图像处理系统以及该图像处理系统用的控制方法技术方案

可不受用户侧的网络环境的左右，执行图像处理装置和终端装置之间的通信。从远处的终端装置（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）经由互联网（３）访问生产现场的图像处理装置（１）。各终端装置（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）向图像处理装置（１）发送基于ＨＴＴＰ协议的图像发送要求时，图像处理装置（１）生成包含最新的显示用图像的应答数据，并返送到要求源的终端装置（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）。终端装置（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）在启动后，依次反复执行发送图像发送要求的处理和接收应答数据的处理以及显示包含在应答数据中的显示用图像的处理。

【技术实现步骤摘要】
图像处理系统、该系统用控制方法、该系统终端装置用程序
本专利技术属于通过在计算机内处理拍摄规定对象物而得到的图像，执行对上述对象物的计测处理的
尤其，本专利技术涉及下述技术，即在经由计算机网络连接具有执行上述计测处理的功能的图像处理装置和任意个的终端装置的系统中，用于控制与各装置间的通信和图像显示相关的处理。
技术介绍
在工业用产品的制造现场中对组装品的定位和完成品进行检查时，多使用称为“视觉传感器”的图像处理装置。这种图像处理装置对通过照相机得到的计测对象的图像实施二值化处理和边缘抽取处理等，抽取出规定的特征部分，根据该抽取结果，计测对象物的位置、面积等。此外，为了检查的目的而使用的图像处理装置中，进行计测结果与规定阈值相比等，并判定对象物的良/不良，输出该判定结果。现有的图像处理装置由于仅仅组装有RS-232C等的接口，因此限制了可与外部设备连接的距离范围。关于这一点，申请人先前开发了配备以太网(注册商标)用的接口的类型的图像处理装置(参考非专利文献1)。根据该结构，可将图像处理装置的主体组装到工场内的LAN系统，从而使得可进行信息交换的距离范围比原来扩大。[非专利文献1]吉浦豪、饭田雄介、小松幸广，“视觉传感器形F250不间断调整功能”欧姆龙技术(OMRON TECHNICS)，平成13年9月，第41卷，第3期，欧姆龙株式会社技术本部发行，p.266-270根据上述非专利文献1公开的图像处理装置，可认为经由互联网等能够连接远处(是指放置了图像处理装置的工场等现场之外的场所)的通信终端。如果实现这种连接，则即便在对图像处理装置的使用很了解的人不在现场的时候，也能够从远处进行图像状态的确认和对装置的设定，能够大大提高便利性。但是，如果在远处的用户侧的计算机系统中，设置有防火墙或路由器等限-->制外部数据的取入的单元时，则有可能不能进行数据的交换。此外，远处的用户使用的终端装置一般是个人计算机，因此，也会产生即便该用户进行了对图像处理装置的设定操作，现场侧的用户也不容易识别出进行了怎样的设定的问题。
技术实现思路
本专利技术着眼于上述问题而成的，其第一目的是，可不被用户侧的网络环境所左右、能够实现图像处理装置与终端装置之间的通信，同时，在图像处理装置的设置现场和远处可几乎同时视觉辨认出相同的图像。此外，本专利技术的第二目的是，在远处的用户进行设定操作时，通过对应于设定操作而同样地更新图像处理装置和终端双方的显示画面，由此现场侧的用户也可容易地识别出来自远处的设定操作的内容。本专利技术的图像处理系统是具有执行规定的计测处理的功能的图像处理装置和任意个终端装置经由计算机网络连接而成的系统。图像处理装置是利用动态图像或连续生成的静止图像来执行各种图像处理的装置，可具有由计算机构成的控制部和通信用的接口电路。终端装置是个人计算机等，最好是连接用于显示图像的监视器的装置或将监视器一体化的装置。终端装置中可引入为了图像处理系统用而生成的软件。此外，一台图像处理装置上可连接一到多台终端装置。此外，关于图像处理装置，也可以将多台装置连接于计算机网络。此外，终端装置可一直连接于计算机网络，但在对图像处理装置的连接上最好设置限制。例如，可向能够使用的用户预先赋予口令等，基于来自终端装置的登录要求，许可连接。在连接后来自终端装置的访问未进行规定时间以上时，可切断连接。关于上述图像处理系统，本专利技术的第一控制方法中，上述图像处理装置中，反复执行第一步骤和第二步骤以及第三步骤，同时，以从上述终端装置接受了基于无国界协议的图像发送要求为条件，执行第四步骤和第五步骤；该第一步骤生成处理对象的图像；该第二步骤基于上述处理对象的图像生成显示用图像；该第三步骤将上述显示用图像保存在存储器；该第四步骤从新的图像中依次抽取出规定数量的上述存储器内的显示用图像；该第五步骤根据预先在该图像处理装置中设定的规定形式，生成包含抽取出的显示用图像且不包含上述终-->端装置的控制信息的应答数据，并返送到上述终端装置。