一种新能源动力电池自动化装配系统技术方案

本发明专利技术涉及新能源电池生产设备领域，具体公开了一种新能源动力电池自动化装配系统，本发明专利技术通过设置自动上料装置、传输装置、导电片安装装置、焊接装置和下料平台，来实现电池组装的自动化的上料、传输、导电片安装和焊接还有下料工作，提高了电池组装的工作效率，减少了人工成本和坏件率。了人工成本和坏件率。了人工成本和坏件率。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源动力电池自动化装配系统


[0001]本专利技术涉及新能源电池生产设备领域，具体涉及一种新能源动力电池自动化装配系统。

技术介绍

[0002]现在新能源汽车上的新能源电池是由多节是由多个电池模组并联组成，而单一的电池模组是由多块电池模块串联组成，电池模块与电池模块之间需要使用镍块来进行焊接，以保证电池在剧烈颠簸的情况下不会断开连接。
[0003]现有的电池装配大多是通过工作人员先将电池模块进行组装排列，然后再使用焊接设备将导电材料与不同电池模块的正负极焊接，以此来达到串联的目的，因为是人工完成上料，安装和焊接工作，因此对工作人员的熟练度要求较高，并且需要的人力成本也会非常高，因此需要通过自动化的装配系统来替代人工装配，实现人力成本和时间成本的优化。

