一种用于仿生复眼的多相机同步系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供的一种用于仿生复眼的多相机同步系统及其控制方法；包括一个同步信号发送模块和多个同步信号接收模块，计算机通过通信电路将帧频信号发送到同步信号发送模块，将快门延迟时间和曝光时长信号发送到同步信号接收模块，同步信号发生模块将帧频信号生成为差分同步信号并同时发送到所有同步信号接收模块，多个同步信号接收模块根据接收到的同步差分信号、快门延迟时间和曝光时长控制相机的快门开启和关闭。本发明专利技术通过唯一的同步信号产生模块及差分传输方式，同步信号传输时抗干扰能力强，相机间同步精度可达100ns，同步信号稳定性好、温度漂移小，还能够简化系统设计、提高扩展性。展性。展性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于仿生复眼的多相机同步系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种用于仿生复眼的多相机同步系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]在仿生复眼成像系统中，多相机间曝光的同步性是保证获得高质量数据融合结果的关键技术之一，特别是在高帧频成像和高动态场景成像中，图像校正、特征不变角点提取及图像匹配等处理效果好坏，均依赖于多个相机间曝光的同步性。
[0003]为了保证多相机间曝光的同步性，很多仿真复眼通过对多相机系统中的每个相机内部时钟进行补偿实现同步控制，如专利号201710439586.5公开了一种多相机系统同步曝光的控制方法、装置及其终端设备，通过在接收到曝光同步的指令后，获取所述多相机系统中每个相机的初始硬件时间码，得到多个初始硬件时间码；根据所述多个初始硬件时间码确定同步基准值；根据所述同步基准值和每个相机的初始硬件时间码，确定所述多相机系统中每个相机对应的帧补偿值，以及将所述每个相机对应的帧补偿值发送至多相机系统中对应的每个相机，以便每个相机根据其对应的所述帧补偿值调整图像的长度使得所述多相机系统中所有相机的曝光时间同步，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于仿生复眼的多相机同步系统，其特征在于：包括一个同步信号发送模块和多个同步信号接收模块，所述计算机通过通信电路将帧频信号发送到同步信号发送模块，将快门延迟时间和曝光时长信号发送到同步信号接收模块，同步信号发生模块将帧频信号生成为差分同步信号并同时发送到所有同步信号接收模块，多个同步信号接收模块根据接收到的同步差分信号、快门延迟时间和曝光时长控制相机的快门开启和关闭，相机将拍摄的照片发送到计算机进行处理。2.如权利要求1所述的用于仿生复眼的多相机同步系统，其特征在于：所述同步信号发生模块包括与通信电路连接的发送控制电路，发生控制电路还分别与发生时钟电路及单端转差分电路连接，单端转差分电路与同步信号接收模块连接。3.如权利要求1所述的用于仿生复眼的多相机同步系统，其特征在于：所述同步信号接收模块包括与通信电路连接的接收控制电路，接收控制电路还分别与差分转单端电路、快门控制电路、接收时钟电路连接，快门控制电路与相机连接，差分转单端电路与同步信号发送电路连接。4.如权利要求2或3所述的用于仿生复眼的多相机同步系统，其特征在于：所述通信电路使用RS422通信。5.一种用于仿生复眼的多相机同步系统的控制方法，其步骤为：1)开始；2)计算机接收图像的帧频f、快门延时t1、曝光时长t2并将其处理为对应的控制命令；3)计算机将帧频控制信号发...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，
申请(专利权)人：贵州航天电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：