操作面板、控制设备及操作面板的更换方法技术

本发明专利技术提供一种能够有效地进行以变频器作为一例的控制设备的更换作业的控制设备用的操作面板、控制设备及操作面板的更换方法。操作面板(106)为用于操作马达控制用的变频器(100)的操作面板(106)，其具备：操作部(112)，接收操作者的操作；安装部(114)，相对于变频器(100)的变频器主体(104)装卸自如；及第2存储部(118)，存储马达(102)的驱动参数信息。由此，能够有效地进行控制设备的更换作业。能够有效地进行控制设备的更换作业。能够有效地进行控制设备的更换作业。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】操作面板、控制设备及操作面板的更换方法


[0001]本专利技术涉及一种操作面板、控制设备及操作面板的更换方法。

技术介绍

[0002]使用变频器控制马达的驱动的技术被广泛使用。变频器控制供给至成为控制对象的马达的电流的频率等来驱动马达。在使用多个马达的装置中，每个马达分别分配有任务，即使是同一装置内的同一种马达，所要求的输出转矩等也不同。因此，用于驱动马达的驱动参数根据马达的任务或使用马达的装置(以下称为“对象装置”)内的适用位置而确定，通常针对每个马达分别设定驱动参数。
[0003]例如，在专利文献1中记载的变频器中，参数保持在内置于变频器的参数保持部中。在驱动马达时，变频器读取参数保持部内的驱动参数信息来控制马达。
[0004]以往技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2014
‑
027741号公报
[0007]例如，在出现了故障而要更换变频器时，需要检查存储于出现了故障的变频器的驱动参数信息，并将该驱动参数信息设定在新准备的变频器上。在包括驱动参数信息的转移作业的变频器的更换作业中，需要停止对象装置的处理。因此，如果考虑对象装置的运转效率，则期待有效率地进行变频器的更换作业。

