一种电力禁区警示系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电力禁区警示系统，所述电力禁区警示系统包括物理场馆检测模块、智能服务模块和人员警示模块，所述物理场馆检测模块与智能服务模块连接，所述物理场馆检测模块实时采集变电站内的场景数据和人员数据，智能服务模块构建变电站的立体场景，并在立体场景上自动划分危险区域，确定各电力禁区的边界，所述人员警示模块同时与物理场馆检测模块以及智能管理模块连接，所述人员警示模块用于对作业人员进行定位，获取人员数据，智能服务模块根据人员数据实时监测入侵行为，并通过人员警示模块进行告警。本发明专利技术采用UWB定位方法来实现定位，适用于室内环境，入侵行为判定更加准确，且自动核实入侵行为，降低工作量，提高入侵行为告警速度。侵行为告警速度。侵行为告警速度。

【技术实现步骤摘要】
一种电力禁区警示系统


[0001]本专利技术涉及变电站运维管理
，尤其是指一种电力禁区警示系统。

技术介绍

[0002]在变电站的日常运行维护或施工过程中，常需要巡检人员或安装人员在变电站内设备带电正常运行的环境下作业，当相关的作业人员疏忽或不遵守操作守则，走错设备检修区域或行走至带电危险区间时，将对电力运行安全造成破坏,并危及人身安全。而发生此类安全隐患的主要原因包括电站现场巡视不到位、对进入工作区域的人员监护监控不力和危险区域无提示等。为了保障作业人员在变电站中作业时，变电站运行安全以及作业人员自身安全，需要对作业人员在变电站中的行动进行实时监测，以能够在出现走错设备检修区域或行走至带电危险区间等入侵电力禁区行为时，及时制止作业人员。而对于作业人员的行动监测往往需要对作业人员的位置进行实时定位，当前所采用的定位方法主要包括了红外线、wifi、射频、gps或视觉定位方法,这类定位方法大多存在着室内环境下定位准确度不高、定位环境要求苛刻的问题，由此类定位方法获取的入侵行为判定常出现漏报或误报问题。除了通过定位方法确定作业人员的行动监测以外，还通过设置大量的视频监控来对定位判断出的入侵行为进行核实，但在确认视频监控的内容时，却仅采用人工方式，在人工核实作业人员的入侵行为时，存在核实速度慢、工作量大的问题，无法对作业人员的入侵行为及时做出告警，变电站的运行安全无法得到保障。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服现有技术中的缺点，提供一种电力禁区警示系统，能够解决判定入侵行为时，定位环境要求苛刻，漏报、误报严重的问题，以及通过视频监控核实入侵行为时，核实速度慢、工作量大，无法对入侵行为做出及时告警的问题。
[0004]本专利技术的目的是通过下述技术方案予以实现：
[0005]一种电力禁区警示系统，设置在变电站内，包括物理场馆检测模块、智能服务模块和人员警示模块，所述物理场馆检测模块与智能服务模块连接，所述物理场馆检测模块布设在变电站内，覆盖整个变电站，并实时采集变电站内的场景数据和人员数据，智能服务模块用于根据场景数据构建变电站的立体场景，同时根据场景数据确定所有预设监控设备对应的位置，在构建的立体场景内自动划分各预设监控设备对应的危险区域，确定变电站内的各电力禁区的边界，所述人员警示模块同时与物理场馆检测模块以及智能管理模块连接，所述人员警示模块与物理场馆检测模块相互配合，对变电站内的作业人员进行定位，获取人员数据，智能服务模块根据人员数据实时监测作业人员的入侵行为，并在监测到作业人员入侵电力禁区时，通过人员警示模块向作业人员发出告警。
[0006]进一步的，所述物理场馆检测模块包括若干个多维度摄像头，每个所述多维度摄像头均与智能服务模块通信连接，每个所述多维度摄像头互相配合，采集变电站内的场景数据，智能服务模块在确定变电站内的各电力禁区的边界后，还提取各电力禁区边界上的
多维度摄像头，并对提取的每个多维度摄像头根据对应的电力禁区进行添加编号处理，在进行作业人员入侵行为的监测时，智能服务模块提取添加编号的多维度摄像头所采集的图像，对提取的图像进行识别，确定存在作业人员入侵行为的对应图像，并提取存在作业人员入侵行为的图像对应的多维度摄像头，获取其编号，确定作业人员入侵的电力禁区。
[0007]进一步的，所述物理场馆检测模块还包括若干个定位基站，每个所述定位基站均与人员警示模块连接，所述定位基站均用于实时获取作业人员的TDOA数据，并将获取的TDOS数据上传至智能服务模块，智能服务模块根据接收到的所有TDOS数据进行作业人员的定位。
[0008]进一步的，所述人员警示模块包括若干个智能穿戴设备，每个作业人员对应一个智能穿戴设备，每个所述智能穿戴设备均包括定位终端，作业人员进入定位基站的信号覆盖范围内后，作业人员的智能穿戴设备自动与定位基站建立通信连接，定位基站通过智能穿戴设备内定位终端获取对应的TDOA数据。
[0009]进一步的，所述定位终端为UWB定位终端。
[0010]进一步的，所述智能服务模块包括定位引擎和智能分析单元，所述定位引擎与定位基站连接，所述定位引擎还与智能分析单元连接，所述定位引擎根据定位基站上传的TDOA数据计算得到作业人员的位置信息并上传至智能分析单元，智能分析单元根据作业人员的位置信息对作业人员进行入侵行为判定，并确定作业人员入侵的电力禁区。
