本申请涉及一种旋转取料机构以及快速取放光学片材装置，属于取料装置技术领域，一种旋转取料机构，包括：支撑座、旋转组件、伺服电机和两个搬运臂，旋转组件转动连接支撑座，两个搬运臂滑动连接旋转组件，伺服电机设置于支撑座上，旋转组件包括两个取片滑台气缸，两个取片滑台气缸的气缸轴上分别连接两个搬运臂，两个搬运臂位于同一水平直线上，伺服电机驱动旋转组件在支撑座上自转，并且旋转组件自转带动两个搬运臂做同步圆周运动；本申请改进了现有的取放料装置中需要同时具备两组取料机构和四个料盒，其导致取放料装置整体结构较大，生产成本和维护成本均较高的问题。生产成本和维护成本均较高的问题。生产成本和维护成本均较高的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转取料机构以及快速取放光学片材装置
[0001]本申请涉及取料装置
，尤其涉及一种旋转取料机构以及快速取放光学片材装置。
技术介绍
[0002]OCA（Optically Clear Adhesive）是一种用于胶结透明光学元件的特种粘胶剂，OCA光学胶目前是触控屏最佳胶粘剂，主要用于触摸屏上的材料粘合，是重要触摸屏的原材料之一，具有电容触碰感应效果。
[0003]目前OCA来料为片材，为满足实现自动生产，其在生产过程中需通过取放料装置将OCA片材运送至加工设备上；其中，取放料装置中的取料机构将料盒中的OCA片材取料上料到接料平台后，再通过接料平台运送至加工设备上；但由于现有取料机构的上料和下料的过程需要分时进行，其工作效率较低；而为了满足快速生产的需求，其整体设备中需要设置两组取料机构，且每组取料机构均需要配备有两个料盒，在取料机构往一个料盒中进行取料的同时，另一个料盒可进行上料，以满足设备不间断生产的需要。由此可见，现有的取放料装置中需要同时具备两组取料机构和四个料盒，其导致取放料装置整体结构较大，生产成本和维护成本均较高。
技术实现思路
[0004]为了解决现有的取放料装置中需要同时具备两组取料机构和四个料盒，其导致取放料装置整体结构较大，生产成本和维护成本均较高的问题，本申请提供一种旋转取料机构以及快速取放光学片材装置。
[0005]采用如下的技术方案：一种旋转取料机构，包括：支撑座、旋转组件、伺服电机和两个搬运臂，旋转组件转动连接支撑座，两个搬运臂滑动连接旋转组件，伺服电机设置于支撑座上，旋转组件包括两个取片滑台气缸，两个取片滑台气缸的气缸轴上分别连接两个搬运臂，两个搬运臂位于同一水平直线上，伺服电机驱动旋转组件在支撑座上自转，并且旋转组件自转带动两个搬运臂做同步圆周运动。
[0006]通过采用上述技术方案，一种旋转取料机构具有两个搬运臂，两个搬运臂可以在旋转取料机构的上料工位和下料工位之间来回移动，当一个搬运臂处于上料工位的上方时，另一个搬运臂处于下料工位的上方，则两个搬运臂可以在同一时刻分别对光学片材进行上料和下料的操作，大大提高了旋转取料机构的工作效率，并机构结构较为简单，不需要两组取料机构，成本较低。
[0007]优选的，搬运臂包括固定架、滑移架、真空吸盘和抖片气缸，取片滑台气缸的气缸轴连接固定架，滑移架滑动连接固定架，抖片气缸设置于滑移架上并与滑移架固定连接，真空吸盘固定连接于抖片气缸远离固定架一端的气缸轴上，支撑座上设置有真空调压阀。
[0008]通过采用上述技术方案，取片滑台气缸用于取片时旋转组件可带动搬运臂同时上
下移动，真空吸盘用于取放光学片材，真空调压阀用于调节真空吸盘的吸力，抖片气缸用于上料时快速上下抖动，防止光学片材叠片。
[0009]优选的，搬运臂还包括调节螺栓，固定架上开设有通孔，所述调节螺栓穿射所述通孔连接所述滑移架。
[0010]通过采用上述技术方案，调节螺栓则可以调节真空吸盘之间的间距，从而兼容多种光学片材的产品尺寸的上料和下料。
[0011]一种快速取放光学片材装置，包括：供料机构、预对位平台和如上所述的一种旋转取料机构；所述供料机构设置有上料工位，所述旋转取料机构从所述上料工位处上料；所述预对位平台设置有下料工位，所述旋转取料机构从所述下料工位处下料。
[0012]通过采用上述技术方案，供料机构用于放置OCA片材，则旋转取料机构从供料机构的上料工位处取出OCA片材，并从预对位平台的下料工位处放置OCA片材，预对位平台接收OCA片材用于后续的工序。
[0013]优选的，供料机构包括导轨、基底、平移平台和两个料盒，基底与导轨滑动连接并且基底设置于导轨上，基底与平移平台可拆卸连接并且平移平台设置于基底上，两个料盒设置于平移平台上，两个料盒经过上料工位。
[0014]通过采用上述技术方案，料盒可在导轨上移动，两个料盒可进行自动切换，一个供取料，另外一个待机给人工放片料，料盒拆卸安装于平移平台上，便于料盒中放入光学片材，进而方便不停机上料。料盒内放置有光学片材，料盒经过旋转取料机构的上料工位时，旋转取料机构可对料盒中的光学片材进行上料，旋转取料机构上的旋转组件可带动搬运臂同步旋转，两个搬运臂均可经过上料工位，则一个搬运臂上料后，另一个搬运臂依次上料，而预对位平台的两个接料平台也可经过下料工位，则两个搬运臂均可对两个接料平台依次进行光学片材的下料，这大大改进了对装置整体结构较大，生产成本和维护成本均较高的问题。
