一种产妇清宫可视化成像方法、介质、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种产妇清宫可视化成像方法、介质、系统及装置，属于医疗设备技术领域，该产妇清宫可视化成像方法包括建立三维坐标系，获取多个摄像头的空间坐标；将多个摄像头采集到的三个图像利用图像融合算法合并为一个图像，并输出到外部的显示设备；对子宫内壁上的目标区域采用光源照射形成光斑并获取所述光斑的坐标，调整光源角度和位置，使得光源照射形成的光斑能够遍历子宫内壁，能够对整个子宫内壁进行成像。产妇清宫可视化成像装置包括空间定位主机、显示器、摄像头组以及光源，摄像头组和光源外包裹有一层可撕裂包裹物，通过该装置能够实现三维立体成像，同时具有可以定位的光斑，便于确定手术位置提高了清宫手术的效率和准确度。效率和准确度。效率和准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种产妇清宫可视化成像方法、介质、系统及装置


[0001]本专利技术属于医疗设备
，具体而言，涉及一种产妇清宫可视化成像方法、介质、系统及装置。

技术介绍

[0002]子宫异物清除简称清宫，是一种产科比较常用的手术治疗方式，当产妇宫腔内含有积液等异物时，需要及时进行清宫手术，防止残留物在体内长时间留存发生病变。清宫之前需要对产妇的子宫内壁进行可视化成像检测以便确定异物的种类和区域，以便为清宫手术提供准确的基础数据。当前，多数医疗机构采用宫腔镜对子宫内壁进行成像，宫腔镜是一项新的、微创性妇科诊疗技术，用于子宫腔内检查和治疗的一种纤维光源内窥镜，它是利用镜体的前部进入宫腔，对所观察的部位具有放大效应，以直观、准确成为妇科出血性疾病和宫内病变的首选检查方法。
[0003]由于宫腔镜不具有立体成像功能，对于异物的定位也不准确，在实施过程中，对手术的精准度造成了影响，降低了清宫手术的效率和精准度。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种产妇清宫可视化成像方法、介质、系统及装置，能够实现三维立体成像，同时能够对异物进行准确定位，便于保证清宫手术的效率和精准度。
[0005]本专利技术是这样实现的：
[0006]本专利技术的第一方面提供一种产妇清宫可视化成像方法，其中，包括：
[0007]S10：建立三维坐标系，获取第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头的空间坐标；
[0008]S20：将第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头采集到的三个图像利用图像融合算法合并为一个图像，并输出到外部的显示设备；
[0009]S30：对子宫内壁上的目标区域采用光源照射形成光斑，该光斑可以用于标记子宫内壁的异常，并提供清晰显示；
[0010]S40：获取所述光斑在所述三维坐标系中的第一空间坐标；
[0011]S50：调整光源角度和位置，使得光源照射形成的光斑能够遍历子宫内壁。
[0012]在上述技术方案的基础上，本专利技术的一种产妇清宫可视化成像方法还可以做如下改进:
[0013]可选的，还包括，
[0014]S60：调整第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头中至少一个摄像头的位置，并获取所述光斑在所述三维坐标系中的变更空间坐标；
[0015]S70：对所述光斑的第一空间坐标和变更空间坐标进行插值计算，得到所述光斑在所述三维坐标系中的精确空间坐标。
[0016]可选的，还包括：
[0017]S80：对得到的图像中所述光斑位置的亮度降低。
[0018]本专利技术的第二方面提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述的一种产妇清宫可视化成像方法。
[0019]本专利技术的第三方面提供一种产妇清宫可视化成像系统，其中，包括上述的一种计算机可读存储介质。
[0020]本专利技术的第四方面提供一种产妇清宫可视化成像装置，包括空间定位主机、显示器、摄像头组以及光源，所述摄像头组包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头以及所述光源外套设有一层可撕裂包裹物，所述可撕裂包裹物用于将所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头以及所述光源裹紧，所述第一摄像头、所述第二摄像头以及所述第三摄像头分别与所述空间定位主机电连接；所述第一摄像头、所述第二摄像头以及所述第三摄像头分别与所述显示器电连接。
[0021]本专利技术提供的一种产妇清宫可视化成像装置的技术效果如下：通过设置摄像头组，使得该装置在子宫内部的可视范围变大，能够三维成像，通过设置光源，能够为摄像头组提供光源，照亮视野，方便观察，同时可以实现精准定位，能够更加清晰快速的明确位置坐标；通过设置可撕裂包裹物，使得第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头可以被紧密裹住，进入阴道内部时方便快速，置入后将可撕裂包裹物撕裂，保证了摄像头组可以在子宫内部散开，扩大视野范围，通过将摄像头组与显示器电连接，使得摄像头拍摄的画面能够实时传送到显示器上，便于观察。
