交通引导装置、交通引导系统、交通信息系统、可改装的接收模块以及用于引导交通的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种交通引导装置(52a

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】交通引导装置、交通引导系统、交通信息系统、可改装的接收模块以及用于引导交通的方法


[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的交通引导装置、一种根据权利要求26的前序部分所述的交通引导系统、一种根据权利要求31所述的接收模块、一种根据权利要求32所述的交通信息系统以及一种根据权利要求33的前序部分所述的用于引导交通的方法。

技术介绍

[0002]已经提出了一种交通引导装置，该交通引导装置具有至少一个传感器模块，该传感器模块具有至少一个传感器，该传感器设置成感测至少一个在传感器的视场中移动的物体的至少一条信息和/或至少一个参数。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的尤其是提供一种在交通引导方面、尤其是在高速和有限的位置比例方面具有有利特性的通用装置。根据本专利技术，该目的通过权利要求1、26和31至33的特征来实现，而本专利技术的有利的设计方案和改进方案可以从从属权利要求中获得。
[0004]本专利技术涉及一种交通引导装置，尤其是固定式交通引导装置，优选地用于引导至少部分和/或至少分时段自行式车辆，所述交通引导装置具有至少一个传感器模块，所述传感器模块具有至少一个传感器，所述传感器设置成感测至少一个在传感器的视场中移动的物体的至少一条信息和/或至少一个参数。
[0005]提出的是，传感器构成为超宽带传感器。由此，尤其是即使在高速度(例如>20km/h)和狭窄的位置比例(例如小于0.2m的距离)的情况下，也可以有利地实现可靠和/或安全的交通引导。有利地，可以实现在传感器的近程区域中对车辆和/或车辆速度的可靠和/或安全的识别。尤其地，可以有利地实现在行车道窄路、例如在具有狭窄行车道的施工现场、在收费站，例如从意大利高速公路已知的收费站、在加油站、在停车场、在停车位、例如在侧向停入非常窄的停车位空地时的停车位、在装载站、例如在渡船，汽车运输车、汽车列车等处的优选自动化的交通引导。此外，通过将用于自主行驶的传感器系统的至少一部分移置到基础设施中，可以实现自主车辆的制造成本的显著降低，因为这样有利的是，并非每辆车辆都必须配备自身的复杂的传感器系统。此外，当将安全相关传感器系统装入到尤其由交通当局管理的基础设施中而不是装入到私人和公司的车辆中时，可以有利地简化和更好地控制安全相关传感器系统的维护。此外，所提出的交通引导装置有利地构成为没有任何个人相关数据的收集，例如车辆识别或车牌识别，尤其是甚至没有车辆识别或车牌识别的仅仅理论上的可能性。有利地，交通引导装置的可靠功能不需要相机等。由此，可以有利地避免数据保护顾虑和/异议，并且可以在道路交通中保持高度的数据保护。
[0006]交通引导装置应尤其理解为一种装置，优选为交通引导系统的一部分，优选为Car2x系统的一部分，其设置成检测、尤其是自动化检测交通参与者的数据(例如位置、速
度、行驶方向等)。优选地，交通引导装置设置成处理检测到的数据，例如映射检测到的交通参与者的位置和/或运动矢量。特别优选地，交通引导装置设置成将检测到的数据和/或处理过的数据输出到交通参与者。例如，可以设想的是，交通引导装置已经将操作指令和/或控制数据发出到交通参与者。替代地或附加地，可以设想的是，交通引导装置将检测到的交通数据发出到交通参与者，交通参与者将这些数据自身尤其是与由交通参与者直接确定的另外的传感器数据相结合地处理成用于控制交通参与者的控制数据。“固定式交通引导装置”应尤其理解为至少基本上不动的交通引导装置。优选地，固定式交通引导装置与基础设施例如道路网、铁路网或滑行区牢固地连接或者相对于基础设施固定地定位。优选地，固定式交通引导装置不单独分配给特定的交通参与者、尤其是车辆。“引导”应在该上下文中尤其理解为至少提供优选地在数据处理技术上可处理的信息和/或控制数据，这些信息和/或控制数据可用于监控车辆、尤其是车辆的行驶行为。优选地，交通引导装置设置成使关于位于交通参与者的视场之外或交通参与者的传感器的视场之外的其他交通参与者的数据可供交通参与者访问。例如，交通引导装置设置成使关于在交通流中位于弯道后方、障碍物后方或其他交通参与者前方的其他交通参与者的数据可供交通参与者访问。
[0007]尤其地，交通参与者的至少一部分是至少部分和/或至少分时段自行式车辆、尤其是机动车辆。替代地或附加地，交通参与者的至少一部分也可以是飞机、轨道车辆、轮船或骑自行车者、行人和/或动物。尤其地，交通引导装置构成为道路交通引导装置。然而，替代地或附加地，也可以设想的是，交通引导装置构成为铁路交通引导装置、飞机滑行交通引导装置、用于使飞机舷梯相对于飞机定位的引导装置等。至少部分自行式车辆尤其是这样一种车辆，该车辆可以独立地、即无需永久操作者控制地执行控制任务的至少一部分、例如速度控制、制动控制和/或转向控制。例如，具有车距调节速度控制器(例如Distronic
‑
