一种轻型破碎撬毛车制造技术

本发明专利技术提供了一种轻型破碎撬毛车，工程车底盘上搭载有可升降倾斜门架；所述可升降倾斜门架上安装有用于冲击和破碎的冲击破碎臂装置；所述冲击破碎臂装置包括大臂，大臂铰接在可升降倾斜门架的破碎臂固定架上，大臂和工程车底盘之间安装有驱动其偏摆的偏摆机构；大臂的末端通过俯仰机构铰接有能够俯仰调节的小臂，小臂的末端安装有伸缩臂结构，伸缩臂结构的末端固定安装有冲击器。该设备可进行危岩清除以及快速定位，能够在多种环境，特别是狭窄环境中灵活使用，不仅降低了设备投资成本，而且还提高了设备的利用率，同时还能扩大危岩清除的作业范围。除的作业范围。除的作业范围。

【技术实现步骤摘要】
一种轻型破碎撬毛车


[0001]本专利技术涉及撬毛车领域，主要涉及一种轻型破碎撬毛车。

技术介绍

[0002]目前的大多数中小型采矿场采用爆破的方式来掘进，然而爆破完成后会导致巷道的顶端和侧面出现大量的危岩，这些危岩往往会因为微小的振动和危岩中内应力的重组而导致失稳掉落，为了防止危岩的突然掉落造成的人员伤亡和设备损坏，传统的采场一般通过人工撬毛的方式来清除危岩，但是人工撬毛的安全风险较大，为了降低采矿作业风险，井下采用了机械化凿岩台车、撬毛台车以及铲运机等，但现如今的撬毛台车通常体积比较庞大，从而导致在狭窄巷道中工作的灵活性不够好，且存在设备转场困难等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种轻型破碎撬毛车，此撬毛车采用模块化集成结构，提高施工现场行走性能，提高工作稳定性，提高工作效率，该设备可进行危岩清除以及快速定位，能够在多种环境，特别是狭窄环境中灵活使用，不仅降低了设备投资成本，而且还提高了设备的利用率，同时还能扩大危岩清除的作业范围。
[0004]为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：一种轻型破碎撬毛车，它包括工程车底盘，所述工程车底盘包括传动系、行驶系、转向系和制动系，并用于支承、安装部件，形成车辆的整体造型；所述工程车底盘上搭载有可升降倾斜门架；所述可升降倾斜门架上安装有用于冲击和破碎的冲击破碎臂装置；所述冲击破碎臂装置包括大臂，大臂铰接在可升降倾斜门架的破碎臂固定架上，大臂和工程车底盘之间安装有驱动其偏摆的偏摆机构；大臂的末端通过俯仰机构铰接有能够俯仰调节的小臂，小臂的末端安装有伸缩臂结构，伸缩臂结构的末端固定安装有冲击器；所述工程车底盘、可升降倾斜门架和冲击破碎臂装置与用于提供动力的液压控制系统相连。
[0005]所述可升降倾斜门架包括升降装置和倾斜装置，所述升降装置包括升降件和驱动件；所述升降件包括外侧门架和内侧门架，外侧门架与工程车底盘铰接相连，所述内侧门架用于固定安装冲击破碎臂装置的破碎臂固定架，并滑动安装在外侧门架上，且能够相对于外侧门架上下移动；所述驱动件包括用于驱动内侧门架升降的升降油缸以及用于驱动外侧门架俯仰的倾斜油缸。
[0006]所述大臂通过大臂加强筋固定在大臂底板的外壁上，大臂底板上固定有大臂铰套，大臂铰套通过大臂铜套套装在大臂铰轴上，大臂铰轴固定安装在大臂固定钢板之间，大臂固定钢板通过底座铰座支板固定在安装座板的外壁上；安装座板固定在破碎臂固定架的
外壁上。
[0007]位于大臂铰套下部的大臂铜套底端支撑安装有推力球轴承。
