本发明专利技术属于秧草自动收割技术领域，公开了一种可自动有序收集秧草的秧草收获机，包括：可移动的车架；固定于所述车架上的收集箱；沿移动方向设置于所述车架前侧的往复切割装置；配合于所述往复切割装置与收集箱之间的传送装置，且所述传送装置包括倾斜送料组件和水平摆料组件；所述倾斜送料组件用于将往复切割装置切割下的秧草传送至水平摆料组件上，所述水平摆料组件用于将秧苗按序堆码于收集箱内；综上，基于往复切割装置与传送装置的配合，本发明专利技术能有效实现秧苗自动切割以及有序收集；具体传送装置包括倾斜送料组件和水平摆料组件两个部分，结构简单、秧苗输送稳定且能有效降低秧苗的机械损伤。秧苗的机械损伤。秧苗的机械损伤。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动有序收集秧草的秧草收获机
[0001]本专利技术属于秧草自动收割
，具体涉及一种可自动有序收集秧草的秧草收获机。
技术介绍
[0002]我国是叶菜生产和消费大国，在传统的农业种植中，叶菜的采收大多是利用人工实现的，成本高、效率低；针对该问题，目前市场上出现了多种自动化的收割机械，但是对于现有的收割机而言，其收割结构大多是通过电机带动割刀进行旋转而实现对叶菜切割，这种切割方式存在割幅窄、菜品损伤率高、且切割后收集难以实现叶菜蒸气收集的问题。
技术实现思路
[0003]鉴于此，为解决上述
技术介绍
中所提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种可自动有序收集秧草的秧草收获机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种可自动有序收集秧草的秧草收获机，包括：
[0006]可移动的车架；
[0007]固定于所述车架上的收集箱；
[0008]沿移动方向设置于所述车架前侧的往复切割装置；
[0009]配合于所述往复切割装置与收集箱之间的传送装置，且所述传送装置包括倾斜送料组件和水平摆料组件；所述倾斜送料组件用于将往复切割装置切割下的秧草传送至水平摆料组件上，所述水平摆料组件用于将秧苗按序堆码于收集箱内。
[0010]优选的，在所述收集箱内设有可升降的载料板，且所述水平摆料组件将秧苗按序堆码于载料板上。
[0011]优选的，所述水平摆料组件包括：
[0012]对称固定的两个安装板；
[0013]沿车架移动方向依次设置于两个所述安装板之间的第二固定辊、第一移动辊和第一固定辊，所述第一固定辊设有两个，所述第一移动辊和第二固定辊均设有N个，且N≥1；
[0014]可移动的设置于所述收集箱内的一个第二移动辊，且第二移动辊的移动方向平行于车架的移动方向，所述第二移动辊位于载料板上方，且第二移动辊、第一移动辊、第二固定辊和第一固定辊上绕设有第一传送带。
[0015]优选的，所述水平摆料组件还包括分别与第一移动辊和第二移动辊相连接的两个移动驱动机构，且两个移动驱动机构中至少有一个主动驱动机构。
[0016]优选的，两个所述移动驱动机构分别包括一个主动驱动机构和一个从动驱动机构，且所述从动驱动机构包括依次连接的固定块、限位弹簧和滑块，且所述第一移动辊或第二移动辊转动安装于滑块上。
[0017]优选的，所述往复切割装置包括：
[0018]对称设置的两个升降板，且两个升降板分别滑动配合于两个安装板上；
[0019]固定于两个所述升降板底部的安装套，且所述安装套内滑动配合有两个切割刀；两个所述切割刀上均设有M个刀齿，且两个切割刀相向或相反滑动，滑动方向垂直于车架的移动方向，且滑动距离为m个刀齿的宽度，1≤M，1≤m ≤M。
[0020]优选的，在所述安装套内设置有可转动的转轴，且所述转轴上对称固定有两个偏心轮；在两个所述切割刀上均开设有限位孔，且两个偏心轮分别配合于两个限位孔内；其中所述限位孔尺寸为：滑动方向上的宽度L，与滑动方向相垂直的方向上的长度2L，且L为偏心轮边缘至转轴中心的最大距离。
[0021]优选的，所述倾斜送料组件包括沿车架移动方向依次设置的主动辊、张紧辊和升降辊；
[0022]所述主动辊转动设置于两个安装板之间；
[0023]所述张紧辊和升降辊均设置于两个升降板之间，且张紧辊的一侧连接有弹性张紧机构，使所述张紧辊可与升降板相对滑动；
[0024]所述主动辊、张紧辊和升降辊上绕设有第二传送带，且第二传送带包括由主动辊与升降辊配合形成的倾斜传送侧以及由张紧辊限定形成的张紧则。
[0025]优选的，所述第二传送带为可透气的多孔结构，所述主动辊包括由内至外依次连接的驱动内辊、连杆和多孔外辊，且通过所述连杆的限制、使所述驱动内辊与多孔外辊之间形成有负吸腔。
[0026]优选的，所述升降板与安装板的内侧面平齐，所述倾斜送料组件还包括限位辊，所述限位辊设置于两个升降板之间，且通过限位辊的限定、使所述第二传送带的边缘始终与升降板和安装板的内侧面密封接触。
[0027]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0028](1)在本专利技术中，基于往复切割装置与传送装置的配合，能有效实现秧苗自动切割以及有序收集；具体传送装置包括倾斜送料组件和水平摆料组件两个部分，结构简单、秧苗输送稳定且能有效降低秧苗的机械损伤。
[0029](2)针对上述水平摆料组件，主要由可移动的第一移动辊和第二移动辊配合实现水平摆料，另外对应还设置可升降的载料板实现纵向堆码，由此能稳定有序的完成秧苗的整齐收集。
[0030](3)针对上述往复切割装置，由可往复移动的两个切割刀配合实现秧苗切割，结构简单、割茬整齐且割幅宽，方便与传送装置精准配合且有效提高收割效率。
[0031](4)针对上述往复切割装置，将其设为可升降调节的结构形式，由此方便根据不同割茬高度的需求进行灵活调整。
[0032](5)针对上述倾斜送料组件，由主动辊和升降辊配合形成倾斜传送侧，并且基于主动辊的双层结构构成负吸传送，由此能精准承接切割后秧苗、同时还能稳定的将秧苗传送至水平摆料组件上；另外，基于可移动的张紧辊，有效保证整体倾斜送料组件能灵活适用于往复切割装置的升降调节。
附图说明
[0033]图1为本专利技术的立体图；
[0034]图2为本专利技术的内部结构示意图；
[0035]图3为本专利技术中往复切割装置的结构示意图；
[0036]图4为本专利技术中两个切割刀配合的结构示意图；
[0037]图5为本专利技术中两个切割刀往复移动切割的原理图；
[0038]图6为本专利技术中倾斜送料组件的结构示意图；