System，车距控制系统)的车辆或具有车道偏离警告系统的车辆代表至少部分自行式车辆。例如，具有全自动泊车辅助系统的车辆或具有可去激活的自动驾驶仪的车辆代表分时段自行式车辆。尤其地，交通参与者也可以是完全自主机器人汽车。“设置”应尤其理解为特别编程、设计和/或装备。将物体设置用于特定功能应尤其理解为，该物体在至少一个应用状态和/或操作状态下执行和/或实施该特定功能。
[0008]“传感器”应优选地理解为可以检测其周围环境的至少一个、优选多个物理特性的技术构件。尤其地，传感器设置成检测空间的、优选移动的物体、尤其是交通参与者和/或确定关于这些物体、尤其是交通参与者的物理特性的信息。尤其地，传感器具有视场，传感器能够在该视场内感测物体。优选地，传感器除了识别快速移动的物体之外还能够感测移动非常缓慢或处于静止状态的物体，例如在交通拥堵的情况下。
[0009]“超宽带传感器”应尤其理解为发射电磁波、尤其是波包的传感器，其中，发射的电磁波/波包具有特别大的带宽，优选大于500MHz的带宽。优选地，超宽带传感器构成为超宽带雷达传感器。尤其地，超宽带传感器检测发射的电磁波/波包的反射信号以识别在传感器的视场中移动的物体。优选地，超宽带传感器感测反射信号的频率差和/或反射信号的渡越时间差，其中，可以尤其从频率差和/或从渡越时间差推断反射物体的距离。有利地，可以通过提高测量信号的带宽而实现测量分辨率的提高并因此实现传感器的最小可区分测量距离的间隔的减小。优选地，超宽带传感器连续被操作。优选地，超宽带传感器不发出脉冲信号，从而有利地不需要中断测量以接收脉冲响应。由此，可以有利地实现特别高的测量速
度，这尤其允许高的测量精度和/或以特别高的速度测量物体。然而，替代地，也可以设想的是，超宽带传感器以脉冲方式被操作。有利地，通过使用超宽带传感器技术，还可以防止对其他无线电传输方法、尤其是诸如LoRa、5G或WLAN(尤其是802.11p)之类的其他窄带无线电传输方法的影响和/或干扰。
[0010]此外，提出的是，超宽带传感器基于M序列技术。由此，可以有利地实现对在传感器的视场中移动的物体的特别精确的速度识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种交通引导装置(52a
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h)，尤其是固定式交通引导装置，优选地用于引导至少部分和/或至少分时段自行式车辆(80a
‑
h，96a
‑
h)，所述交通引导装置(52a
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h)具有至少一个传感器模块(10a
‑
h)，所述传感器模块(10a
‑
h)具有至少一个传感器(12a
‑
h)，所述传感器(12a
‑
h)设置成感测至少一个在所述传感器(12a
‑
h)的视场(14a
‑
h)中移动的物体(16a
‑
h)的至少一条信息和/或至少一个参数，其特征在于，所述传感器(12a
‑
h)构成为超宽带传感器。2.根据权利要求1所述的交通引导装置(52a
‑
h)，其特征在于，所述超宽带传感器(12a
‑
h)基于M序列技术。3.根据权利要求1或2所述的交通引导装置(52a
‑
h)，其特征在于，所述超宽带传感器(12a
‑
h)以至少500MHz的带宽在介于100MHz和6GHz之间的频率范围内工作和/或以至少500MHz的带宽在介于6GHz和8.5GHz之间的频率范围内工作。4.根据前述权利要求中任一项所述的交通引导装置(52a
‑
h)，其特征在于，所述传感器(12a
‑
h)可用的所述视场(14a
‑
h)包括所述传感器(12a
‑
h)的近程区域(18a
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h)的至少一部分。5.根据前述权利要求中任一项所述的交通引导装置(52a
‑
h)，其特征在于，所述传感器模块(10a
‑
h)如此设计尺寸，使得其可集成到行车道边界(20a
‑
h)、尤其是诸如防护栏、引导柱(172f)、铁路道闸(156d)和/或警告信标(174a)之类的行车道边界元件(22a
‑
h，102a
‑
h)中。6.根据前述权利要求中任一项所述的交通引导装置(52a
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h)，其特征在于至少一个无线电模块(24a
‑
h)，所述无线电模块(24a
‑
h)至少设置成将至少基于所述至少一个可移动物体(16a
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h)的感测信息和/或感测参数的数据发出到至少一个接收器(26a
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h)。7.根据权利要求6所述的交通引导装置(52a
‑
h)，其特征在于，所述无线电模块(24a
‑
h)设置成持久和/或连续重复地发出所述无线电模块(24a
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h)和/或一个或多个传感器模块(10a
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h，10'a
‑
h)的精确的位置数据。8.根据权利要求6或7所述的交通引导装置(52a