[0008]所述偏摆机构包括固定在破碎臂固定架外壁上的第一偏摆油缸支座，第一偏摆油缸支座上铰接有偏摆油缸，偏摆油缸的活塞杆末端与固定在大臂外壁上的第二偏摆油缸支座铰接相连。
[0009]所述俯仰机构包括固定在大臂外壁上的第一俯仰油缸支座，第一俯仰油缸支座上通过锁片铰接有俯仰油缸，俯仰油缸的活塞杆末端与旋转底座铰接相连，旋转底座通过小臂销轴铰接在小臂铰套上，小臂铰套固定在大臂的末端外壁上；小臂销轴通过销轴锁片限位固定；小臂通过底座钢板固定在旋转底座的外壁上。
[0010]所述伸缩臂结构包括套装在小臂内部的伸缩臂管套，所述伸缩臂管套的末端固定有矩形钢板，矩形钢板的外壁上固定有伸缩臂矩形钢板，冲击器固定安装在伸缩臂矩形钢板的侧壁上；矩形钢板通过第一伸缩油缸支座与伸缩油缸的活塞杆末端铰接相连，伸缩油缸的缸体通过第二伸缩油缸支座与俯仰机构的底座钢板铰接相连。
[0011]所述小臂首端是开口式，其圆形钢管内壁与伸缩臂的套管外壁相配合，伸缩油缸提供动力使伸缩臂管套相对于小臂做伸缩运动；伸缩臂管套外壁有两个铜套，第二铜套通过螺栓连接固定在伸缩臂管套的末侧，第一铜套通过凹槽的形式定位在小臂内壁的首端，小臂外壁末端安装螺套，用于固定里面的毡圈和第一铜套。
[0012]所述液压控制系统包括液压泵、液压缸、控制调节元件、辅助元件、工作介质，所述液压控制系统通过控制调节元件分别独立控制运载车和冲击破碎臂装置的液压油缸，从而实现了不同功能的液压传动系统。
[0013]所述工程车底盘采用大转向角的转向轮转向方式，另一端设置有运载车前轮，工程车底盘上固定有配重件、护顶架、控制台和座椅。
[0014]本专利技术有如下有益效果：1、此撬毛车采用模块化集成结构，提高施工现场行走性能，提高工作稳定性，提高工作效率，该设备可进行危岩清除以及快速定位，能够在多种环境，特别是狭窄环境中灵活使用，不仅降低了设备投资成本，而且还提高了设备的利用率，同时还能扩大危岩清除的作业范围。
[0015]2、为提高危岩清除的作业面积，在运载车体不移动的情况下，使得破碎臂设备能够更大范围的对危岩进行清除，对此本专利技术将冲击破碎臂装置设置在车体的前侧，并且可通过液压升降组件来驱动其进行垂直升降移动，一定程度上保证了破碎臂的作业高度，此外，在危岩清除作业时，通过伸缩液压缸对伸缩臂的控制，可实现冲击器的快速精准定位，使危岩清除工作更高效，进而实现扩大危岩清除作业范围的目的。
[0016]3、伸缩液压机构驱动冲击器沿危岩破碎方向滑移。采用液压驱动方式使伸缩臂组件滑移，提高了操作的便捷性，使车辆在不需要移动的情况下可以控制伸缩臂沿着冲击器方向进行前后滑移，以提高破碎的作业效率。
[0017]4、破碎臂撬毛车采用后轮转向，前轮驱动，实现底盘能够灵活的前进后退和转向，更加适用于巷道等狭窄空间的行走。
[0018]5、在运载车前侧设置有可升降的组件以及可倾斜的组件，共同组成了可升降倾斜门架，冲击破碎臂装置固定在可升降的滑架上，在升降驱动件的作用下，能够驱动升降滑架
的上下移动，即能够驱动破碎臂装置在其垂直方向进行移动，进而扩大了破碎臂装置在巷道里面的垂直作业范围，此外，倾斜装置可控制破碎臂装置整体纵向平面的倾斜，可满足多角度的危岩清除工作。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。
[0020]图1为本专利技术的总体结构示意图的主视图。
[0021]图2为本专利技术的冲击破碎臂装置结构图。
[0022]图3为本专利技术的破碎臂俯仰动作示意图。