上述终端装置中，执行A步骤和B步骤以及C步骤；该A步骤按照在该终端装置中预先设定的规定的数据形式，对上述图像处理装置发送上述图像发送要求；该B步骤接收针对该图像发送要求的来自图像处理装置的应答数据；该C步骤按照在该终端装置中预先设定的规定形式，在监视器上显示上述应答数据中包含的显示用图像。图像处理装置中，例如，可生成动态图像或连续的静止图像并将各对象物的图像显示在监视器上，并且执行对应于目的的计测处理。作为显示用图像，不限于处理对象图像本身，可生成包含对该图像的变换图像(二值图像、边缘图像等)、表示计测处理结果的报告(柱状图、曲线、数值等)、执行了检查的情况下的良否判定结果、处理时刻等的信息的图像。生成的显示用图像可显示在与图像处理装置连接或一体化的监视器上。此外，存储器中可依次存储过去的规定期间内的显示用图像，但不限于此，也可存储规定张数的显示用图像。本专利技术中所使用的无国界协议是规定为对发送了要求(命令)的设备，从发送地的设备返送对应于要求的应答(响应)的协议。作为无国界协议，例如可使用HTTP协议。两个设备之间进行多个循环的基于无国界协议的交换时，应答侧的设备不被前后的应答内容所左右，按照每个要求返送独立的信息。此外，一般的计算机系统中，如果是对于基于无国界协议的要求的应答，则设定为必须接受。本专利技术中，终端装置和图像处理装置之间进行基于无国界协议的通信，因此网络上存在防火墙或路由器等限制外部数据的通过的单元时，也可毫无问题地进行信息的发送接收。图像处理装置中，在上述第四步骤中，可抽取出存储器内的最新的显示用图像。此外，在存储器中存储有多张图像的情况下，可从最新的显示用图像依次追溯，并抽取出多张显示用图像。在抽取出多张显示用图像的情况下，可将按时间序列排列了这些显示用图像的内容包含在应答数据中。并且，在抽取多张显示用图像的情况下，最旧的图像原样抽取，但其它显示用图像也可加工成对一个阶段之前的图像的差分图像。此时，如上述差分图像这样的被加工了的图像也可以认为是显示用图像。进而，显示用图像中还可实施压缩处理或加密处理等。-->本专利技术相关的终端装置，通过发送图像发送要求，可从图像处理装置得到包含该时刻下的最新的显示用图像的应答，并显示该最新的显示用图像。并且，在得到了包含多张显示用图像的应答数据的情况下，终端装置中，可从旧的图像开始依次连续显示各图像。上述控制方法的第一方式中，图像处理装置中，在每次从上述终端装置接受图像发送要求时，执行上述第四步骤和第五步骤。此外，上述终端装置中，按A、B的顺序反复执行上述A步骤和B步骤，同时随着B步骤的执行而执行C步骤。即，终端装置中，在每次向图像处理装置发送图像发送要求、接收对该要求的应答数据时，进行图像显示处理，并发送下一个图像发送要求。并且，C步骤的图像显示处理，可以在应答数据的接收完成以后执行，但不限于此，也可以与应答数据的接收并行地执行(在下面的方式中也同样)。终端装置中，如果可将上述处理流程充分地高速化，则可以几乎同时显示图像处理装置侧显示的图像。因此，在图像处理装置的设置现场的用户与远处的用户之间，可以一边确认相同图像一边进行顺利地联络。此外，关于图像处理装置的动作状态或计测处理的结果，可以具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理系统用的控制方法，该控制方法在图像处理装置和任意个的终端装置经由计算机网络连接而成的系统中执行，该图像处理装置具有执行规定的计测处理的功能，其特征在于：上述图像处理装置中，反复执行第一步骤和第二步骤以及第三步骤，同时，以 从上述终端装置接受了基于无国界协议的图像发送要求为条件，执行第四步骤和第五步骤；该第一步骤生成处理对象的图像；该第二步骤基于上述处理对象的图像生成显示用图像；该第三步骤将上述显示用图像保存在存储器；该第四步骤从新的图像中依次抽取出规定数量的上述存储器内的显示用图像；该第五步骤根据预先在该图像处理装置中设定的规定形式，生成包含抽取出的显示用图像且不包含上述终端装置的控制信息的应答数据，并返送到上述终端装置；上述终端装置中，执行Ａ步骤和Ｂ步骤以及Ｃ步骤；该Ａ步骤按照在该终 端装置中预先设定的规定的数据形式，对上述图像处理装置发送上述图像发送要求；该Ｂ步骤接收针对该图像发送要求的来自图像处理装置的应答数据；该Ｃ步骤按照在该终端装置中预先设定的规定形式，在监视器上显示上述应答数据中包含的显示用图像。

【技术特征摘要】