[0015]优选的，料盒包括侧边沿上的挡边和底部的顶升组件，所述挡边和所述顶升组件滑动连接，所述挡边底部与所述平移平台滑动连接，所述挡边包括固定挡边和活动挡边，所述活动挡边通过方向旋钮限位，所述活动挡边顶部设置有刮片。
[0016]通过采用上述技术方案，料盒内可放置不同尺寸大小的光学片材，并且可以限位，刮片用于取光学片材时防止搬运臂上的真空吸盘取多。
[0017]优选的，平移平台上设置有第一对射光纤、吹气筒、离子棒和抽出拉手，所述第一对射光纤、吹气筒、离子棒的检测端均对准料盒顶部。
[0018]通过采用上述技术方案，抽出拉手便于取放平移平台，吹气筒用于将光学片材的片与片之间进行吹散，减少上料时光学片材叠片的情况，顶升组件用于料盒里面的光学片材被搬运臂上的真空吸盘取走时，将光学片材顶升到第一对射光纤检测可以检测到是否多取的料盒顶部，刮片用于取光学片材时防止搬运臂上的真空吸盘取多，离子棒则是通过离子风吹气消除光学片材表面的静电，进而防止一次性取多片片材。
[0019]优选的，一种快速取放光学片材装置还包括检测机构，检测机构包括：支撑杆、固定板、抛料托盘、和多片检滑台气缸，固定板设置于支撑杆上，抛料托盘滑动设置于固定板的一侧，抛料托盘经过下料工位的下方，多片检滑台气缸设置于固定板上，并位于抛料托盘
的同一侧，片检滑台气缸上的气缸轴上固定设置有第二对射光纤。
[0020]通过采用上述技术方案，通过采用上述技术方案，当第二射光纤检测到真空吸盘吸取多片的光学片材时，抛料托盘移动至下料工位，并伸出将光学片材的多片收集，有利于解决装置上料下料过程中出现多片的情况。
[0021]优选的，预对位平台包括底板、两个通道模组、两个接料平台和两个安装块，两个通道模组均滑动设置于底板上，两个安装块分别设置于两个通道模组上，两个接料平台分别设置于两个安装块上，两个接料平台经过下料工位。
[0022]通过采用上述技术方案，两个接料平台均可经过预对位平台的下料工位处，以供旋转取料机构中的搬运臂将所提取光学片材的放置与接料平台中，从而进行后续操作。
[0023]优选的，通道模组上设置排管和驱动电机，驱动电机通过排管驱动通道模组沿长度方向滑动，安装块上设置有中转电机和真空电磁阀。
[0024]通过采用上述技术方案，两个接料平台可通过排管滑动至搬运臂放下光学片材的位置，即旋转取料机构的下料工位，从而进行其他加工设备的上料。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转取料机构，其特征在于，包括：支撑座(13)、旋转组件(11)、伺服电机(131)和两个搬运臂(12)，所述旋转组件(11)转动连接所述支撑座(13)，两个所述搬运臂(12)滑动连接旋转组件(11)，所述伺服电机(131)设置于支撑座(13)上，所述旋转组件(11)包括两个取片滑台气缸(111)，所述两个取片滑台气缸(111)的气缸轴上分别连接所述两个搬运臂(12)，两个搬运臂(12)位于同一水平直线上，所述伺服电机(131)驱动所述旋转组件(11)在支撑座(13)上自转，并且所述旋转组件(11)自转带动两个搬运臂12做同步圆周运动。2.根据权利要求1所述的一种旋转取料机构，其特征在于，所述搬运臂(12)包括固定架(125)、滑移架(126)、真空吸盘(121)和抖片气缸(124)，所述取片滑台气缸(111)的气缸轴连接所述固定架(125)，所述滑移架(126)滑动连接所述固定架(125)，所述抖片气缸(124)设置于所述滑移架(126)上并与所述滑移架(126)固定连接，所述真空吸盘(121)固定连接于抖片气缸(124)远离固定架(125)一端的气缸轴上，所述支撑座(13)上设置有真空调压阀(132)。3.根据权利要求2所述的一种旋转取料机构，其特征在于，所述搬运臂(12)还包括调节螺栓(123)，所述固定架上开设有通孔(122)，所述调节螺栓(123)穿射所述通孔(122)连接所述滑移架。4.一种快速取放光学片材装置，其特征在于，包括：供料机构(2)、预对位平台(4)和如权利要求1至3任意一项所述的一种旋转取料机构(1)；所述供料机构(2)设置有上料工位，所述旋转取料机构(1)从所述上料工位处上料；所述预对位平台(4)设置有下料工位，所述旋转取料机构(1)从所述下料工位处下料。5.根据权利要求4所述的一种快速取放光学片材装置，其特征在于，所述供料机构2包括导轨(23)、基底(24)、平移平台(21)和两个料盒(22)，所述基底(24)与所述导轨(23)滑动连接并且所述基底(24)设置于所述导轨(23)上，所述基底(24)与所述平移平台(21)可拆卸连接并且所述平移平台(21)设置于所述基底(24)上，两个所述料盒(22)设置于所述平移...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁世峰，周贤美，吴煜堃，
申请(专利权)人：深圳市九天中创自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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