[0023]图4为本专利技术的总体结构示意图的左视图。
[0024]图5为本专利技术的破碎臂右侧水平偏摆动作示意图。
[0025]图6为本图5中B处的放大图。
[0026]图7为本专利技术的破碎臂左侧水平偏摆动作示意图。
[0027]图8为本专利技术的破碎臂正视图。
[0028]图9为图8中A处的放大图。
[0029]图中：冲击器1、伸缩臂矩形钢板2、矩形钢板3、伸缩臂管套4、毡圈5、螺栓6、小臂钢管7、底座钢板8、旋转底座9、大臂10、大臂加强筋11、大臂底板12、大臂铰套13、底座铰座支板14、大臂铜套15、破碎臂固定架16、内侧门架17、外侧门架18、升降油缸19、倾斜油缸20、安装座板21、大臂固定钢板22、推力球轴承23、大臂铰轴24、锁片25、第一俯仰油缸支座26本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻型破碎撬毛车，其特征在于：它包括工程车底盘（44），所述工程车底盘（44）包括传动系、行驶系、转向系和制动系，并用于支承、安装部件，形成车辆的整体造型；所述工程车底盘（44）上搭载有可升降倾斜门架（37）；所述可升降倾斜门架（37）上安装有用于冲击和破碎的冲击破碎臂装置；所述冲击破碎臂装置包括大臂（10），大臂（10）铰接在可升降倾斜门架（37）的破碎臂固定架（16）上，大臂（10）和工程车底盘（44）之间安装有驱动其偏摆的偏摆机构；大臂（10）的末端通过俯仰机构铰接有能够俯仰调节的小臂（7），小臂（7）的末端安装有伸缩臂结构，伸缩臂结构的末端固定安装有冲击器（1）；所述工程车底盘（44）、可升降倾斜门架（37）和冲击破碎臂装置与用于提供动力的液压控制系统（42）相连。2.根据权利要求1所述一种轻型破碎撬毛车，其特征在于：所述可升降倾斜门架（37）包括升降装置和倾斜装置，所述升降装置包括升降件和驱动件；所述升降件包括外侧门架（18）和内侧门架（17），外侧门架（18）与工程车底盘（44）铰接相连，所述内侧门架（17）用于固定安装冲击破碎臂装置的破碎臂固定架（16），并滑动安装在外侧门架（18）上，且能够相对于外侧门架（18）上下移动；所述驱动件包括用于驱动内侧门架（17）升降的升降油缸（19）以及用于驱动外侧门架（18）俯仰的倾斜油缸（20）。3.根据权利要求1所述一种轻型破碎撬毛车，其特征在于：所述大臂（10）通过大臂加强筋（11）固定在大臂底板（12）的外壁上，大臂底板（12）上固定有大臂铰套（13），大臂铰套（13）通过大臂铜套（15）套装在大臂铰轴（24）上，大臂铰轴（24）固定安装在大臂固定钢板（22）之间，大臂固定钢板（22）通过底座铰座支板（14）固定在安装座板（21）的外壁上；安装座板（21）固定在破碎臂固定架（16）的外壁上。4.根据权利要求3所述一种轻型破碎撬毛车，其特征在于：位于大臂铰套（13）下部的大臂铜套（15）底端支撑安装有推力球轴承（23）。5.根据权利要求1所述一种轻型破碎撬毛车，其特征在于：所述偏摆机构包括固定在破碎臂固定架（16）外壁上的第一偏摆油缸支座（36），第一偏摆油缸支座（36）上铰接有偏摆油缸（35），偏摆油缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明松，黄滔，胡亚朋，庞丹，付少将，明明，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：