一种扭矩控制装置以及应用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种扭矩控制装置以及应用方法，属于动车组修配技术领域；其包括：依次连接的底座、竖直移动组件、水平移动组件、旋转组件以及扭矩头；竖直移动组件包括与底座固定连接的支撑体以及与支撑体滑动连接的连接块，连接块能够沿支撑体竖直移动；水平移动组件包括与连接块铰接的转动梁以及与转动梁滑动连接的滑动梁，转动梁能够绕连接块在水平面内转动，滑动梁能够沿转动梁的长度方向水平移动；旋转组件包括竖直设置的转柱，转柱的底部与滑动梁转动连接；扭矩头包括与转柱顶部固定连接的固定件以及水平设置的电动扳手和定位件，电动扳手和定位件分别与固定件固定连接且相对固定件的一侧设置。本发明专利技术能够便于对动车组大螺栓的修配安装。螺栓的修配安装。螺栓的修配安装。

【技术实现步骤摘要】
一种扭矩控制装置以及应用方法


[0001]本专利技术涉及动车组修配
，尤其涉及一种扭矩控制装置以及应用方法。

技术介绍

[0002]越来越多的人在出行，尤其是长距离出行时会选择乘坐动车组列车以节约时间，提高出行效率。因此，动车组列车的数量也随着人们的需求不断增加，为了提高动车组列车的安全性，检修人员也会加大对动车组列车的检修。
[0003]在动车组组装检修过程中，需要利用构架牵引拉杆将两节动车组连接起来，构架牵引拉杆通过牵引拉杆座与动车车体连接，牵引拉杆座的中部与牵引拉杆铰接，牵引拉杆座的两侧通过螺栓与动车车体连接，两螺栓从动车车体上突出，牵引拉杆座插装于两螺栓中，这种螺栓紧固扭矩往往都比较大，目前常采用人工机械预置式扭矩扳手拧紧，此种方法存在以下缺陷，一是扳手比较大且笨重，使用比较费力；二是拧紧后螺栓的实际扭矩无法准确控制且无法记录。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种扭矩控制装置以及应用方法，用以解决现有的动车组大螺栓安装困难的问题。
[0005]本专利技术提供一种扭矩控制装置，包括：依次连接的底座、竖直移动组件、水平移动组件、旋转组件以及扭矩头；
[0006]所述竖直移动组件包括与所述底座固定连接的支撑体以及与支撑体滑动连接的连接块，所述连接块能够沿所述支撑体竖直移动；
[0007]所述水平移动组件包括与所述连接块铰接的转动梁以及与转动梁滑动连接的滑动梁，所述转动梁能够绕所述连接块在水平面内转动，所述滑动梁能够沿所述转动梁的长度方向水平移动；
[0008]所述旋转组件包括竖直设置的转柱，所述转柱的底部与所述滑动梁转动连接；
[0009]所述扭矩头包括与所述转柱顶部固定连接的固定件以及水平设置的电动扳手和定位件，所述电动扳手和所述定位件分别与所述固定件固定连接且相对所述固定件的一侧设置。
[0010]进一步的，所述电动扳手包括机体以及扳手头，所述机体经所述固定件与所述转柱固定连接，所述机体的输出轴与所述扳手头转动连接，所述机体远离所述扳手头的一侧设有用于记录扭矩值的传感器。
[0011]进一步的，所述扳手头为内六角扳手头，所述扳手头能够与动车组的大型螺栓连接；两所述定位件之间间隔设置且相对所述扳手头对称设置。
[0012]进一步的，所述定位件包括与所述固定件固定连接的筒体、设置于筒体中的弹性件以及定位头，所述定位头的一端插装于所述筒体中且与所述筒体滑动连接，所述弹性件的两端分别与所述筒体和所述定位头连接，所述定位头的另一端能够与螺栓插接。
[0013]进一步的，所述竖直移动组件还包括第一直线导轨以及平衡单元，所述第一直线导轨包括滑动连接的第一导轨和第一滑块，所述第一导轨竖直设置且与所述支撑体固定连接，所述第一滑块与所述连接块固定连接；所述连接块经由所述平衡单元与所述支撑体连接，所述平衡单元能够平衡所述连接块受到的重力。
[0014]进一步的，所述平衡单元包括与所述支撑体顶连接的弹簧平衡器以及牵引绳，所述牵引绳的两端分别与所述弹簧平衡器和所述连接块连接，所述牵引绳能够向上牵引所述连接块。
[0015]进一步的，所述连接块相对所述转动梁的一侧设有两水平设置的铰接耳，所述转动梁的端部位于两所述铰接耳中且与所述铰接耳铰接，铰接轴竖直贯穿所述铰接耳和所述转动梁设置。
[0016]进一步的，所述水平移动组件还包括第二直线导轨，所述第二直线导轨包括滑动连接的第二导轨和第二滑块，所述第二导轨水平设置且与所述转动梁固定连接，所述第二滑块与所述滑动梁固定连接。
[0017]进一步的，所述旋转组件还包括与所述滑动梁连接的套筒，所述转柱的底部插装于所述套筒中，所述套筒的上端与所述转柱通过推力轴承连接。
[0018]一种扭矩控制装置的应用方法，包括以下步骤：
[0019](1)将两螺母旋入用于连接牵引拉杆座与动车车体之间的两螺栓上，螺母与螺栓初步预紧；
