)、第一透镜(7)、第二透镜(8)和接收端(9)，发射端(6)和第一透镜(7)位于走线槽(5)一侧的检测架(4)上，第二透镜(8)和接收端(9)位...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐娟，章则华，刘倩，帅成忠，胡士海，胡春桃，王存业，伍应祥，朱亚娜，黄爱娣，李世昌，
申请(专利权)人：杭州魔方智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：