[0022]在上述技术方案的基础上，本专利技术的一种产妇清宫可视化成像装置还可以做如下改进:
[0023]进一步的，所述可撕裂包裹物为果胶医用复合薄膜，所述可撕裂包裹物上开设有通孔，所述通孔的尺寸小于所述第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头尺寸之和。
[0024]采用上述改进方案的有益效果为：果胶医用复合薄膜，良好的透气性、透氧性及透二氧二碳性，是唯一具有优良抑菌及抗霉特性的生物可降解塑料，通孔尺寸小于第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头的尺寸之和使得可撕裂包裹物可以紧密束住摄像头组，避免摄像头组散开。
[0025]进一步的，所述第一摄像头、所述第二摄像头以及所述第三摄像头均包括摄像头和弹簧支撑件，所述摄像头和所述弹簧支撑件固定连接。
[0026]采用上述改进方案的有益效果为：通过将摄像头与弹簧支撑件固定连接，使得摄像头的角度可任意旋转，方便观察。
[0027]进一步的，所述光源包括激光发射器和弹簧件，所述激光发射器和所述弹簧件固定连接。
[0028]采用上述改进方案的有益效果为：通过设置弹簧件，使得激光发射器能够根据需要变换角度，使得提供的光源更充足和定位更加精准。
[0029]进一步的，所述摄像头和所述激光发射器外壁均为圆滑结构。
[0030]采用上述改进方案的有益效果为：采用圆滑结构的摄像头与激光发射器，能够降低痛感，减少不适感。
[0031]与现有技术相比较，本专利技术提供的一种产妇清宫可视化成像方法、介质、系统及装置的有益效果是：通过设置摄像头组，使得该装置在子宫内部的可视范围变大，能够三维成
像，通过设置光源，能够为摄像头组提供光源，照亮视野，方便观察，同时可以实现精准定位，能够更加清晰快速的明确位置坐标；通过设置可撕裂包裹物，使得第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头可以被紧密裹住，进入阴道内部时方便快速，置入后将可撕裂包裹物撕裂，保证了摄像头组可以在子宫内部散开，扩大视野范围，通过将摄像头组与显示器电连接，使得摄像头拍摄的画面能够实时传送到显示器上，便于观察。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]其中，图1是本专利技术第一方面提供的一种产妇清宫可视化成像方法的流程图；
[0034]图2是本专利技术第四方面提供的一种产妇清宫可视化成像装置中的摄像头组的截面示意图；
[0035]图3是本专利技术第四方面提供的一种产妇清宫可视化成像装置中的摄像头结构示意图；
[0036]图4是本专利技术第四方面提供的一种产妇清宫可视化成像装置中的光源结构示意图；
[0037]附图中，各标号所代表的部件列本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产妇清宫可视化成像方法，其特征在于，包括：S10：建立三维坐标系，获取第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头的空间坐标；S20：将第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头采集到的三个图像利用图像融合算法合并为一个图像，并输出到外部的显示设备；S30：对子宫内壁上的目标区域采用光源照射形成光斑；S40：获取所述光斑在所述三维坐标系中的第一空间坐标；S50：调整光源角度和位置，使得光源照射形成的光斑能够遍历子宫内壁。2.根据权利要求1所述的一种产妇清宫可视化成像方法，其特征在于，还包括，S60：调整第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头中至少一个摄像头的位置，并获取所述光斑在所述三维坐标系中的变更空间坐标；S70：对所述光斑的第一空间坐标和变更空间坐标进行插值计算，得到所述光斑在所述三维坐标系中的精确空间坐标。3.根据权利要求1所述的一种产妇清宫可视化成像方法，其特征在于，还包括：S80：对得到的图像中所述光斑位置的亮度降低。4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的一种产妇清宫可视化成像方法。5.一种产妇清宫可视化成像系统，其特征在于，包括如权利要求3所述的一种计算机可读存储介质。6.一种产妇清宫可视化成像装置，其特征在于，包括空间定位主机(10)、显示器(11)、摄像头组以及光源(30)，所述摄像头组包括第一摄像头(21)、第二摄像头(22)以及第三摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪，张天宏，李霞，宋晓艳，
申请(专利权)人：青岛市市立医院，
类型：发明
国别省市：