一种微型云台制造技术

本发明专利技术公开了一种微型云台，包括：方位电机模组、仰电机模组和镜头模组，通过方位电机模组驱动镜头模组在水平方向转动，通过俯仰电机模组驱动镜头模组在竖直方向转动，通过支撑臂实现俯仰电机模组与镜头模组之间的连接，以及方位电机模组与镜头模组之间的连接，使得俯仰电机模组、方位电机模组与镜头模组的中心轴在一条线上，在保证镜头模组能进行水平、竖直方向转动，调整方位角和俯仰角的同时，有效减小了云台的横截面尺寸，适用于管道及狭小空间的侦察、监测和检测场景。监测和检测场景。监测和检测场景。

【技术实现步骤摘要】
一种微型云台


[0001]本专利技术涉及云台设备
，具体涉及一种微型云台。

技术介绍

[0002]云台是监控系统中常用的安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备，可调整摄像机的水平、俯仰、方向等角度。云台由两个直流电机组成，其中一个是俯仰电机，一个是方位电机，通过控制系统在远程可分别控制两个电机转动，进而调节摄像机在水平和竖直方向的角度。根据无人机、手持设备等功能和用途的不同，各种不同的传感器或相机会被搭载在无人机或手持设备的云台上，因此云台会根据不同的需要被设计不同的结构。限制于无人机载荷能力，通常要求保证云台正常工作的前提下，减小云台结构的重量、体积和增加云台的载荷能力。
[0003]现有技术中，云台通常设计为俯仰电机与镜头模组同轴，即俯仰电机放置在镜头模组的左侧或右侧，该部分的尺寸为镜头模组与俯仰电机尺寸之和，厚度较大，采用此种设计的云台，受限于厚度而无法适用于管道及狭小空间。
[0004]由此，需要设计一种新型云台，以应用于管道及狭小空间的侦察监测任务。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种微型云台，将俯仰电机放置在镜头模组的后侧，减小了云台的横截面尺寸，适用于管道及狭小空间的侦察、监测或检测。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]提供一种微型云台，包括：
[0008]镜头模组，用于搭载摄像装置；
[0009]方位电机模组，用于驱动所述镜头模组在水平方向转动，所述方位电机模组通过一对支撑臂与所述镜头模组连接；
[0010]俯仰电机模组，用于驱动所述镜头模组在竖直方向转动，所述俯仰电机模组一侧固定在其中一个所述支撑臂内侧，另一侧通过传动机构与所述镜头模组连接，所述俯仰电机模组与所述方位电机模组、所述镜头模组的中心轴在一条线上。
[0011]优选的，所述方位电机模组包括：方位电机、方位电机定子座和方位电机转子座，所述方位电机的定子固定于所述方位电机定子座上，所述方位电机的转子固定于所述方位电机转子座上，所述方位电机转子座与所述支撑臂连接。
[0012]优选的，所述支撑臂上设有支撑臂转轴，所述镜头模组设有镜头模组转轴，所述支撑臂转轴通过轴承与所述镜头模组转轴连接。
[0013]优选的，所述俯仰电机模组包括：俯仰电机、俯仰电机固定座和俯仰电机输出轴，所述俯仰电机一端固定于所述俯仰电机固定座上，另一端通过所述俯仰电机输出轴与所述传动机构连接。
[0014]优选的，所述传动机构为齿轮传动机构，所述传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，
所述主动齿轮固定于所述俯仰电机输出轴上，所述从动齿轮固定于所述镜头模组转轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮进行啮齿传动。
[0015]优选的，所述传动机构为带传动机构，所述带传动机构包括带轮和传动装置，所述传动装置为皮带或绳索。
[0016]优选的，所述传动机构为链传动机构，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮固定于所述俯仰电机输出轴上，所述从动链轮固定于所述镜头模组转轴上，所述主动链轮与所述从动链轮通过所述链条进行链条传动。
[0017]优选的，所述俯仰电机纵向设置于所述镜头模组的后侧，所述传动机构包括主动伞齿轮和从动伞齿轮，所述主动伞齿轮固定于所述俯仰电机输出轴上，所述从动伞齿轮竖向固定于所述镜头模组的后侧，所述主动伞齿轮与所述从动伞齿轮进行啮齿传动。
[0018]优选的，所述镜头模组的前侧设有传感器和可见光模组。
[0019]优选的，所述传感器为红外模组、补光灯或气体探测器。
[0020]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0021]本专利技术通过方位电机模组驱动镜头模组在水平方向转动，通过俯仰电机模组驱动镜头模组在竖直方向转动，通过支撑臂实现俯仰电机模组与镜头模组之间的连接，以及方位电机模组与镜头模组之间的连接，使得俯仰电机模组、方位电机模组与镜头模组的中心轴在一条线上，在保证镜头模组能进行水平、竖直方向转动，调整方位角和俯仰角的同时，有效减小了云台的横截面尺寸，适用于管道及狭小空间的侦察、监测或检测。
附图说明
[0022]图1为本专利技术中微型云台的结构示意图。
