用于车辆数据备份的方法及装置制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种用于车辆数据备份的方法及装置，包括当车辆处于静止状态时，通过预设的组网机制在各个静止状态车辆主机之间进行组网；在组网后，判断已组网的各个车辆主机的老化因子、并对组网后的车辆主机之间建立数据传输通道，其中，所述老化因子的大小用于表明车辆主机老化程度的大小；基于老化因子，确定数据传输通道传输数据的方向，以通过数据传输通道有向传输车辆的传感数据。通过在离线状态下实现车辆之间的组网，以及通过老化因子确定组网间车辆的数据传输方向，实现了离线状态下车辆数据的备份，保证了数据备份的安全性。进而解决了相关技术中，车辆数据无法在离网状态进行备份的问题。离网状态进行备份的问题。离网状态进行备份的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆数据备份的方法及装置


[0001]本公开涉及数据处理
，具体涉及到一种车辆数据备份方法及装置。

技术介绍

[0002]车辆数据通常包括传感器的检测数据，如：激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、惯性导航模块、GPS、RTK等传感器设备检测的数据，还可以包括车辆上控制单元中的元件的数据，如继电器、电动机等等。备份车辆数据有助于对车辆的状态进行及时的分析和监控等。
[0003]相关技术中，车辆的数据备份通常是在有网络情况下，通过网络上传至服务端实现数据备份，而该种方式在无网络或者网络不佳的情形下无法进行自动备份。

技术实现思路

[0004]本公开的主要目的在于提供一种车辆数据备份方法及装置。
[0005]为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供了一种车辆数据备份方法，包括：当车辆处于静止状态时，通过预设的组网机制在各个静止状态车辆主机之间进行组网；在组网后，判断已组网的各个车辆主机的老化因子、并对组网后的车辆主机之间建立数据传输通道，其中，所述老化因子的大小用于表明车辆主机老化程度的大小；基于老化因子，确定数据传输通道传输数据的方向，以通过数据传输通道有向传输车辆的传感数据。
[0006]可选地，当车辆处于静止状态时，通过预设的组网机制在各个静止状态车辆主机之间进行组网包括：当车辆处于静止状态时，将车辆主机由通过无线通信模块传输数据的模式随机切换为基于AP或者基于Station进行组网的模式之一。
[0007]可选地，在基于AP进行组网模式下，当前车辆主机等待其他车辆主机的组网连接。
[0008]可选地，在基于Station进行组网的模式下，在其他车辆主机中确定与当前车辆主机匹配的车辆主机，以实现当前车辆与该匹配的车辆主机的组网。
[0009]可选地，在组网后，判断已组网的各个车辆主机的老化因子包括：在组网后，针对任两车辆，按照预设的计算规则分别根据车辆主机的使用数据计算各个车辆的主机老化因子。
[0010]可选地，所述方法还包括当车辆主机检测到车辆脱离静止状态，则脱离所述组网的状态。
[0011]可选地，所述方法还包括：当车辆脱离所述组网状态后，车辆主机通过无线通信模块将车辆的传感数据发送至服务端。
[0012]根据本公开的第二方面，提供了一种用于车辆数据备份的装置，包括：第一单元，被配置成当车辆处于静止状态时，通过预设的组网机制在各个静止状态车辆主机之间进行组网；第二单元，被配置成在组网后，判断已组网的各个车辆主机的老化因子、并对组网后的车辆主机之间建立数据传输通道，其中，所述老化因子的大小用于表明车辆主机老化程度的大小；第三单元，被配置成基于老化因子，确定数据传输通道传输数据的方向，以通过
数据传输通道有向传输车辆的传感数据。
[0013]根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面任意一项实现方式所述的用于车辆数据备份的方法。
[0014]根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行第一方面任意一项实现方式所述的用于车辆数据备份的方法。
[0015]在本公开实施例用于车辆数据备份的方法及装置中，包括当车辆处于静止状态时，通过预设的组网机制在各个静止状态车辆主机之间进行组网；在组网后，判断已组网的各个车辆主机的老化因子、并对组网后的车辆主机之间建立数据传输通道，其中，所述老化因子的大小用于表明车辆主机老化程度的大小；基于老化因子，确定数据传输通道传输数据的方向，以通过数据传输通道有向传输车辆的传感数据。通过在离线状态下实现车辆之间的组网，以及通过老化因子确定组网间车辆的数据传输方向，实现了离线状态下车辆数据的备份，保证了数据备份的安全性。进而解决了相关技术中，车辆数据无法在离网状态进行备份的问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是根据本公开实施例的用于车辆数据备份的方法及装置；
[0018]图2是根据本公开实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。
[0020]需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0022]执行本方法的执行主体可以是各个车辆中的主机，通过车辆主机实现与其他静止状态车辆的组网，以及通过车辆主机执行本实施例的方法可以在组网后建立数据传输通道实现车辆数据的备份。该车辆主机可以是车辆本身具备的主机，也可以是外设的车载终端，在此不做限定。
[0023]根据本公开实施例，提供了一种用于车辆数据备份的方法，如图1所示，该方法包括如下的步骤101至步骤103：
[0024]步骤101：当车辆处于静止状态时，通过预设的组网机制在各个静止状态车辆主机之间进行组网。
[0025]在本实施例中，车辆可以包括车辆主机、车辆主机可以通过数据采集，模块与车辆上的传感器(可以包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、惯性导航模块、GPS、RTK等传感器等)和各种功能的控制单元(可以包括继电器、电动机等等)连接。
[0026]车辆还可以包括WiFi模块，在车辆运行状态下(联网或者网络状况良好的情形下)，通过该WiFi模块向服务端上传车辆数据实现车辆数据的备份。车辆处于静止状态后，其可能已处于停车状态，当车辆处于静止状态超过预设时间后，车辆的主机可以通过组网机制与其他静止状态的车辆主机之间进行组网，得到车辆主机的集群。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆数据备份的方法，其特征在于，包括：当车辆处于静止状态时，通过预设的组网机制在各个静止状态车辆主机之间进行组网；在组网后，判断已组网的各个车辆主机的老化因子、并对组网后的车辆主机之间建立数据传输通道，其中，所述老化因子的大小用于表明车辆主机老化程度的大小；基于老化因子，确定数据传输通道传输数据的方向，以通过数据传输通道有向传输车辆的传感数据。2.根据权利要求1所述的用于车辆数据备份的方法，其特征在于，当车辆处于静止状态时，通过预设的组网机制在各个静止状态车辆主机之间进行组网包括：当车辆处于静止状态时，将车辆主机由通过无线通信模块传输数据的模式随机切换为基于AP或者基于Station进行组网的模式之一。3.根据权利要求2所述的用于车辆数据备份的方法，其特征在于，在基于AP进行组网模式下，当前车辆主机等待其他车辆主机的组网连接。4.根据权利要求2所述的用于车辆数据备份的方法，其特征在于，在基于Station进行组网的模式下，在其他车辆主机中确定与当前车辆主机匹配的车辆主机，以实现当前车辆与该匹配的车辆主机的组网。5.根据权利要求1所述的用于车辆数据备份的方法，其特征在于，在组网后，判断已组网的各个车辆主机的老化因子包括：在组网后，针对任两车辆，按照预设的计算规则分别根据车辆主机的使用数据计算各个车辆的主机老化因子。6.根据权利要求1所述的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵沐华，刘文钊，梁智荣，
申请(专利权)人：智行天下环保科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：