一种场强探头的自动行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种场强探头的自动行走机构，所述自动行走机构包括有支撑部，在所述支撑部两端均对称设置有行走部件，并在所述支撑部中设置有同时调节两端所述行走部件的行走横截面范围大小的调节机构，该对称的所述行走部件反向支撑所述支撑部，在所述自动行走机构上任意位置设置有场强探头。该自动行走机构通过两侧设置的行走滚轮，能对自动行走机构整体进行稳定支撑，并通过行走滚轮的的自动行走作用，对筒形部件的内壁的场强延其轴向长度进行探测。通过行走滚轮的的稳定支撑作用，使得场强探头能有效克服筒形部件内的场强对其造成偏斜的问题，提高场强探测的准确性，对于该类筒形部件的场强能进行有效的探测。该类筒形部件的场强能进行有效的探测。该类筒形部件的场强能进行有效的探测。

【技术实现步骤摘要】
一种场强探头的自动行走机构


[0001]本技术涉及场强探头探测
，尤其涉及一种场强探头的自动行走机构。

技术介绍

[0002]场强探头是测量电场强度及分布等参量的传感器，通常通过将场强探头沿待测物体表面平滑移动，对待测部件的场强进行探测并记录。对于具有平面结构的待测部件，其通常可设置直线导轨等移动结构，将场强探头进行平滑驱动，对该类物体的场强进行探测。
[0003]而对于具有中孔结构的筒形部件，在对其内场强进行探测时，由于其内部空间受限，移动机构难于进行稳定的放置固定，导致场强探头不能平滑的移动进行场强探测，并且在该类部件内较大场强的影响作用下，场强探头会任意偏摆，并存在撞击损坏的问题，不仅不能准确的进行该类部件的场强测量，同时还存在对场强探头具有较大的损坏风险。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的问题，本技术旨在提供一种场强探头的自动行走机构，其使得场强探头能有效克服筒形部件内的场强对其造成偏斜的问题，提高场强探测的准确性，对于该类筒形部件的场强能进行有效的探测。
[0005]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种场强探头的自动行走机构，其特征在于：所述自动行走机构包括有支撑部，在所述支撑部两端均对称设置有行走部件，并在所述支撑部中设置有同时调节两端所述行走部件的行走横截面范围大小的调节机构，该对称的所述行走部件反向支撑所述支撑部，在所述自动行走机构上任意位置设置有场强探头。
[0006]优选的，所述支撑部包括具有中孔贯通结构的支撑筒体，所述行走部件包括对称设置在所述支撑筒体两端端部、且沿周向间距铰接设置在每侧端部上的支撑杆及支撑杆外端的行走滚轮，所述调节机构设置在所述支撑筒体内且与每个所述支撑杆内端连接。
[0007]优选的，所述调节机构为对称滑动穿设在所述支撑筒体内侧两端的调节套筒，在对称的所述调节套筒之间共同连接有双头调节螺杆，每侧所述支撑杆内端均铰接在所述调节套筒外端部上，在每个所述支撑杆上且与支撑筒体的铰接处均开设有条形孔。
[0008]优选的，在所述支撑筒体外壁开设有将所述双头调节螺杆暴露在外部的调节开口。
[0009]优选的，在位于所述支撑筒体一端的所述行走滚轮上设置有驱动电机。
[0010]本技术的有益效果是：该自动行走机构通过两侧设置的行走滚轮，能对自动行走机构整体进行稳定支撑，并通过行走滚轮的的自动行走作用，对筒形部件的内壁的场强延其轴向长度进行探测。通过行走滚轮的的稳定支撑作用，使得场强探头能有效克服筒形部件内的场强对其造成偏斜的问题，提高场强探测的准确性，对于该类筒形部件的场强能进行有效的探测。
附图说明
[0011]图1为本技术自动行走机构整体结构示意图。
[0012]图2为本技术自动行走机构行走状态示意图。
[0013]图3为本技术图2中A处放大图。
[0014]图4为本技术图2俯视图。
具体实施方式
[0015]为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的描述。
[0016]参照附图1
‑
4所示的一种场强探头的自动行走机构，所述自动行走机构包括有支撑部，在所述支撑部两端均对称设置有行走部件，并在所述支撑部中设置有同时调节两端所述行走部件的行走横截面范围大小的调节机构，该对称的所述行走部件反向支撑所述支撑部，在所述自动行走机构上任意位置设置有场强探头10。该自动行走机构的应用场所为具有筒形结构(图中100所示)的部件中的场强探测，将场强探头10根据需要固定在自动行走机构任意位置(优选的固定在一侧的行走部件中心，其能均衡的对筒形部件内壁的场强进行均匀探测)。
