本申请公开了一种感知结果的发送方法及装置、存储介质及电子装置，涉及智慧家庭技术领域，该感知结果的发送方法包括：控制感知设备按照预设感知路径进行移动，其中，所述预设感知路径中包括多个感知位置，所述感知设备上设置有至少两种类型的传感器；控制所述感知设备在所述多个感知位置上对环境参数进行感知，以得到所述多个感知位置的感知结果；将所述感知结果发送到云端服务器，以供所述云端服务器根据所述感知结果进行场景决策；采用上述技术方案，解决了相关技术中如果需要测量多个传感器对多个环境参数的感知结果，则需要多个设备来测量上述感知结果，进而成本过高的问题。进而成本过高的问题。进而成本过高的问题。
【技术实现步骤摘要】
感知结果的发送方法及装置、存储介质及电子装置
[0001]本申请涉及智慧家庭
，具体而言，涉及一种感知结果的发送方法及装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
[0002]相关技术中，在智慧家庭生活中，要感知到家庭的相关信息，需要相应的传感器对指定位置或区域进行感知；但目前的传感器大多数是安置到大型家电设备或者单件传感器设备上，不宜移动；因此，如果用户想要对不同位置进行不同类型的数据感知，则需要购买多个不同的带有传感器的家电设备，成本极高，用户体验感差。
[0003]针对相关技术中，如果需要测量多个传感器对多个环境参数的感知结果，则需要多个设备来测量上述感知结果，进而成本过高等问题，尚未提出有效的解决方案。
[0004]因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供了一种感知结果的发送方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中如果需要测量多个传感器对多个环境参数的感知结果，则需要多个设备来测量上述感知结果，进而成本过高的问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一方面，提供一种感知结果的发送方法，包括：控制感知设备按照预设感知路径进行移动，其中，所述预设感知路径中包括多个感知位置，所述感知设备上设置有至少两种类型的传感器；控制所述感知设备在所述多个感知位置上对环境参数进行感知，以得到所述多个感知位置的感知结果；将所述感知结果发送到云端服务器，以供所述云端服务器根据所述感知结果进行场景决策。
[0007]在一个示例性的实施例中，控制感知设备按照预设感知路径进行移动之前，所述方法还包括：通过所述感知设备上设置的图像传感器和雷达传感器对目标区域进行感知，得到所述目标区域的空间结构；根据所述目标区域的空间结构生成所述目标区域的三维结构图；根据所述三维结构图生成所述预设感知路径。
[0008]在一个示例性的实施例中，根据所述三维结构图生成所述预设感知路径，包括：获取第一对象根据所述三维结构图选择的多个感知位置；对所述多个感知位置使用多个最短路径算法进行路径规划，以得到所述预设感知路径。
[0009]在一个示例性的实施例中，控制所述感知设备在所述多个感知位置上对环境参数进行感知，以得到所述多个感知位置的感知结果的过程中，所述方法还包括：在确定所述感知设备在目标感知位置上感知的到的目标感知结果未落入所述目标感知结果的预设范围的情况下，控制所述感知设备在所述目标感知位置再次对环境参数进行感知。
[0010]在一个示例性的实施例中，控制感知设备按照预设感知路径进行移动，包括：在按照预设感知路径进行移动的过程中，通过所述感知设备上设置的图像传感器和雷达传感器实时获取所述预设感知路径上存在的静态障碍物和动态障碍物；对所述实时获取到的静态
障碍物和动态障碍物使用避障算法，以生成用于规避所述静态障碍物和所述动态障碍物的避障路径；控制感知设备基于所述避障路径进行移动。
[0011]在一个示例性的实施例中，控制所述感知设备在所述多个感知位置上对环境参数进行感知，包括：确定在所述感知位置上对环境参数进行感知的感知类别；在所述感知类别为侵入式感知的情况下，通过所述感知设备的图像传感器获取所述感知位置的预设侵入式接口的位置；控制所述感知设备的侵入式传感器移动到所述预设侵入式接口的位置，与所述预设侵入式接口进行连接，以对所述感知位置的环境参数进行侵入式感知。
