一种智能的停车场维护机器人制造技术

本发明专利技术属于智能机器人领域，尤其涉及一种智能的停车场维护机器人，包括柔性外壳，柔性外壳的下端的四角分别设有驱动模块，四个驱动模块的其中一对上设有喷油箱，每一对驱动模块之间固定设有第一滑杆，柔性外壳的上端的四角分别设有控制模块，每一对控制模块之间固定设有第一滑杆，相邻的第一滑杆之间设有与第一滑杆的外圆周面滑动连接的第一滑板，驱动模块与控制模块之间位于第一滑板上分别固定设有第二滑杆，相邻的第二滑杆之间设有与第二滑杆的外圆周面上滑动连接的第二滑板，每一第二滑板上分别设有第一气腔，第一气腔之间设有安全气囊。能够智能监控停车场停车情况并且能够将汽车带往空闲停车位。车带往空闲停车位。车带往空闲停车位。

【技术实现步骤摘要】
一种智能的停车场维护机器人


[0001]本专利技术属于智能机器人领域，尤其涉及一种智能的停车场维护机器人。

技术介绍

[0002]汽车作为当前的主要交通运输工具，在人们的出行中起到重要的作用，然而数量繁多的汽车使得汽车在停车场停车时，找车位往往需要较久的时间，而由于一些停车场较大，并且结构较为复杂，茫无目的的寻找会浪费大量时间，特别是一些大型商超的停车场。因此需要设计一种能够智能监控停车场停车情况并且能够将汽车带往空闲停车位的智能的停车场维护机器人。并且由于汽车行驶的不确定性，需要避免该机器人与汽车发生碰撞，减小碰撞带来的损害。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种智能的停车场维护机器人，能够智能监控停车场停车情况并且能够将汽车带往空闲停车位，同时能够避免与车辆碰撞。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种智能的停车场维护机器人，包括柔性外壳，所述柔性外壳的下端的四角分别设有驱动模块，所述驱动模块内分别设有第一电机，所述驱动模块的侧面靠近外界处设有行走轮，四个所述驱动模块的其中一对上设有对车辆的车轮喷油防止碰撞的喷油箱，每一对所述驱动模块之间固定设有第一滑杆，所述柔性外壳的上端的四角分别设有提供智能服务和气泵的控制模块，四个所述控制模块的中心处设有与控制模块固定连接的清理简单的垃圾服务的清理橡胶套，所述控制模块上端设有与人智能交互的显示板，每一对所述控制模块之间固定设有第一滑杆，相邻的所述第一滑杆之间设有与第一滑杆的外圆周面滑动连接的第一滑板，所述驱动模块与控制模块之间位于第一滑板上分别固定设有第二滑杆，相邻的所述第二滑杆之间设有与第二滑杆的外圆周面上滑动连接的第二滑板，每一所述第二滑板上分别设有第一气腔，每相邻两个所述第一气腔之间设有与第一气腔内部连通的缓解车辆碰撞冲击的安全气囊。
[0005]优选的，所述驱动模块靠近行走轮处设有滑道，所述滑道内滑动连接滑块，所述滑块与滑道之间通过第一弹簧连接，所述滑块内转动设置转轴，所述转轴一端固定连接行走轮，所述转轴另一端固定连接第一齿轮，所述驱动模块内位于滑块上固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合传动。
[0006]优选的，所述第一气腔内固定设有第二气腔，所述第二气腔内设有连通安全气囊的换气口，所述换气口内设有压力阀，四个所述第一气腔中与喷油箱相对的一个内的第二气腔上设有通向底面的连接套，所述连接套的外圆周面上设有连通第一气腔的连接口，所述连接口内设有第一开关阀，所述连接套内滑动连接穿过第二滑板和第一滑板的刹车杆，所述刹车杆靠近底面的一端固定连接刹车板，所述刹车板与第一滑板之间通过第二弹簧连接。
[0007]优选的，所述刹车板靠近底面的一端上设有若干增加摩擦制动的尖齿。
[0008]优选的，四个所述第一气腔中与刹车杆连接相同的一个第一气腔内的第二气腔上滑动连接通向柔性外壳的侧面的支撑杆，所述支撑杆与第一气腔之间通过第三弹簧连接，所述第一气腔上靠近支撑杆处设有控制支撑杆锁定的电磁锁杆。
[0009]优选的，所述清理橡胶套内设有储存垃圾的垃圾筒，所述垃圾筒靠近底面内设有吸收垃圾的吸气嘴，所述垃圾筒上端设有吸气腔，所述吸气腔上设有连通控制模块内的气泵的吸气端的第二吸气口，所述吸气腔与垃圾筒之间设有第一吸气口，所述垃圾筒的外圆周面外设有出气腔，所述出气腔上设有连通控制模块内的气泵的输气端的吹气口,。
[0010]优选的，所述喷油箱内转动设有喷嘴，所述喷嘴靠近喷油箱端面处设有输油口，所述喷油箱内固定设有通出喷嘴的固定板，所述喷油箱的外圆周面上设有第一进气口，所述固定板上的侧壁上位于第一进气口的对侧设有第二进气口，所述固定板与喷嘴之间通过卷簧连接，所述固定板与喷油箱之间设有圆筒腔，所述圆筒腔内设有固定在喷嘴上的扇叶，所述喷油箱内滑动连接套设在喷嘴上的活塞板，四个所述第一气腔靠近喷油箱的一个上设有穿过第二滑板连通第一进气口的输气通道，所述输气通道内设有控制输气通道气体通过的第二开关阀。
[0011]有益效果：
[0012]1、设备采用模块化设计，整体主要包括8个控制单元，单元之间可以在汽车事故发生时适当的相互弹性滑动以缓解碰撞冲击给车辆带来了损失；
[0013]2、当汽车碰撞时，设备的气囊被动膨胀弹出使得汽车与设备间缓解冲击，然后根据智能感应判断周围情况，智能伸出刹车齿或支持杆进一步减速并停住车辆；