[0023]图2为本专利技术中微型云台使用带传动的示意图。
[0024]图3为本专利技术中微型云台使用伞齿轮啮齿传动的示意图。
[0025]图中，1
‑
镜头模组；11
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镜头模组转轴；12
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传感器；13
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可见光模组；2
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方位电机模组；21
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方位电机；22
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方位电机定子座；23
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方位电机转子座；3
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支撑臂；31
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支撑臂转轴；4
‑
俯仰电机模组；41
‑
俯仰电机；42
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俯仰电机固定座；43
‑
俯仰电机输出轴；5
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传动机构；51
‑
主动齿轮；52
‑
从动齿轮；53
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皮带；54
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主动伞齿轮；55
‑
从动伞齿轮。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例一：
[0028]如图1所示，本实施例中的微型云台，包括镜头模组1、方位电机模组2和俯仰电机模组4，其中，镜头模组1用于搭载相机、摄影机、镜头等摄像装置，方位电机模组2用于驱动镜头模组1在水平方向转动，俯仰电机模组4用于驱动镜头模组1在竖直方向转动，用户可远程操作云台来控制摄像装置的拍摄角度。本实施例中的方位电机模组2通过一对支撑臂3与镜头模组1连接并带动镜头模组1在水平方向转动，俯仰电机模组4设于该一对支撑臂3的内
侧、方位电机模组2与镜头模组1的中间，俯仰电机模组4的一侧固定在其中一个支撑臂3的内侧，另一侧则通过传动机构5与镜头模组1连接，俯仰电机模组4通过传动机构5带动镜头模组1在竖直方向转动。本实施例中的俯仰电机模组4与方位电机模组2、镜头模组1的中心轴在一条线上，以使云台的横截面尺寸得以缩小，能够轻松进入管道等狭窄区域。
[0029]本实施例中的方位电机模组2包括：方位电机21、方位电机定子座22和方位电机转子座23。其中，方位电机定子座22通过可拆卸的方式安装在手持拍摄设备、无人飞行器、无人船或者无人车等装置上，方位电机21的定子固定在方位电机定子座22上，方位电机21的转子固定于方位电机转子座23上，方位电机转子座23与支撑臂3连接。本实施例中支撑臂3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型云台，其特征在于，包括：镜头模组，用于搭载摄像装置；方位电机模组，用于驱动所述镜头模组在水平方向转动，所述方位电机模组通过一对支撑臂与所述镜头模组连接；俯仰电机模组，用于驱动所述镜头模组在竖直方向转动，所述俯仰电机模组一侧固定在其中一个所述支撑臂内侧，另一侧通过传动机构与所述镜头模组连接，所述俯仰电机模组与所述方位电机模组、所述镜头模组的中心轴在一条线上。2.如权利要求1所述的微型云台，其特征在于，所述方位电机模组包括：方位电机、方位电机定子座和方位电机转子座，所述方位电机的定子固定于所述方位电机定子座上，所述方位电机的转子固定于所述方位电机转子座上，所述方位电机转子座与所述支撑臂连接。3.如权利要求2所述的微型云台，其特征在于，所述支撑臂上设有支撑臂转轴，所述镜头模组设有镜头模组转轴，所述支撑臂转轴通过轴承与所述镜头模组转轴连接。4.如权利要求3所述的微型云台，其特征在于，所述俯仰电机模组包括：俯仰电机、俯仰电机固定座和俯仰电机输出轴，所述俯仰电机一端固定于所述俯仰电机固定座上，另一端通过所述俯仰电机输出轴与所述传动机构连接。5.如权利要求4所述的微型云台，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王效杰，陈顶，
申请(专利权)人：云科智控武汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：