[0012]在一个示例性的实施例中，将所述感知结果发送到云端服务器，以供所述云端服务器根据所述感知结果进行场景决策之后，所述方法还包括：接收所述云端服务器发送的场景决策的结果；对所述场景决策的结果进行分析，得到一个或多个第一设备的标识信息以及所述一个或多个第一设备的控制指令；将所述控制指令分别发送至与所述一个或多个第一设备的标识信息对应的一个或多个第一设备，以指示所述一个或多个第一设备执行所述控制指令。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种感知结果的发送装置，包括：控制模块，用于控制感知设备按照预设感知路径进行移动，其中，所述预设感知路径中包括多个感知位置，所述感知设备上设置有至少两种类型的传感器；感知模块，用于控制所述感知设备在所述多个感知位置上对环境参数进行感知，以得到所述多个感知位置的感知结果；发送模块，用于将所述感知结果发送到云端服务器，以供所述云端服务器根据所述感知结果进行场景决策。
[0014]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述感知结果的发送方法。
[0015]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述感知结果的发送方法。
[0016]通过本专利技术，控制感知设备按照预设感知路径进行移动，其中，所述预设感知路径中包括多个感知位置，所述感知设备上设置有至少两种类型的传感器；控制所述感知设备在所述多个感知位置上对环境参数进行感知，以得到所述多个感知位置的感知结果；将所述感知结果发送到云端服务器，以供所述云端服务器根据所述感知结果进行场景决策；采用上述技术方案，解决了相关技术中如果需要测量多个传感器对多个环境参数的感知结果，则需要多个设备来测量上述感知结果，进而成本过高的问题，实现了仅通过一种可移动的感知设备就可以测量多个传感器对多个环境参数的感知结果。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是根据本申请实施例的一种可选的感知结果的发送方法的硬件环境示意图；
[0020]图2是根据本申请实施例的一种可选的感知结果的发送方法的流程图；
[0021]图3是根据本申请实施例的一种可选的感知结果的发送方法的结构示意图；
[0022]图4是根据本申请实施例的一种可选的感知结果的发送方法的流程时序图；
[0023]图5是根据本申请实施例的一种可选的感知设备的工作流程示意图；
[0024]图6是根据本专利技术实施例的一种可选的感知结果的发送装置的结构框图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种感知结果的发送方法，其特征在于，包括：控制感知设备按照预设感知路径进行移动，其中，所述预设感知路径中包括多个感知位置，所述感知设备上设置有至少两种类型的传感器；控制所述感知设备在所述多个感知位置上对环境参数进行感知，以得到所述多个感知位置的感知结果；将所述感知结果发送到云端服务器，以供所述云端服务器根据所述感知结果进行场景决策。2.根据权利要求1所述的感知结果的发送方法，其特征在于，控制感知设备按照预设感知路径进行移动之前，所述方法还包括：通过所述感知设备上设置的图像传感器和雷达传感器对目标区域进行感知，得到所述目标区域的空间结构；根据所述目标区域的空间结构生成所述目标区域的三维结构图；根据所述三维结构图生成所述预设感知路径。3.根据权利要求2所述的感知结果的发送方法，其特征在于，根据所述三维结构图生成所述预设感知路径，包括：获取第一对象根据所述三维结构图选择的多个感知位置；对所述多个感知位置使用多个最短路径算法进行路径规划，以得到所述预设感知路径。4.根据权利要求3所述的感知结果的发送方法，其特征在于，控制所述感知设备在所述多个感知位置上对环境参数进行感知，以得到所述多个感知位置的感知结果的过程中，所述方法还包括：在确定所述感知设备在目标感知位置上感知的到的目标感知结果未落入所述目标感知结果的预设范围的情况下，控制所述感知设备在所述目标感知位置再次对环境参数进行感知。5.根据权利要求1所述的感知结果的发送方法，其特征在于，控制感知设备按照预设感知路径进行移动，包括：在按照预设感知路径进行移动的过程中，通过所述感知设备上设置的图像传感器和雷达传感器实时获取所述预设感知路径上存在的静态障碍物和动态障碍物；对所述实时获取到的静态障碍物和动态障碍物使用避障算法，以生成用于规避所述静态障碍物和所述动态障碍物的避障路径；控制感知设备基...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓邱伟，赵仕军，区波，翟建光，
申请(专利权)人：青岛海尔智能家电科技有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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