一种车辆OTA升级控制方法、控制系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了车辆OTA升级控制方法、控制系统及车辆，属于车辆OTA技术领域。该车辆OTA升级控制方法包括：接收控制器升级信息，控制器升级信息包括车辆的蓄电池的容量、可升级的目标控制器的升级安装包的安装参数和车辆的蓄电池的启动阈值关系，启动阈值关系记录有蓄电池的温度与启动电量阈值的关系；采集蓄电池当前的温度和电量；根据蓄电池当前的温度和启动阈值关系确定蓄电池当前的启动电量阈值；根据蓄电池的容量、蓄电池当前的电量、蓄电池当前的启动电量阈值和安装参数判断是否对目标控制器进行升级。本发明专利技术还提供一种包括上述备胎开闭装置的车辆。本发明专利技术的车辆OTA升级控制方法能够更准确地估算蓄电池能够允许安装升级包的时间。级包的时间。级包的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆OTA升级控制方法、控制系统及车辆


[0001]本专利技术属于车辆OTA(空中下载技术，Over
‑
the
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Air Technology)
，特别是涉及一种车辆OTA升级控制方法、控制系统及车辆。

技术介绍

[0002]由于车辆控制技术的飞速发展，已经安装于车辆上的各个控制经常需要进行更新，特别是电动车的OTA升级。
[0003]在进行控制器的OTA升级时，一般需要考虑车辆的状态以及与OTA服务器的通信问题。对于电动车辆的状态来说，一般会考虑电池的状态，通过估算安装最新的安装包所需要的电量以及电池电量，来判断是否可以进行软件升级，或者现在的电量能够满足几个软件的升级。
[0004]为了更准确地保证控制器的OTA升级成功，如何更准确地估算蓄电池能够允许安装升级包的时间是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术第一方面的一个目的是提供一种车辆OTA升级控制方法，能够更准确地估算蓄电池能够允许安装升级包的时间。
[0006]本专利技术的进一步的一个目的是要更精准地计算目标控制器的安装时间，进一步地保证了控制器能够OTA升级成功。
[0007]本专利技术第二方面的一个目的是提供一种OTA升级控制系统，用于执行上述车辆OTA升级控制方法。
[0008]本专利技术第三方面的一个目的是提供一种包括上述车辆OTA升级控制系统的车辆。
[0009]特别地，本专利技术提供了一种车辆OTA升级控制方法，包括：<br/>[0010]接收控制器升级信息，所述控制器升级信息包括车辆的蓄电池的容量、可升级的目标控制器的升级安装包的安装参数和所述车辆的蓄电池的启动阈值关系，所述启动阈值关系记录有所述蓄电池的温度与启动电量阈值的关系；
[0011]采集所述蓄电池当前的温度和电量；
[0012]根据所述蓄电池当前的温度和所述启动阈值关系确定所述蓄电池当前的启动电量阈值；
[0013]根据所述蓄电池的容量、所述蓄电池当前的电量、所述蓄电池当前的启动电量阈值和所述安装参数判断是否对目标控制器进行升级。
[0014]可选地，所述目标控制器为升级时无法上高压的控制器。
[0015]可选地，所述安装参数包括所述目标控制器的所述升级安装包的安装时间和所升级安装包的安装时的消耗电流。
[0016]可选地，根据所述蓄电池的容量、所述蓄电池当前的电量、所述蓄电池当前的启动电量阈值和所述安装参数判断是否对目标控制器进行升级的步骤包括：
[0017]根据所述蓄电池的容量、所述蓄电池当前的电量、所述蓄电池当前的启动电量阈值和所述升级安装包的安装时的消耗电流计算所述蓄电池的允许安装时间；
[0018]根据各个所述目标控制器的所述升级安装包的安装时间计算总安装时间；
[0019]判断所述允许安装时间是否大于所述总安装时间；
[0020]若是，则控制所述目标控制器进行升级。
[0021]可选地，根据所述蓄电池的容量、所述蓄电池当前的电量、所述蓄电池当前的启动电量阈值和所升级安装包的安装时的消耗电流计算所述蓄电池的允许安装时间的步骤包括：
[0022]根据以下公式计算允许安装时间T0：
[0023]T0＝C*(Q1
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Q0)/I；
[0024]其中，C为所述蓄电池的容量，Q1为所述蓄电池当前的电量，Q0为所述蓄电池当前的启动电量阈值，I为所升级安装包的安装时的消耗电流。
[0025]可选地，所述启动阈值关系通过标定实验获得且预存于OTA服务器内。
[0026]可选地，接收控制器升级信息的步骤之前还包括：
[0027]判断是够接收到升级授权指令；
[0028]若是，则发送升级请求至OTA服务器，以便所述OTA服务器发送所述控制器升级信息。
[0029]特别地，本专利技术还提供了一种OTA升级控制系统，包括控制器，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现上述任一项所述的车辆OTA升级控制方法。
