用于移动成像系统的系统和方法技术方案

本发明专利技术题为用于移动成像系统的系统和方法。本发明专利技术提供了用于使移动成像系统的柱塌缩的方法和系统。在一个示例中，一种方法可以包括在伴随地驱动移动成像系统时，响应于用户交互使联接到所述移动成像系统的柱塌缩。互使联接到所述移动成像系统的柱塌缩。互使联接到所述移动成像系统的柱塌缩。

【技术实现步骤摘要】
用于移动成像系统的系统和方法


[0001]本文所公开的主题的实施方案涉及在驱动移动x射线系统时使柱能够塌缩。

技术介绍

[0002]移动成像系统诸如移动x射线设备通常安装在机动移动驱动系统诸如能够驱动到患者位置的推车上。推车通常具有四个轮，包括由马达驱动以移动系统的一对轮。成像组件(诸如x射线源或管)可以被封入水平管臂中，该水平管臂可以安装在靠近推车前部的柱上。
[0003]移动成像系统诸如移动x射线单元可包括附接到柱的可扩展管臂。另外，在管臂的与柱相反的端部处，可以附接成像组件，诸如x射线管和准直器。管臂可以包含若干嵌套式区段，这些嵌套式区段可以以伸缩方式延伸和收缩。柱可以相对于推车旋转，从而致使管臂相对于推车旋转，同时关于柱固定；另外，管臂可以径向延伸和塌缩，并且沿柱线性地向上和向下平移。柱还可以包含多个嵌套式区段，所述多个嵌套式区段可以延伸到最大延伸点，并且可以塌缩到最低的结束方位。在移动x射线系统的操作之后，为了固定用于将移动成像系统从一个位置移动到另一位置(诸如从医院地板上的一个病人移动到另一个病人)的管臂，可以将管臂放置在停放方位，并且柱可以放置在第一塌缩方位。另外，柱可以进一步从第一塌缩方位转变为结束方位。停放管臂以及将柱塌缩到结束方位可使移动x射线系统更紧凑，并且因此可以允许移动x射线系统的操作者容易地运输。
[0004]为了操纵成像组件和管臂，可以有可手动致动部件诸如附接到成像组件的第一手柄。使用第一手柄，操作者可以相对于管臂旋转成像组件并且使管臂定向以便对患者进行成像。为了运输移动成像系统，推车可以具有第二可手动致动部件，诸如在推车的后部处的用于操作者推动的第二驱动手柄。使用第二手柄，操作者可以将推车驱动到某个位置，将推车靠近患者的床定位，并且定位成像组件以对感兴趣的解剖结构成像。

