一种航天器监控一体化管理方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种航天器监控一体化管理方法和系统，包括步骤：同时对运行的多个流程进行监视控制；所述流程包括主流程和辅助流程，单个流程内部串行运行，多个流程之间并行运行；并行运行的多个流程同时向遥控发令协调管理模块发送遥控发令请求；其中遥控发令请求的类型包括单指令和指令链，所述指令链由多个单指令组成；遥控发令协调管理模块对每个遥控发令请求进行解析，获取指令优先级、单指令或指令链，按照指令优先级对单指令或指令链进行排队管理，并向遥控通道发送排队后的单指令或指令链。本发明专利技术的目的在于统一管理多流程的遥控发令请求，高效利用遥控通道，兼顾航天器控制和故障处置。和故障处置。和故障处置。

【技术实现步骤摘要】
一种航天器监控一体化管理方法和系统


[0001]本专利技术涉及航天器管理
，特别涉及一种航天器监控一体化管理方法和系统。

技术介绍

[0002]随着在轨航天器越来越多，为了减轻值班人员工作压力，保障航天器平台安全性以及任务执行安全性，各航天器管理中心尽可能的实现监控自动化，减少人工监视判断和操作。
[0003]现有方案航天器控制与状态判断相互独立运行，航天器控制采用串行化方式执行控制参数计算、参数加工、控制前置条件判断、控制发令、控制后置条件判断。而状态判断则实时采集遥测参数，根据故障判断规则判断航天器的状态，如果出现故障则进行提示报警，通知值班人员进行手动处置。但航天器上行遥控通道具有独占特性，同时只能接收一条遥控指令，因此，值班人员判断当前卫星状态，如果需要进行发令处理，则暂停航天器控制的当前控制流程，然后手动发送遥控指令进行故障处置。故障恢复后再重新运行被暂停的控制流程。
[0004]请参见图3为现有方案的航天器控制与状态判断管理方案，航天器控制模块按照控制计划运行控制流程，通过遥测通道实时采集遥测参数，根据航天器当前状态和位置，计算航天器载荷控制参数，判断航天器具备状态后，使用遥控发令将控制参数通过遥控通道发送到航天器，遥控指令成功执行后，再通过遥测参数判断航天器控制是否完成。而航天器状态判断则通过遥测通道实时采集遥测参数，根据航天器故障判断规则，建立故障判断模型，通过输入当前遥测参数，判断航天器状态，如果出现故障则进行报警提示，并给出故障处理方案。
[0005]现有方案存在的问题是，航天器控制与状态判断独立运行，相互隔离缺乏联动，航天器控制运行过程中，需要值班人员时刻关注航天器状态，如果出现故障报警，需要立即判断当前控制流程与故障部件的处理优先级，根据处置优先级实施手动处置。处置过程严重依赖值班人员，增加了值班人员的值班压力，影响故障处置的时效性以及航天器安全。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于统一管理多流程的遥控发令请求，高效利用遥控通道，提供一种航天器监控一体化管理方法和系统。
[0007]为了实现上述专利技术目的，本专利技术实施例提供了以下技术方案：一种航天器监控一体化管理方法，包括以下步骤：步骤S1，同时对运行的多个流程进行监视控制；所述流程包括主流程和辅助流程，单个流程内部串行运行，多个流程之间并行运行；步骤S2，并行运行的多个流程同时向遥控发令协调管理模块发送遥控发令请求；其中遥控发令请求的类型包括单指令和指令链，所述指令链由多个单指令组成；
步骤S3，遥控发令协调管理模块对每个遥控发令请求进行解析，获取指令优先级、单指令或指令链，按照指令优先级对单指令或指令链进行排队管理，并向遥控通道发送排队后的单指令或指令链。
[0008]更进一步地，所述按照指令优先级对单指令和/或指令链进行排队管理的步骤，包括：遥控发令协调管理模块判断本次遥控发令请求的指令优先级是否高于当前执行的遥控发令请求，如果不高于，则按照本次遥控发令请求的指令优先级将其排在等待队列中；否则判断本次遥控发令请求的类型为单指令还是指令链；若本次遥控发令请求的类型为单指令，则判断当前执行的遥控发令请求的类型为单指令还是指令链；若为单指令则按照本次单指令的指令优先级将其排在等待队列中，若为指令链则将本次单指令插入当前执行的指令链的最前面；若本次遥控发令请求的类型为指令链，则判断当前执行的遥控发令请求的类型为单指令还是指令链；若为单指令则按照本次指令链的指令优先级将其排在等待队列中，若为指令链则将当前执行的指令链重新放入等待队列中，执行本次指令链。
[0009]更进一步地，所述主流程包括执行航天器状态判断、等待状态具备条件、计算载荷设备控制参数、遥控指令编码加工发送、控制结果判断；所述辅助流程包括执行航天器状态判断、故障报警提示、计算故障处置控制参数、遥控指令编码加工发送、故障处置结果判断。