[0039]图7为本专利技术中主动辊的剖视图；
[0040]图8
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图9为本专利技术中水平摆料组件的摆料原理图；
[0041]图中：车架
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1；收集箱
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2；载料板
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21；往复切割装置
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3；升降板
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31；安装套
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32；切割刀
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33；偏心轮
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34；限位孔
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35；传送装置
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4；倾斜送料组件
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41；主动辊
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411；张紧辊
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412；升降辊
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413；弹性张紧机构
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414；驱动内辊
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415；连杆
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416；多孔外辊
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417；限位辊
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418；水平摆料组件
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42；安装板
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421；第一固定辊
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422；第一移动辊
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423；第二固定辊
‑
424；第二移动辊
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动有序收集秧草的秧草收获机，其特征在于，包括：可移动的车架(1)；固定于所述车架(1)上的收集箱(2)；沿移动方向设置于所述车架(1)前侧的往复切割装置(3)；配合于所述往复切割装置(3)与收集箱(2)之间的传送装置(4)，且所述传送装置(4)包括倾斜送料组件(41)和水平摆料组件(42)；所述倾斜送料组件(41)用于将往复切割装置(3)切割下的秧草传送至水平摆料组件(42)上，所述水平摆料组件(42)用于将秧苗按序堆码于收集箱(2)内。2.根据权利要求1所述的一种可自动有序收集秧草的秧草收获机，其特征在于，在所述收集箱(2)内设有可升降的载料板(21)，且所述水平摆料组件(42)将秧苗按序堆码于载料板(21)上。3.根据权利要求2所述的一种可自动有序收集秧草的秧草收获机，其特征在于，所述水平摆料组件(42)包括：对称固定的两个安装板(421)；沿车架(1)移动方向依次设置于两个所述安装板(421)之间的第二固定辊(424)、第一移动辊(423)和第一固定辊(422)，所述第一固定辊(422)设有两个，所述第一移动辊(423)和第二固定辊(424)均设有N个，且N≥1；可移动的设置于所述收集箱(2)内的一个第二移动辊(425)，且第二移动辊(425)的移动方向平行于车架(1)的移动方向，所述第二移动辊(425)位于载料板(21)上方，且第二移动辊(425)、第一移动辊(423)、第二固定辊(424)和第一固定辊(422)上绕设有第一传送带。4.根据权利要求3所述的一种可自动有序收集秧草的秧草收获机，其特征在于：所述水平摆料组件(42)还包括分别与第一移动辊(423)和第二移动辊(425)相连接的两个移动驱动机构，且两个移动驱动机构中至少有一个主动驱动机构。5.根据权利要求4所述的一种可自动有序收集秧草的秧草收获机，其特征在于：两个所述移动驱动机构分别包括一个主动驱动机构和一个从动驱动机构，且所述从动驱动机构包括依次连接的固定块(426)、限位弹簧(427)和滑块(428)，且所述第一移动辊(423)或第二移动辊(425)转动安装于滑块(428)上。6.根据权利要求3所述的一种可自动有序收集秧草的秧草收获机，其特征在于，所述往复切割装置(3)包括：对称设置的两个升降板(31)，且两个升降板(31)分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：段建，张体强，支英，刘宝鹏，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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