技术实现思路

[0005]在一个实施方案中，一种系统包括：在满足移动移动成像系统的条件时，在伴随地移动驱动系统时，使将成像组件联接到驱动系统的柱塌缩。以这种方式，通过在将成像组件塌缩到结束方位时同时驱动该组件，可以减少使用移动成像系统的连续扫描之间的时间。
[0006]应当理解，提供上面的简要描述来以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的精选概念。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征，该主题的范围由具体实施方式后的权利要求书唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提到的任何缺点的实施方式。
附图说明
[0007]通过参考附图阅读以下对非限制性实施方案的描述将更好地理解本专利技术，其中以下：
[0008]图1示出了示例性移动成像系统的正视图。
[0009]图2示出了图1的移动成像系统的部件的致动机构的框图。
[0010]图3示出了说明图1的移动成像系统的组件管臂的取向的示意图。
[0011]图4A示出了包括处于第一方位的管臂和柱的移动成像系统的示例性实施方案。
[0012]图4B示出了处于第二方位的移动成像系统的示例性实施方案。
[0013]图4C示出了处于第三方位的移动成像系统的示例性实施方案。
[0014]图4D示出了处于第四方位的移动成像系统的示例性实施方案。
[0015]图4E示出了处于第五方位的移动成像系统的示例性实施方案。
[0016]图5A
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5B示出了说明用于在驱动移动成像系统时使柱塌缩的示例性方法的流程图。
[0017]图6示出了根据本公开的用于使柱塌缩并驱动移动成像系统的第一示例性时间线。
[0018]图7示出了根据本公开的用于在驱动移动成像系统时使柱塌缩的第二示例性时间线。
具体实施方式
[0019]本公开涉及一种移动成像系统，其允许在允许操作者驱动移动成像系统时移动成像系统的柱同时塌缩。在图1中给出移动成像系统的示例性实施方案，具体地示出了包含两个嵌套式区段的柱。图2示出了图1的移动成像系统的框图形式的系统架构。图3示出了相对于图1的移动成像系统的推车的管臂的示例性取向。图4A
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E示出了在从第一操作方位转变到第五完全塌缩方位的过程中移动成像系统的示例性方位。具体地，图4A
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E示出了包含两个嵌套式区段的管臂。图5A
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B示出了说明用于将移动成像系统从如图4A所示的第一方位转变为如图4E所示的第五方位的示例性方法的流程图。
[0020]作为操作移动成像系统的一部分，为了扫描患者的解剖结构，操作者可以使管臂和安装在管臂的端部处的准直器相对于患者以特定取向对准。作为示例，作为相对于患者对准移动成像系统的一部分，移动成像系统可以被定位成靠近患者的床。此外，柱可以处于完全延伸的方位，管臂可以径向完全延伸，并且管臂(与柱结合)可以轴向旋转。在操作者完成成像过程之后，可能期望将系统移位到不同的位置。移动成像系统可以从操作方位重新定向到完全塌缩方位，这对于推车的运输可能是有效的。完全塌缩方位可以包括管臂被完全径向回缩，在停放方位经由闩锁固定到移动成像系统的推车，以及柱被塌缩到最低的结束方位。
[0021]作为移动成像系统从成像取向到完全塌缩方位的转变以便运输的一部分，操作者可能必须等待管臂在柱开始完全塌缩之前首先返回到完全停放方位。在将管臂停放并且柱在结束方位处完全塌缩时，操作者可以开始驱动推车。在操作者在严格的时间限制内可能有许多患者要护理的环境中(例如，在重症监护病房或急诊室环境中)，该过程可能是耗时的。
[0022]在一个示例中，可以通过在联接到成像组件的第一手柄上施加力来启动管臂的停放。成像组件可以经由可旋转和可延伸的管臂联接到柱，其中柱将管臂联接到驱动系统。可以通过将管臂旋转到原点方位、将管臂朝向柱回缩到完全回缩方位、以及沿着柱竖直向下驱动管臂来执行管臂停放。此外，管臂的回缩可以基于来自联接到柱的第一方位传感器的
指示管臂的径向方位的第一输入，管臂的竖直驱动可以基于来自联接到管臂的第二方位传感器的指示管臂相对于柱的竖直方位的第二输入，并且管臂的旋转可以基于来自联接到柱的第三方位传感器的指示柱和管臂相对于原点方位的角位移的第三输入。即使在操作者释放第一手柄之后，柱和管臂中的每一者也可以线性地向下移动。在管臂转变为停放方位并且柱转变为第一塌缩方位时，操作者可以通过向第二手柄施加力来启动推车的移动。在管臂和柱处于停放方位之后，操作者然后可以经由驱动手柄开关或通过在驱动推车时继续在第二手柄上施加力来启动使柱塌缩到结束方位。作为示例，柱从停放方位到完全塌缩方位的运动可以在向前驱动推车时伴随地执行。在柱可以恒定速度塌缩时，可以基于来自第二手柄的力反馈来调节推车的移动速度。
[0023]以这种方式，通过在开始驱动推车之前不等待柱完全塌缩，移动成像系统可以更快地运输到期望的位置，从而节省医院地板中的宝贵时间。即使在释放之后，响应于对第一手柄的初始操作者输入的管臂停放致动也允许系统更有效地转变到管臂被固定以便行进的方位。另外，操作者可以在管臂停本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于移动成像系统的方法，包括：在满足移动所述移动成像系统的条件时，在伴随地移动驱动系统时，使将成像组件联接到驱动系统的柱塌缩。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述成像组件经由可旋转和可延伸的管臂联接到所述柱，所述柱将所述管臂联接到所述驱动系统。3.根据权利要求1所述的方法，其中用于移动所述移动成像系统的所述条件包括在停放管臂期间或之后由用户在联接到所述驱动系统的第二手柄上施加力或致动开关。4.根据权利要求3所述的方法，其中通过在联接到所述成像组件的第一手柄上施加力来启动所述管臂的停放。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述管臂的所述停放包括所述管臂旋转到原点方位、所述管臂朝向所述柱回缩到完全回缩方位以及沿着所述柱竖直向下驱动所述管臂。6.根据权利要求5所述的方法，其中基于响应于从联接到所述第一手柄或所述管臂的第一力传感器接收的第一信号的力反馈来调节所述管臂的所述旋转、所述管臂的所述回缩和所述管臂的所述竖直驱动中的每一者。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述管臂的所述回缩进一步基于来自联接到所述柱的第一方位传感器的指示所述管臂的径向方位的第一输入，其中所述管臂的所述竖直驱动进一步基于来自联接到所述管臂的第二方位传感器的指示所述管臂相对于所述柱的竖直方位的第二输入，并且其中所述管臂的所述旋转进一步基于来自联接到所述柱的第三方位传感器的指示所述柱和所述管臂相对于所述原点方位的角位移的第三输入。8.根据权利要求3所述的方法，其中使所述柱塌缩包括使所述柱塌缩到完全塌缩方位，所述柱的塌缩速度基于响应于从联接到所述第二手柄的第二力传感器接收的第二信号的另一力反馈。9.根据权利要求8所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：通用电气精准医疗有限责任公司，
类型：发明
国别省市：