[0010]一种航天器监控一体化管理系统，包括：航天器任务控制模块，用于对航天器运行的多个流程进行监视控制，并向遥控发令协调管理模块发送遥控发令请求；遥控发令协调管理模块，用于对遥控发令请求进行解析，获取指令优先级、单指令或指令链，并按照指令优先级对单指令或指令链进行排队管理后，向遥控通道发送排队后的单指令或指令链；遥控通道，用于将遥控发令协调管理模块传递的单指令和指令链发送至航天器。
[0011]更进一步地，还包括遥测通道，用于获取航天器的遥测参数，并将遥测参数发送至航天器任务控制模块。
[0012]更进一步地，所述遥控发令协调管理模块包括排队管理模块，所述排队管理模块用于按照指令优先级对单指令或指令链进行排队管理，并向遥控通道发送排队后的单指令或指令链；排队管理模块判断本次遥控发令请求的指令优先级是否高于当前执行的遥控发令请求，如果不高于，则按照本次遥控发令请求的指令优先级将其排在等待队列中；否则判断本次遥控发令请求的类型为单指令还是指令链；若本次遥控发令请求的类型为单指令，则判断当前执行的遥控发令请求的类型为单指令还是指令链；若为单指令则按照本次单指令的指令优先级将其排在等待队列中，若为指令链则将本次单指令插入当前执行的指令链的最前面；若本次遥控发令请求的类型为指令链，则判断当前执行的遥控发令请求的类型为单指令还是指令链；若为单指令则按照本次指令链的指令优先级将其排在等待队列中，若为指令链则将当前执行的指令链重新放入等待队列中，执行本次指令链。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
（1）本方案采用监视控制一体化设计，实现了航天器任务控制过程中，同时对任务执行相关部件进行状态判断，出现故障后能够及时实现自动化处置，保障了任务执行安全和航天器安全。
[0014]（2）本方案对多个流程遥控发令请求协调管理，针对多个流程并行遥控发令请求与单一遥控通道的矛盾，根据遥控发令的特点将遥控发令请求分为单指令、指令链两种类型，根据设置的优先级和遥控发令请求类型进行排队管理，统一管理多个流程的遥控发令请求，高效利用遥控通道。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1为本专利技术系统模块框图；图2为本专利技术排队管理流程图；图3为
技术介绍
系统模块框图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航天器监控一体化管理方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1，同时对运行的多个流程进行监视控制；所述流程包括主流程和辅助流程，单个流程内部串行运行，多个流程之间并行运行；步骤S2，并行运行的多个流程同时向遥控发令协调管理模块发送遥控发令请求；其中遥控发令请求的类型包括单指令和指令链，所述指令链由多个单指令组成；步骤S3，遥控发令协调管理模块对每个遥控发令请求进行解析，获取指令优先级、单指令或指令链，按照指令优先级对单指令或指令链进行排队管理，并向遥控通道发送排队后的单指令或指令链。2.根据权利要求1所述的一种航天器监控一体化管理方法，其特征在于：所述按照指令优先级对单指令和/或指令链进行排队管理的步骤，包括：遥控发令协调管理模块判断本次遥控发令请求的指令优先级是否高于当前执行的遥控发令请求，如果不高于，则按照本次遥控发令请求的指令优先级将其排在等待队列中；否则判断本次遥控发令请求的类型为单指令还是指令链；若本次遥控发令请求的类型为单指令，则判断当前执行的遥控发令请求的类型为单指令还是指令链；若为单指令则按照本次单指令的指令优先级将其排在等待队列中，若为指令链则将本次单指令插入当前执行的指令链的最前面；若本次遥控发令请求的类型为指令链，则判断当前执行的遥控发令请求的类型为单指令还是指令链；若为单指令则按照本次指令链的指令优先级将其排在等待队列中，若为指令链则将当前执行的指令链重新放入等待队列中，执行本次指令链。3.根据权利要求1所述的一种航天器监控一体化管理方法，其特征在于：所述主流程包括执行航天器状态判断、等待状态具备条件、计算载荷设备控制参数、遥控指令编码加工发送、控制结果判断；所述辅助流程包括执行航天器状态判断、故障...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏育成，徐成华，秦刚，
申请(专利权)人：中科九度北京空间信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：