[0030]特别地，本专利技术还提供了一种车辆，包括上述任一项所述的OTA升级控制系统
[0031]根据本专利技术的一个实施例，在估算蓄电池的电量是否能够制成目标控制器的升级时考虑了蓄电池的温度，根据蓄电池当前的温度与启动电量阈值之间的关系，能够更准确地把握蓄电池对温度的敏感性，因此在估算蓄电池的剩余工作时间时更具准确，也就能更准确地判定蓄电池当前的电量是否足以支持升级安装包的成功安装，以保证升级安装包能够成功安装。
[0032]根据本专利技术的一个实施例，通过仅获取升级时无法上高压的可升级的目标控制器的升级安装包的安装参数，更准确地获取了仅能通过蓄电池的电量来完成升级的控制器的数量，因此在计算目标控制器的安装时间时更为精准，进一步地保证了控制器能够OTA升级成功。
[0033]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0034]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0035]图1是根据本专利技术一个实施例的车辆OTA升级控制方法的流程图；
[0036]图2是根据本专利技术一个实施例的车辆OTA升级控制方法的原理图；
[0037]图3是根据本专利技术一个实施例的车辆OTA升级控制方法的启动阈值关系图；
[0038]图4是根据本专利技术另一个实施例的车辆OTA升级控制方法的流程图；
[0039]图5是根据本专利技术一个实施例的车辆OTA升级控制系统的连接框图。
[0040]附图标记：
[0041]10
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升级主控制器、11
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存储器、111
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控制程序、12
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处理器、20
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温度传感器、30
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电量传感器、200
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OTA服务器。
具体实施方式
[0042]图1是根据本专利技术一个实施例的车辆OTA升级控制方法的流程图。图2是根据本专利技术一个实施例的车辆OTA升级控制方法的原理图。图3是根据本专利技术一个实施例的车辆OTA升级控制方法的启动阈值关系图。如图1所示，一个实施例中，车辆OTA升级控制方法包括：
[0043]步骤S100，接收控制器升级信息，控制器升级信息包括车辆的蓄电池的容量、可升级的目标控制器的升级安装包的安装参数和车辆的蓄电池的启动阈值关系，启动阈值关系记录有蓄电池的温度与启动电量阈值的关系。当蓄电池的电量小于启动电量阈值时就不适合再启动运行。如图2所示，车辆上的升级主控制器10(OAT master)可以从OTA服务器200接收上述信息。可升级的目标控制器是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆OTA升级控制方法，其特征在于，包括：接收控制器升级信息，所述控制器升级信息包括车辆的蓄电池的容量、可升级的目标控制器的升级安装包的安装参数和所述车辆的蓄电池的启动阈值关系，所述启动阈值关系记录有所述蓄电池的温度与启动电量阈值的关系；采集所述蓄电池当前的温度和电量；根据所述蓄电池当前的温度和所述启动阈值关系确定所述蓄电池当前的启动电量阈值；根据所述蓄电池的容量、所述蓄电池当前的电量、所述蓄电池当前的启动电量阈值和所述安装参数判断是否对目标控制器进行升级。2.根据权利要求1所述的车辆OTA升级控制方法，其特征在于，所述目标控制器为升级时无法上高压的控制器。3.根据权利要求1或2所述的车辆OTA升级控制方法，其特征在于，所述安装参数包括所述目标控制器的所述升级安装包的安装时间和所升级安装包的安装时的消耗电流。4.根据权利要求3所述的车辆OTA升级控制方法，其特征在于，根据所述蓄电池的容量、所述蓄电池当前的电量、所述蓄电池当前的启动电量阈值和所述安装参数判断是否对目标控制器进行升级的步骤包括：根据所述蓄电池的容量、所述蓄电池当前的电量、所述蓄电池当前的启动电量阈值和所述升级安装包的安装时的消耗电流计算所述蓄电池的允许安装时间；根据各个所述目标控制器的所述升级安装包的安装时间计算总安装时间；判断所述允...

【专利技术属性】
技术研发人员：车华良，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：