[0020](2)调节扭矩控制装置，使得电动扳手和一定位件分别插接到两螺栓中并与螺母相对固定，电动扳手以确定的扭矩拧紧一螺母，定位件限制电动扳手和固定件的移动；
[0021](3)抽出电动扳手和定位件，将电动扳手和另一定位件分别插入到两螺栓中，另一定位件与已拧紧的螺母连接，电动扳手与未拧紧的螺母固定并将螺母拧紧。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果为：
[0023](1)本专利技术的一种扭矩控制装置以及应用方法，设置有扭矩头，扭矩头包括与转柱顶部固定连接的固定件以及水平设置的电动扳手和定位件，固定件在被上述组件带动时，电动扳手和定位件相对螺栓的位置也会发生对应的变化，从而可以方便电动扳手与螺栓准确对接，定位件与一螺栓插接并径向固定，电动扳手可以拧紧或者拧松另一螺栓上的螺母。电动扳手借助定位件以一螺母和螺栓提供的阻碍力，扭转另一螺母，将螺母与螺栓固定，无需固定电动扳手，无需对扭矩控制装置的各个活动件进行锁定，结构更加简单和实用。
[0024](2)本专利技术的一种扭矩控制装置以及应用方法，在底座和扭矩头之间设有相互连接的竖直移动组件、水平移动组件和旋转组件。竖直移动组件包括与底座固定连接的支撑体以及与支撑体滑动连接的连接块，连接块可以沿支撑体竖直移动，水平移动组件包括与连接块铰接的转动梁以及与转动梁滑动连接的滑动梁，滑动梁可以沿转动梁的长度方向水平移动，转动梁能够绕连接块在水平面内转动，旋转组件包括竖直设置的转柱，转柱能够带动扭矩头绕竖直轴线旋转。扭矩头具有三个直线自由度和两个转动自由度，可以便于扭矩头相对螺栓位置的调节，使得电动扳手可以与螺栓准确对接，定位件与插接柱插接并径向固定。
附图说明
[0025]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0026]图1为本专利技术整体的立体结构示意图；
[0027]图2是本专利技术整体的主视结构示意图；
[0028]图3是本专利技术整体的侧视结构示意图；
[0029]图4是图2中A
‑
A向的截面示意图；
[0030]图5是图2中B
‑
B向的截面示意图；
[0031]图中，底座100、把手110、万向轮120、竖直移动组件200、支撑体210、连接块220、铰接耳221、第一直线导轨230、第一导轨231、第一滑块232、平衡单元240、弹簧平衡器241、牵引绳242、水平移动组件300、转动梁310、滑动梁320、第二直线导轨330、第二导轨331、第二滑块332、旋转组件400、转柱410、套筒420、推力轴承421、扭矩头500、固定件510、电动扳手520、机体521、扳手头522、传感器523、定位件530、筒体531、弹性件532、定位头533、锁定单元600。
具体实施方式
[0032]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩控制装置，其特征在于，包括：依次连接的底座、竖直移动组件、水平移动组件、旋转组件以及扭矩头；所述竖直移动组件包括与所述底座固定连接的支撑体以及与支撑体滑动连接的连接块，所述连接块能够沿所述支撑体竖直移动；所述水平移动组件包括与所述连接块铰接的转动梁以及与转动梁滑动连接的滑动梁，所述转动梁能够绕所述连接块在水平面内转动，所述滑动梁能够沿所述转动梁的长度方向水平移动；所述旋转组件包括竖直设置的转柱，所述转柱的底部与所述滑动梁转动连接；所述扭矩头包括与所述转柱顶部固定连接的固定件以及水平设置的电动扳手和定位件，所述电动扳手和定位件分别与所述固定件固定连接，两所述定位件设置于所述电动扳手的两侧。2.根据权利要求1所述的一种扭矩控制装置，其特征在于，所述电动扳手包括机体以及扳手头，所述机体经所述固定件与所述转柱固定连接，所述机体的输出轴与所述扳手头转动连接，所述机体远离所述扳手头的一侧设有用于记录扭矩值的传感器。3.根据权利要求2所述的一种扭矩控制装置，其特征在于，所述扳手头为内六角扳手头，所述扳手头能够与动车组的大型螺栓连接；两所述定位件之间间隔设置且相对所述扳手头对称设置。4.根据权利要求3所述的一种扭矩控制装置，其特征在于，所述定位件包括与所述固定件固定连接的筒体、设置于筒体中的弹性件以及定位头，所述定位头的一端插装于所述筒体中且与所述筒体滑动连接，所述弹性件的两端分别与所述筒体和所述定位头连接，所述定位头的另一端能够与螺栓插接。5.根据权利要求1所述的一种扭矩控制装置，其特征在于，所述竖直移动组件还包括第一直线导轨以及平衡单元，所述第一直线导轨包括滑动连接的第一导轨和第一滑块，所述第一导轨竖直设置且与所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯委，黄勇，李兵，任志强，胡飞，梅晗，王彬，
申请(专利权)人：武汉中车四方维保中心有限公司，
类型：发明
国别省市：