本发明专利技术公开了一种镜面反射的拍摄方法、装置及计算机可读存储介质，拍摄方法包括：通过所述驱动装置驱动所述反射装置旋转；通过所述触发传感器感应所述感应条以触发所述拍摄相机面向所述镜面进行拍摄。本发明专利技术的有益效果：显著降低移动拍摄时的拖影影响，改善动态拍摄性能。具有系统简单、易安装及维护，成本低，容易适应不同型号的面阵相机的优点。易适应不同型号的面阵相机的优点。易适应不同型号的面阵相机的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种镜面反射的拍摄方法、装置及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及图像处理
，更具体地说，涉及一种镜面反射的拍摄方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]图像扫描作为一种通用的无损检测方式越来越多的应用到隧道衬砌的检测中，图像扫描隧道衬砌的原理是在检测车上安装相机，在检测车行进过程中对隧道衬砌面拍照，计算机再对获取的照片进行分析处理，在照片图像上查找裂缝、渗漏、脱落等病害特征。
[0003]现有技术的通用方案中，如图1所示，相机是固定在检测车上的，拍摄时相机的位置和方向是固定不变且不可调整的。拍照时由于检测车在行进，被拍摄的部位处于相对运动的状态，拍摄到的图像会产生一定的拖影现象，直接影响检测分辨效果，在相机曝光时间长、帧率低、检测车行进速度快的情况下这种拖影现象会变得更加严重。
[0004]为克服拖影现象，可以选择拍照速率更快或帧率更高的线阵相机。但是在有些应用场景比如用远红外热成像仪检测隧道衬砌渗漏的应用场景中，难以找到拍摄速度较快的远红外相机或远红外线阵相机。如图2所示，相机拍摄时，被拍摄的隧道检测面处于相对移动的状态，导致拍摄的部位产生移动、拍出的画面会出现拖影的现象。
[0005]如图3所示，也有针对以上的缺陷的改进技术方案，该方案的实现原理是在拍摄时转动相机，通过改变相机的拍摄方向来保持拍摄位置不变。通过转动相机方向来保持拍摄位置相对不变的方法，在测试过程中需要反复运动相机，其缺陷是相机的反复运动导致的振动对普通相机的可靠性易造成损害，相机往复运动装置的结构也较复杂。
[0006]此外，为克服拖影问题，现有技术也有选择拍照速率更快或帧率较高的线阵相机。但是在有些应用场景比如用远红外热成像仪检测隧道衬砌渗漏的应用场景中，难以找到拍摄速度较快的远红外相机或远红外线阵相机。如果能使用参数较普通的面阵相机进行测试能简化测试系统组成，降低成本。
技术实现思路
[0007]本专利技术提供了一种镜面反射的拍摄方法、装置及计算机可读存储介质，解决目前拍摄到的图像会产生一定的拖影现象，相机的反复运动导致的振动对普通相机的可靠性易造成损害，相机往复运动装置的结构也较复杂，成本高的问题。
[0008]为解决上述问题，一方面，本专利技术提供一种镜面反射的拍摄方法，采用拍摄机构实现，所述拍摄机构包括拍摄相机、反射机构及触发装置，所述拍摄相机设置于检测车本体上，所述反射机构包括驱动装置和反射装置，所述驱动装置设置于检测车本体上并临近设置于所述拍摄相机，所述驱动装置旋转连接于所述反射装置，所述反射装置的表面设置有镜面，所述触发装置包括触发传感器及感应件，所述触发传感器与所述拍摄相机电连接，所述感应件设置于所述反射装置上；
[0009]所述拍摄方法包括：
[0010]通过所述驱动装置驱动所述反射装置旋转；
[0011]通过所述触发传感器感应所述感应条以触发所述拍摄相机面向所述镜面进行拍摄。
[0012]所述通过所述驱动装置驱动所述反射装置旋转，包括：
[0013]获取所述检测车本体的当前速度；
[0014]依据所述当前速度控制所述反射装置的旋转速度。
[0015]所述获取所述检测车本体的当前速度，包括：
[0016]通过位置传感器感测所述位置编码器的读数以获取检测车本体的轮胎位置信息；
[0017]将所述轮胎位置信息发送至联动控制器；
[0018]通过联动控制器依据所述轮胎位置计算所述检测车本体的当前速度；其中，所述驱动装置包括电机及转轴，所述反射装置包括反射本体及反射镜；所述电机驱动连接于所述转轴，所述转轴固定连接于所述反射本体，所述反射本体的表面设置有所述反射镜，从而当电机转动时，驱动所述转轴转动，并带动所述反射本体转动以使反射镜的平面与拍摄相机的拍摄方向所形成的角度持续改变；所述拍摄机构还包括用于测量检测车本体的轮胎位置的位置编码器、用于感测所述位置编码器的读数的位置传感器及联动控制器，所述位置传感器电性连接于所述联动控制器，所述联动控制器电性连接于所述电机。
[0019]所述通过所述触发传感器感应所述感应条以触发所述拍摄相机面向所述镜面进行拍摄，包括：
[0020]当所述触发传感器感应到所述感应条时，产生触发信号；其中，所述反射本体具有多个轴向表面，每个所述轴向表面均设置有所述反射镜；每两个相邻的所述轴向表面之间设置有所述感应件；
[0021]依据所述触发信号触发所述拍摄相机拍照；其中，所述拍摄相机的拍摄方向为所述反射本体的径向。
[0022]所述依据所述触发信号触发所述拍摄相机拍照，包括：
[0023]依据触发信号控制所述拍摄相机执行预设的曝光设置以使所述拍摄相机对准当前的反射镜时曝光；
[0024]在曝光过程中控制所述拍摄相机拍照。