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的技术课题
[0009]本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够有效地进行以变频器为一例的控制设备的更换作业的控制设备用操作面板、控制设备及操作面板的更换方法。
[0010]用于解决技术课题的手段
[0011]本专利技术的操作面板操作马达控制用的控制设备，其具备：操作部，接收操作者的操作；安装部，将该操作面板装卸自如地安装于控制设备上；及存储部，存储马达的驱动参数信息。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术，能够有效地进行控制设备的更换作业。
附图说明
[0014]图1是包括第1实施方式的操作面板的变频器的框图。
[0015]图2是操作面板的概略图。
[0016]图3是变频器的概略立体图。
[0017]图4是表示搬运系统的概略的结构图。
[0018]图5是表示控制部的一系列处理的流程图。
[0019]图6是包括第2实施方式的操作面板的变频器的框图。
具体实施方式
[0020]以下，本专利技术的第1实施方式涉及一种具备操作面板的变频器(控制设备的一例)。第1实施方式的操作面板构成为，存储变频器的驱动参数信息且相对于变频器主体装卸自如。在变频器主体出现了故障而需要更换变频器主体时，只需将操作面板安装于新的变频器主体即可将旧的变频器主体的驱动参数信息转移到新的变频器主体。
[0021]图1是包括第1实施方式的操作面板的变频器的框图。变频器100控制供给至成为控制对象的马达102的电流的频率等，并且使用预先指定的驱动参数来驱动马达102。作为用于驱动马达102的驱动参数，例如有与马达102连接的减速机的齿轮比、马达102的电流值、加减速时间、容量、最大速度及马达电压等。变频器100根据驱动参数来控制马达102。由此，马达102输出所要求的转矩。
[0022]变频器100与马达102电连接，从而将从未图示的商用电源供给过来的电力供给至马达102。变频器100具备变频器主体104及操作面板106。变频器主体104具备第1存储部108、控制部110及安装有操作面板106的被安装部111。
[0023]第1存储部108存储包括成为控制对象的马达102的驱动参数的驱动参数信息。作为第1存储部108，例如可以使用非易失性存储器。
[0024]控制部110包括CPU及存储器等运算部、以及主电路。主电路进行电流的整流及平滑化、及脉冲宽度调制。控制部110使用CPU等来读取存储于第1存储部108中的驱动参数信息，并利用已知方法控制主电路，从而根据驱动参数信息来控制马达102。
[0025]操作面板106具备操作部112、安装部114、显示部116及第2存储部118。
[0026]在将操作面板106安装于变频器主体104的情况下，该操作面板106与控制部110物理连接和电连接，从而能够与控制部110进行通信。例如，操作面板106侧与变频器主体104通过带状电缆连接。操作面板106也可以通过将设置于操作面板106的基板端面的端子部插入到安装于控制部110的基板的直接插入型连接器来与控制部110连接。另外，连接方式并不受限定，例如，也可以采用基于所谓的公连接器和母连接器的连接等。在又一例子中，例如，也可以通过NFC(Near Field Communication，近场通信)等近距离无线通信来进行电连接。此时，不需要连接器，只要设置能够固定变频器主体104和操作面板106的物理结构即可。
[0027]操作面板106及变频器主体104构成为，经由安装部114及被安装部111而彼此装卸自如。装卸自如优选指：无需使用特殊工具即可将操作面板106安装于变频器主体104，并且从变频器主体104卸下操作面板106。因此，在不使用任何工具即可相对于变频器主体104装卸操作面板106时及在使用通用工具即可相对于变频器主体104装卸操作面板106时，看作操作面板106相对于变频器主体104装卸自如。此时，操作面板106是否暴露于变频器主体104的壳体外，并不受限定。因此，即使操作面板106容纳于变频器主体104的壳体内，只要不使用特殊工具即可相对于变频器主体104装卸操作面板106，则看作操作面板106相对于变频器主体104装卸自如。当然，考虑到安全等情况，也可以使用特殊工具，“能够装卸”并非旨在排除该情况。
[0028]被安装部111为使操作面板106嵌合的凹部。此时，操作面板106的壳体本身作为安装部114而发挥作用。由此，可以将操作面板106装卸自如地安装于变频器主体104。
[0029]并且，作为安装部114，可以采用在操作面板106上设置有多个卡合片的结构。此时，作为变频器主体104的被安装部111，使用接收卡合片的多个接收部。在将操作面板106安装于变频器主体104时，使安装部114的卡合片卡合于被安装部111的接收部。作为安装部114和被安装部111的结构，除了可以使用卡合片与接收部的组合之外，还可以使用各种机械结构，或根据情况也可以使用电磁体等电磁结构。用于解除与变频器主体104卡合的操作面板106的卡合的解除机构可以设置于变频器主体104或操作面板106。
[0030]第2存储部118存储驱动参数信息。第2存储部118所存储的驱动参数信息通过控制部110被写入。
[0031]控制部110使存储于第1存储部108的驱动参数信息与存储于第2存储部118的驱动参数信息相同。作为控制部110将驱动参数信息存储于第1存储部108或第2存储部118的情况，存在：驱动参数信息未存储于第2存储部118的情况、外置参数单元(后述)等上位装置指示变更驱动参数信息的情况、及更换变频本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种操作面板，其用于操作马达控制用的控制设备，其特征在于，具备：操作部，接收操作者的操作；安装部，将所述操作面板装卸自如地安装于所述控制设备上；及存储部，存储所述马达的驱动参数信息。2.根据权利要求1所述的操作面板，其特征在于，具备显示所述驱动参数信息的显示部。3.根据权利要求1或2所述的操作面板，其特征在于，具备：参数信息接收部，接收所述驱动参数信息的输入；及参数信息写入部，将输入到所述参数信息接收部的所述驱动参数信息存储于所述存储部。4.一种马达控制用的控制设备，其特征在于，具备：控制设备主体，具备用于存储所述马达的驱动参数信息的第1存储部；及操作面板，所述操作面板...

【专利技术属性】
技术研发人员：冲智浩，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：