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h)，其特征在于，至少由所述无线电模块(24a
‑
h)发出的数据借助区块链技术或数字账本技术(DLT)进行加密。9.根据权利要求6至8中任一项所述的交通引导装置(52a
‑
h)，其特征在于，所述无线电模块(24a
‑
h)可分配给多个可彼此分开定位的传感器模块(10a
‑
h，10'a
‑
h)，和/或所述无线电模块(24a
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h)设置成发出多个可彼此分开定位的传感器模块(10a
‑
h，10'a
‑
h)的数据。10.根据前述权利要求中任一项所述的交通引导装置(52a
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h)，其特征在于，所述传感器模块(10a
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h)包括至少一个加速度传感器(28a
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h)和/或至少一个运动传感器(30a
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h)。11.根据前述权利要求中任一项所述的交通引导装置(52a
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h)，其特征在于，所述传感器(12a
‑
h)设置成确定在所述传感器(12a
‑
h)的所述视场(14a
‑
h)中移动的所述物体(16a
‑
h)的速度。12.根据前述权利要求中任一项所述的交通引导装置(52a
‑
h)，其特征在于，所述传感器(12a
‑
h)设置成确定在所述传感器(12a
‑
h)的所述视场(14a
‑
h)中移动的所述物体(16a
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h)的运动方向。13.根据前述权利要求中任一项所述的交通引导装置(52a
‑
h)，其特征在于，所述传感器(12a
‑
h)设置成对在所述传感器(12a
‑
h)的所述视场(14a
‑
h)中移动的所述物体(16a
‑
h)
进行尺寸分类。14.根据前述权利要求中任一项所述的交通引导装置(52a
‑
h)，其特征在于，所述传感器模块(10a
‑
h)具有至少一个另外的传感器(32a
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h)，所述另外的传感器(32a
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h)构成为超宽带传感器。15.根据权利要求14所述的交通引导装置(52a
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h)，其特征在于雾识别反射元件(34a
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h)，所述雾识别反射元件(34a
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h)布置在所述另外的传感器(32a
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h)的视场(36a
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h)中距所述另外的传感器(32a
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h)的限定距离处。16.根据前述权利要求中任一项所述的交通引导装置(52a
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h)，其特征在于，所述传感器模块(10a
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h)包括至少一个环境条件传感器(38a
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h)、尤其是温度传感器和/或空气湿度传感器。17.根据权利要求15和16所述的交通引导装置(52a
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h)，其特征在于，所述传感器模块(10a
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h)设置成确定雾密度。18.根据前述权利要求中任一项所述的交通引导装置(52a；52f)，其特征在于，所述传感器模块(10a；10f)包括至少一个道路平滑度传感器(40a；40f)。19.根据前述权利要求中任一项所述的交通引导装置(52a
‑
h)，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：本杰明，
申请(专利权)人：ETO电磁有限责任公司，
类型：发明
国别省市：