[0025]一方面，提供一种镜面反射的拍摄装置，采用拍摄机构实现，所述拍摄机构包括拍摄相机、反射机构及触发装置，所述拍摄相机设置于检测车本体上，所述反射机构包括驱动装置和反射装置，所述驱动装置设置于检测车本体上并临近设置于所述拍摄相机，所述驱动装置旋转连接于所述反射装置，所述反射装置的表面设置有镜面，所述触发装置包括触发传感器及感应件，所述触发传感器与所述拍摄相机电连接，所述感应件设置于所述反射装置上；
[0026]所述拍摄装置包括：
[0027]驱动模块，用于通过所述驱动装置驱动所述反射装置旋转；
[0028]触发模块，用于通过所述触发传感器感应所述感应条以触发所述拍摄相机面向所述镜面进行拍摄。
[0029]所述驱动模块包括：
[0030]速度获取模块，用于获取所述检测车本体的当前速度；
[0031]旋转控制模块，用于依据所述当前速度控制所述反射装置的旋转速度。
[0032]所述速度获取模块包括：
[0033]读数感测子模块，用于通过位置传感器感测所述位置编码器的读数以获取检测车本体的轮胎位置信息；
[0034]信息发送子模块，用于将所述轮胎位置信息发送至联动控制器；
[0035]速度计算子模块，用于通过联动控制器依据所述轮胎位置计算所述检测车本体的当前速度；其中，所述驱动装置包括电机及转轴，所述反射装置包括反射本体及反射镜；所述电机驱动连接于所述转轴，所述转轴固定连接于所述反射本体，所述反射本体的表面设置有所述反射镜，从而当电机转动时，驱动所述转轴转动，并带动所述反射本体转动以使反射镜的平面与拍摄相机的拍摄方向所形成的角度持续改变；所述拍摄机构还包括用于测量检测车本体的轮胎位置的位置编码器、用于感测所述位置编码器的读数的位置传感器及联动控制器，所述位置传感器电性连接于所述联动控制器，所述联动控制器电性连接于所述电机。
[0036]所述触发模块包括：
[0037]信号产生模块，用于当所述触发传感器感应到所述感应条时，产生触发信号；其中，所述反射本体具有多个轴向表面，每个所述轴向表面均设置有所述反射镜；每两个相邻的所述轴向表面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镜面反射的拍摄方法，采用拍摄机构实现，所述拍摄机构包括拍摄相机、反射机构及触发装置，所述拍摄相机设置于检测车本体上，所述反射机构包括驱动装置和反射装置，所述驱动装置设置于检测车本体上并临近设置于所述拍摄相机，所述驱动装置旋转连接于所述反射装置，所述反射装置的表面设置有镜面，所述触发装置包括触发传感器及感应件，所述触发传感器与所述拍摄相机电连接，所述感应件设置于所述反射装置上；其特征在于，所述拍摄方法包括：通过所述驱动装置驱动所述反射装置旋转；通过所述触发传感器感应所述感应条以触发所述拍摄相机面向所述镜面进行拍摄。2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述通过所述驱动装置驱动所述反射装置旋转，包括：获取所述检测车本体的当前速度；依据所述当前速度控制所述反射装置的旋转速度。3.根据权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，所述获取所述检测车本体的当前速度，包括：通过位置传感器感测所述位置编码器的读数以获取检测车本体的轮胎位置信息；将所述轮胎位置信息发送至联动控制器；通过联动控制器依据所述轮胎位置计算所述检测车本体的当前速度；其中，所述驱动装置包括电机及转轴，所述反射装置包括反射本体及反射镜；所述电机驱动连接于所述转轴，所述转轴固定连接于所述反射本体，所述反射本体的表面设置有所述反射镜，从而当电机转动时，驱动所述转轴转动，并带动所述反射本体转动以使反射镜的平面与拍摄相机的拍摄方向所形成的角度持续改变；所述拍摄机构还包括用于测量检测车本体的轮胎位置的位置编码器、用于感测所述位置编码器的读数的位置传感器及联动控制器，所述位置传感器电性连接于所述联动控制器，所述联动控制器电性连接于所述电机。4.根据权利要求3所述的拍摄方法，其特征在于，所述通过所述触发传感器感应所述感应条以触发所述拍摄相机面向所述镜面进行拍摄，包括：当所述触发传感器感应到所述感应条时，产生触发信号；其中，所述反射本体具有多个轴向表面，每个所述轴向表面均设置有所述反射镜；每两个相邻的所述轴向表面之间设置有所述感应件；依据所述触发信号触发所述拍摄相机拍照；其中，所述拍摄相机的拍摄方向为所述反射本体的径向。5.根据权利要求4所述的拍摄方法，其特征在于，所述依据所述触发信号触发所述拍摄相机拍照，包括：依据触发信号控制所述拍摄相机执行预设的曝光设置以使所述拍摄相机对准当前的反射镜时曝光；在曝光过程中控制所述拍摄相机拍照。6.一种镜面反射的拍摄装置，采用拍摄机构实现，所述拍摄机构包括拍摄相机、反射机构及触发装置，所述拍...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚建淮，解亚飞，张伟生，崔宸，胡金华，
申请(专利权)人：深圳市永达电子信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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