[0014]3、当设备顶端的智能控制单元感应到车辆无法被手动刹车时，设备会喷出一端润滑油，使得车辆与地面打滑并停住车辆。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的轴侧图；
[0016]图2为行走轮的驱动结构图；
[0017]图3为本专利技术的左视剖视图；
[0018]图4为图3中A
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A处的剖视图；
[0019]图5为本专利技术的内部结构轴侧图；
[0020]图6为喷油箱的内部结构图。
[0021]图中：驱动模块10，控制模块11，显示板12，清理橡胶套13，喷油箱14，行走轮15，滑道16，滑块17，转轴18，第一弹簧19，第一齿轮20，第一电机21，第二齿轮22，第一吸气口23，垃圾筒24，出气腔25，吸气腔26，吹气嘴27，吸气嘴28，刹车杆29，刹车板30，第二弹簧31，第一气腔32，第二气腔33，支撑杆34，第三弹簧35，安全气囊36，第一滑杆37，第一滑板38，换气口39，连接套40，活塞板41，固定板42，喷嘴43，油腔44，圆筒腔45，扇叶46，卷簧47，第一进气口48，输气通道49，第二滑板50，第二滑杆51，连接口52，第一开关阀53，电磁锁杆54，吹气口55，第二吸气口56，输油口57，第二开关阀58，第二进气口59，柔性外壳60。
具体实施方式
[0022]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]根据图1
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6，一种智能的停车场维护机器人，包括柔性外壳60，柔性外壳60的下端的四角分别设有驱动模块10，驱动模块10内分别设有第一电机21，驱动模块10的侧面靠近外界处设有行走轮15，四个驱动模块10的其中一对上设有对车辆的车轮喷油防止碰撞的喷油箱14，每一对驱动模块10之间固定设有第一滑杆37，柔性外壳60的上端的四角分别设有提供智能服务和气泵的控制模块11，四个控制模块11的中心处设有与控制模块11固定连接的清理简单的垃圾服务的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能的停车场维护机器人，包括柔性外壳(60)，其特征在于，所述柔性外壳(60)的下端的四角分别设有驱动模块(10)，所述驱动模块(10)内分别设有第一电机(21)，所述驱动模块(10)的侧面靠近外界处设有行走轮(15)，四个所述驱动模块(10)的其中一对上设有对车辆的车轮喷油防止碰撞的喷油箱(14)，每一对所述驱动模块(10)之间固定设有第一滑杆(37)，所述柔性外壳(60)的上端的四角分别设有提供智能服务和气泵的控制模块(11)，四个所述控制模块(11)的中心处设有与控制模块(11)固定连接的清理简单的垃圾服务的清理橡胶套(13)，所述控制模块(11)上端设有与人智能交互的显示板(12)，每一对所述控制模块(11)之间固定设有第一滑杆(37)，相邻的所述第一滑杆(37)之间设有与第一滑杆(37)的外圆周面滑动连接的第一滑板(38)，所述驱动模块(10)与控制模块(11)之间位于第一滑板(38)上分别固定设有第二滑杆(51)，相邻的所述第二滑杆(51)之间设有与第二滑杆(51)的外圆周面上滑动连接的第二滑板(50)，每一所述第二滑板(50)上分别设有第一气腔(32)，每相邻两个所述第一气腔(32)之间设有与第一气腔(32)内部连通的缓解车辆碰撞冲击的安全气囊(36)。2.根据权利要求1的一种智能的停车场维护机器人，其特征在于，所述驱动模块(10)靠近行走轮(15)处设有滑道(16)，所述滑道(16)内滑动连接滑块(17)，所述滑块(17)与滑道(16)之间通过第一弹簧(19)连接，所述滑块(17)内转动设置转轴(18)，所述转轴(18)一端固定连接行走轮(15)，所述转轴(18)另一端固定连接第一齿轮(20)，所述驱动模块(10)内位于滑块(17)上固定设有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出轴固定连接第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)与第一齿轮(20)啮合传动。3.根据权利要求1的一种智能的停车场维护机器人，其特征在于，所述第一气腔(32)内固定设有第二气腔(33)，所述第二气腔(33)内设有连通安全气囊(36)的换气口(39)，所述换气口(39)内设有压力阀，四个所述第一气腔(32)中与喷油箱(14)相对的一个内的第二气腔(33)上设有通向底面的连接套(40)，所述连接套(40)的外圆周面上设有连通第一气腔(32)的连接口(52)，所述连接口(52)内设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张发相，詹劲武，
申请(专利权)人：贵州像素机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：