[0017]将该自动行走机构从筒形部件的一端放入，通过调节机构调节支撑部两端的行走部件均同步接触到筒形部件的内壁，以适配筒形部件内径大小，并在该接触作用下对支撑部进行反向支撑，两侧的行走部件对自动行走机构整体进行稳定支撑，再通过行走部件的行走作用对筒形部件的内壁的场强延其轴向长度进行探测。两侧的行走部件的稳定支撑作用使得场强探头能有效克服筒形部件内的场强对其造成偏斜的问题，提高场强探测的准确性，对于该类筒形部件的场强能进行有效的探测。
[0018]具体的，如图1所示，所述支撑部包括具有中孔贯通结构的支撑筒体1，所述行走部件包括对称设置在所述支撑筒体1两端端部、且沿周向间距铰接设置在每侧端部上的支撑杆2及支撑杆2外端的行走滚轮3，所述调节机构设置在所述支撑筒体1内且与每个所述支撑杆2内端连接。通过调节机构的调节，驱动所有支撑杆2同步旋转偏摆，并使得支撑筒体1两端的行走滚轮3均能同步接触到筒形部件内壁，同时对支撑筒体1进行稳定支撑，通过滚轮3的行走，对筒形部件内壁的场强进行均匀探测。
[0019]具体的，如图1所示，所述调节机构为对称滑动穿设在所述支撑筒体1内侧两端的调节套筒4，在对称的所述调节套筒4之间共同连接有双头调节螺杆5，每侧所述支撑杆2内端均铰接在所述调节套筒4外端部上，通过旋转双头调节螺杆5，使得两侧的调节套筒4相互靠近或远离，并同时驱动每个支撑杆2正向或反向偏摆，调节滚轮3支撑的横截面大小，以适配于不同内径的筒形部件。
[0020]优选的，场强探头10设置在一侧所述调节套筒4的外端部，该位置处于筒形部件的中心位置，能均衡的对其内的场强进行探测。
[0021]由于每个支撑杆2均有两处铰接点，为了避免通过调节套筒4造成其偏摆干涉的问题，如图3所示，在每个所述支撑杆2上且与支撑筒体1的铰接处均开设有条形孔201。在通过调节套筒4的直线移动驱动支撑杆2偏摆的过程中，支撑杆2通过所述条形孔201相较于其与支撑筒体1的铰接处适应性的滑动，使得支撑杆2能顺利的被驱动偏摆，及滚轮3能接触到筒
形部件的内壁上。
[0022]为了便于对双头调节螺杆5进行旋转调节，在所述支撑筒体1外壁开设有将所述双头调节螺杆5暴露在外部的调节开口101。通过将调节工具伸进该调节开口101中，可顺利的对双头调节螺杆5进行旋转调节操作。
[0023]优选的，在位于所述支撑筒体1一端的所述行走滚轮3上设置有驱动电机(图中未示出)。通过驱动电机的自动驱动，使得单侧的滚轮3自行滚动，以实现该场强探头的自动行走探测作用。
[0024]为了避免在断电等特殊情况下该自动行走机构卡滞在筒形部件较深位置处的问题，优选的，如图1
‑
2所示，在背离所述场强探头10一侧的所述调节套筒4端部还设置有伸缩驱动杆6，通过该伸缩驱动杆可解除自动行走机构特殊情况下的卡滞状态。
[0025]本技术性的原理是：将该自动行走机构从筒形部件的一端放入，通过旋转双头调节螺杆5，使得两侧的调节套筒4相互靠近或远离，并同时驱动每个支撑杆2正向或反向偏摆，调节滚轮3支撑的横截面大小，以使得滚轮3能同步接触到筒形部件的内壁，并对自动行走机构整体进行稳定支撑。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种场强探头的自动行走机构，其特征在于：所述自动行走机构包括有支撑部，在所述支撑部两端均对称设置有行走部件，并在所述支撑部中设置有同时调节两端所述行走部件的行走横截面范围大小的调节机构，该对称的所述行走部件反向支撑所述支撑部，在所述自动行走机构上任意位置设置有场强探头(10)。2.根据权利要求1所述的一种场强探头的自动行走机构，其特征在于：所述支撑部包括具有中孔贯通结构的支撑筒体(1)，所述行走部件包括对称设置在所述支撑筒体(1)两端端部、且沿周向间距铰接设置在每侧端部上的支撑杆(2)及支撑杆(2)外端的行走滚轮(3)，所述调节机构设置在所述支撑筒体(1)内且与每个所述支撑杆(2)内端连接。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐恩和，张钊珲，徐登，鲍凯杰，
申请(专利权)人：杭州和继能源有限公司，
类型：新型
国别省市：