JP 2003-12-3 2003-404306;JP 2004-4-28 2004-1330651.一种图像处理系统用的控制方法，该控制方法在图像处理装置和任意个的终端装置经由计算机网络连接而成的系统中执行，该图像处理装置具有执行规定的计测处理的功能，其特征在于：上述图像处理装置中，反复执行第一步骤和第二步骤以及第三步骤，同时，以从上述终端装置接受了基于无国界协议的图像发送要求为条件，执行第四步骤和第五步骤；该第一步骤生成处理对象的图像；该第二步骤基于上述处理对象的图像生成显示用图像；该第三步骤将上述显示用图像保存在存储器；该第四步骤从新的图像中依次抽取出规定数量的上述存储器内的显示用图像；该第五步骤根据预先在该图像处理装置中设定的规定形式，生成包含抽取出的显示用图像且不包含上述终端装置的控制信息的应答数据，并返送到上述终端装置；上述终端装置中，执行A步骤和B步骤以及C步骤；该A步骤按照在该终端装置中预先设定的规定的数据形式，对上述图像处理装置发送上述图像发送要求；该B步骤接收针对该图像发送要求的来自图像处理装置的应答数据；该C步骤按照在该终端装置中预先设定的规定形式，在监视器上显示上述应答数据中包含的显示用图像。2.根据权利要求1所述的图像处理系统用的控制方法，其特征在于：上述图像处理装置中，在每次从上述终端装置接受图像发送要求时，执行上述第四步骤和第五步骤，上述终端装置中，按A、B的顺序反复执行上述A步骤和B步骤，同时随着B步骤的执行而执行C步骤。3.根据权利要求1所述的图像处理系统用的控制方法，其特征在于：上述图像处理装置中，在每次从上述终端装置接受图像发送要求时，执行上述第四步骤和第五步骤，上述终端装置中，在执行了至少一次的A步骤后，按B、A的顺序反复执行上述A步骤和B步骤，同时，随着上述B步骤的执行，在C步骤之前，执行A步骤。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的图像处理系统用的控制方法，其特征在于：上述图像处理装置中，当接收了来自一个终端装置的图像发送要求时，待机规定时间，在该待机时间内接收了来自其它终端装置的图像发送要求时，向上述一个终端装置和其它终端装置统一发送共通的应答数据。5.根据权利要求1所述的图像处理系统用的控制方法，其特征在于：上述终端装置中，在执行了根据上述A步骤、B步骤、C步骤的处理一个循环后，执行D步骤，该D步骤基于该循环执行所用的时间，设定与图像处理装置的通信所需的处理时间，并发送包含了该处理时间的第二次的图像发送要求；上述图像处理装置中，对不包含上述处理时间的图像发送要求，仅执行一次上述第四步骤和第五步骤，另一方面，对包含上述处理时间的图像发送要求，在每次经过上述处理时间时，执行上述第四步骤和第五步骤；上述终端装置中，在执行了上述D步骤后，反复执行上述B步骤和C步骤。6.根据权利要求5所述的图像处理系统用的控制方法，其特征在于：上述终端装置中，执行了上述D步骤后的上述B步骤和C步骤的执行中，计测执行B步骤和C步骤一个循环期间的时间，当该计测时间比上述处理时间变成仅短规定幅度时，根据该计测时间，更新上述处理时间，并再一次执行上述D步骤；上述图像处理装置中，当接受了包含上述被更新了的处理时间的图像发送要求时，基于该被更新了的处理时间，变更执行上述第四步骤和第五步骤的间隔。7.根据权利要求1所述的图像处理系统用的控制方法，其特征在于：上述图像处理装置中，对应于来自上述终端装置的图像发送要求，反复执行上述第四步骤和第五步骤，上述终端装置中，在执行了上述A步骤一次后，每次接收来自上述图像处理装置的应答数据时，执行B步骤和C步骤。8.根据权利要求7所述的图像处理系统用的控制方法，其特征在于：上述终端装置中，在上述B步骤中完成了应答数据的接收时，执行向图像处理装置通知该接收完毕的处理，上述图像处理装置中，通过来自上述终端装置的接收完毕通知，识别出第五步骤的结束，然后执行再一次的第四步骤。9.根据权利要求1所述的图像处理系统用的控制方法，其特征在于：上述终端装置中，在本装置中进行了对于上述图像处理装置的设定操作时，执行E步骤；该E步骤生成包含表示该操作内容的信息的操作接受要求，并发送到上述图像处理装置；图像处理装置中，在接受了上述操作接受要求时，执行第六步骤和第七步骤；该第六步骤对应于该要求中所包含的操作内容更新显示用图像；该第七步骤将被更新了的显示用图像保存在上述存储器中。10.根据权利要求9所述的图像处理系统用的控制方法，其特征在于：上述设定操作中包含有用于选择设定用的项目的操作；在上述图像处理装置的第六步骤中，在接受了包含上述项目选择用的操作的操作接受要求时，生成包含项目的选择菜单的显示用图像。11.一种图像处理系统，该系统是图像处理装置与任意个终端装置经由计算机网络连接而成的系统，该图像处理装置具有执行规定的计测处理的功能，其特征在于：上述图像处理装置包括：输入处理对象的图像的图像输入单元；基于上述图像输入单元输入的图像，生成显示用图像的显示用图像生成单元；用于保存上述显示用图像的存储器；接收来自上述终端装置的基于无国界协议的图像发送要求的要求接收单元；从新的图像中依次抽取出规定数...

【专利技术属性】
技术研发人员：小松幸弘，池田泰之，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]