[0011]进一步的，所述智能服务模块还包括视频检测单元，所述视频检测单元同时与多维度摄像头以及智能分析单元连接，所述视频检测单元用于通过多维度摄像头获取变电站的场景数据并上传至智能分析单元，智能分析单元根据场景数据构建变电站的立体场景，且在智能分析单元监测到作业人员入侵电力禁区时，控制视频检测单元调取添加有编号的多维度摄像头，获取添加有编号的多维度摄像头采集到的图像数据，并通过视频检测单元对获取的图像数据进行目标检测，获取存在入侵行为的图像数据，确定存在入侵行为的图像数据对应的多维度摄像头，并调取其编号，智能分析单元根据调取的多维度摄像头的编号以及作业人员的位置信息对入侵行以及入侵的电力禁区进行核实。
[0012]进一步的，所述智能服务模块还包括预警单元，所述预警单元同时与智能分析单元以及人员警示模块连接，在智能分析单元监测到作业人员入侵电力禁区，且通过多维度摄像头和作业人员的位置信息核实存在入侵行为，以及核实入侵的电力禁区后，预警单元发送告警信号至人员警示模块，由人员警示模块传递告警信息。
[0013]进一步的，所述智能服务模块还包括可视化单元，所述可视化单元同时与智能分析单元以及预警单元连接，所述可视化单元用于展示智能分析单元构建的变电站立体场景，所述可视化单元还用于展示告警信号。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]在整个变电站内安装定位基站，实现变电站区域的全覆盖，且通过作业人员进入变电站时所要求佩戴的智能穿戴设备，能够实现作业人员在变电站内的实时定位。且具体采用UWB定位方法来实现作业人员在变电站内的实时定位，UWB定位方法能够适用于室内环境，具备定位精度高、抗干扰能力强、低功耗等优点，在通过UWB定位终端和定位基站确定作业人员的位置信息后，能够对作业人员的入侵行为进行快速判定。且能够自动划分电力禁区，并对电力禁区边界的多维度摄像头进行编号处理，在后续进行入侵行为的核实时，能够
降低判断数据量，提高核实效率和核实速度，能够对入侵行为做出及时告警。且在进行入侵行为的核实时，能够自动调取对应多维度摄像头的对应图像，不需要人工进行核实，降低误判概率，保障变电站的运行安全。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的一种结构示意图。
[0017]其中：1、物理场馆检测模块，11、多维度摄像头，12、定位基站，2、智能服务模块，21、定位引擎，22、智能分析单元，23、视频检测单元，24、预警单元，25、可视化单元，3、人员警示模块，31、智能穿戴设备，311、UWB定位终端。
具体实施方式
[0018]下面结合附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力禁区警示系统，设置在变电站内，其特征在于，包括物理场馆检测模块、智能服务模块和人员警示模块，所述物理场馆检测模块与智能服务模块连接，所述物理场馆检测模块布设在变电站内，覆盖整个变电站，并实时采集变电站内的场景数据和人员数据，智能服务模块用于根据场景数据构建变电站的立体场景，同时根据场景数据确定所有预设监控设备对应的位置，在构建的立体场景内自动划分各预设监控设备对应的危险区域，确定变电站内的各电力禁区的边界，所述人员警示模块同时与物理场馆检测模块以及智能管理模块连接，所述人员警示模块与物理场馆检测模块相互配合，对变电站内的作业人员进行定位，获取人员数据，智能服务模块根据人员数据确定实时监测作业人员的入侵行为，并在监测到作业人员入侵电力禁区时，通过人员警示模块向作业人员发出告警。2.根据权利要求1所述的一种电力禁区警示系统，其特征在于，所述物理场馆检测模块包括若干个多维度摄像头，每个所述多维度摄像头均与智能服务模块通信连接，每个所述多维度摄像头互相配合，采集变电站内的场景数据，智能服务模块在确定变电站内的各电力禁区的边界后，还提取各电力禁区边界上的多维度摄像头，并对提取的每个多维度摄像头根据对应的电力禁区进行添加编号处理，在进行作业人员入侵行为的监测时，智能服务模块提取添加编号的多维度摄像头所采集的图像，对提取的图像进行识别，确定存在作业人员入侵行为的对应图像，并提取存在作业人员入侵行为的图像对应的多维度摄像头，获取其编号，确定作业人员入侵的电力禁区。3.根据权利要求1所述的一种电力禁区警示系统，其特征在于，所述物理场馆检测模块还包括若干个定位基站，每个所述定位基站均与人员警示模块连接，所述定位基站均用于实时获取作业人员的TDOA数据，并将获取的TDOS数据上传至智能服务模块，智能服务模块根据接收到的所有TDOS数据进行作业人员的定位。4.根据权利要求3所述的一种电力禁区警示系统，其特征在于，所述人员警示模块包括若干个智能穿戴设备，每个作业人员对应一个智能穿戴设备，每个所述智能穿戴设备均包括定位终端，作业人员进入定位基站的信号覆盖范围内后，作...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡巍，石广森，李晶，钱涛，刘金霖，王晋宝，蔡海辉，张诗锦，董鹏，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司，
类型：发明
国别省市：