技术实现思路

[0004]本专利技术是为了解决上述
技术介绍
中出现的技术问题，如：现有的电池模组装备工作大多是通过工作人员进行装配的，因此需要的人力物力成本较高。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提出了以下技术方案：
[0006]一种新能源动力电池自动化装配系统，包括两个自动上料装置，传输装置，导电片安装装置，焊接装置和下料平台，其特征在于，上料装置包括上料盒，上料盒为顶部开口的盒子，上料盒内壁一侧设置有第一气缸，第一气缸一端连接有推杆，推杆一端连接有连接块，上料盒一侧内壁上设置有上料口，上料和另一侧内壁上设置有圆孔，上料口位置与圆孔位置对称，圆孔外侧设置有第二推杆，第二推杆一端连接有第二气缸，第二气缸穿过圆孔与上料盒内部连接，两个上料装置固定安装在传输装置两侧；
[0007]传输装置包括传输皮带、步进电机、若干传输齿轮、第一转动轴、两个第一支架、第二支架和第二转动轴，两个支架一侧设置有轴承孔，两个轴承孔间设置有第一转动轴，第一转动轴两端分别位于两个第一轴承孔内，第一转动轴能够在第一轴承孔内自由转动，第一支架一侧设置有第二支架，第二支架一侧设置有第二轴承孔，第二轴承孔内设置有第二转动轴，第二转动轴能够在第二轴承孔内自由转动，第二转动轴一端连接有步进电机，第一转动轴，与第二转动轴平行，第一转动轴与第二转动轴侧面分别设置有若干传输齿轮，传输齿轮外侧套有传输皮带，传输皮带与传输齿轮啮合；
[0008]导电片安装装置包括第一机械臂和存料盒，第一机械臂固定安装在传输皮带一侧，存料盒设置于第一机械臂一侧；
[0009]焊接设备包括焊接支架，焊接支架，焊接支架上固定设置有液压缸，液压缸下方设置有连接板，连接板底部设置有滑槽，连接板位于焊接支架下方，滑槽与传输皮带移动方向垂直，滑槽内设置有滑块，滑块能偶在滑槽内自由滑动，滑块一侧连接有第三推动杆，第三推动杆一侧设置有第三气缸，第三气缸固定安装在连接板下方，滑块一端设置有电焊机；
[0010]下料平台位于传输皮带一端，下料平台一侧设置有PLC，PLC分别与第一气缸、第二气缸、步进电机、第一机械臂、液压缸、第三气缸和电焊机电路连接。
[0011]优选的，装配系统外设有电池组装底板，组装底板上左右两侧对称设置有若干电池插槽，传输皮带上均匀设置有若干定位柱，组装底板底部设置有若干定位插槽，定位插槽大小、位置与定位柱相对应。
[0012]优选的，定位柱分为正极定位槽和负极定位槽，正极定位柱位于传输皮带左侧，负极定位柱位于创术皮带右侧，机械臂一侧设置有位移传感器，位移传感器与PLC电路连接。
[0013]优选的，位移传感器高度高于传输皮带，距离传感器能够检测到与定外柱的距离。
[0014]优选的，电焊机为双头点焊机。
[0015]优选的，下料平台为金属平台，下料平台高度与传输皮带高度一致。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]1.通过设置制动上料装置，自动上料装置包括上料盒、第一气缸、第二气缸、推杆、第二推杆和连接块，在上料盒上设置有上料口和圆孔，上料口和圆孔对称设置，在圆孔一侧设置第二气缸，第二气缸一端设置第二推杆，第二推杆穿过圆孔，可以将电池通过第二气缸从上料口推入传输装置上，通过在上料盒内壁一侧设置第一气缸，第一气缸一端设置推杆，推杆一端设置连接块，在电池陆续推入传输装置时，可以通过第一气缸将后面的电池向前推动，使其与上料口对其，实现了自动上料的目的。
[0018]2.通过在两个第一支架间设置第一转动轴，第一转动轴与第一支架轴承连接，在第二支架与步进电机间设置第二转动轴，第二转动轴一端与第二支架轴承连接，第二转动轴与步进电机连接，在第一转动轴与第二转动轴外侧设置传输齿轮，传输齿轮外侧内啮合连接传输皮带，可以通过步进电机的转动带动第一转动轴转动，第一转动轴带动传输齿轮转动，传输齿轮带动传输皮带转动，实现了自动传输功能。
[0019]3.通过在传输皮带上设置定位柱，方便设置电池组装底板，从而防止在传输和工作过程中电池发生位移，导致焊接的时候发生歪斜。
[0020]4.通过设置位移传感器，又将定位柱分为正极定位柱和负极定位柱，因为正极定位柱和负极定位柱分别位于传输皮带的左右两侧，便于识别电池的正负极，便得机械臂能够准确的进行导电片的安装。
附图说明
[0021]图1为本专利技术结构示意图；
[0022]图2为图1中A处放大图；
[0023]图3为图1中B处放大图；
[0024]图4为图1中C处放大图；
[0025]图5为焊接装置结构示意图；
[0026]图6为图5中D处剖视图；
[0027]图7为电池组装底板结构示意图；
[0028]图8为电池组装底板俯视图；
[0029]图9为本专利技术中出现的电路连接示意图。
[0030]图中：1、自动上料装置；2、传输装置；3、导电片安装装置；3
‑
1、机械臂；3
‑
2、存料盒
4、焊接装置；5、下料平台；6、上料盒；7、第一气缸；8、推杆；9、连接块；10、上料口；11、圆孔；12、第二推杆；13、第二气缸；14、传输皮带；15、步进电机；16、传输齿轮；17、第一转动轴；18、第一支架；19、第二支架；20、第二转动轴；21、轴承孔；22、第二轴承孔；23、焊接支架；24、液压缸；25、连接板；26、滑槽；27、滑块；28、第三推杆；29、第三气缸；30、电焊机；31、PLC；32、电池组装底板；32
‑
1、电池插槽；33、定位柱；33
‑
1、正极定位柱；33
‑
2、负极定位柱；34、定位插槽；35、位移传感器。
具体实施例
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源动力电池自动化装配系统，包括两个自动上料装置(1)，传输装置(2)，导电片安装装置(3)，焊接装置(4)和下料平台(5)，其特征在于，所述上料装置(1)包括上料盒(6)，所述上料盒(6)为顶部开口的盒子，所述上料盒(6)内壁一侧设置有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)一端连接有推杆(8)，所述推杆(8)一端连接有连接块(9)，所述上料盒(6)一侧内壁上设置有上料口(10)，所述上料口(6)另一侧内壁上设置有圆孔(11)，所述上料口(10)位置与所述圆孔(11)位置对称，所述圆孔(11)外侧设置有第二推杆(12)，所述第二推杆(12)一端连接有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)穿过圆孔(11)与上料盒(6)内部连接，两个所述上料装置(1)固定安装在所述传输装置(2)两侧；所述传输装置(2)包括传输皮带(14)、步进电机(15)、若干传输齿轮(16)、第一转动轴(17)、两个第一支架(18)、第二支架(19)和第二转动轴(20)，两个所述第一支架一侧设置有轴承孔(21)，两个所述轴承孔(21)间设置有第一转动轴(17)，所述第一转动轴(17)两端分别位于两个第一轴承孔(21)内，所述第一转动轴(17)能够在第一轴承孔(21)内自由转动，所述第一支架(18)一侧设置有第二支架(19)，所述第二支架(19)一侧设置有第二轴承孔(22)，所述第二轴承孔(21)内设置有第二转动轴(20)，所述第二转动轴(20)能够在第二轴承孔(21)内自由转动，所述第二转动轴(20)一端连接有步进电机(15)，所述第一转动轴(17)，与所述第二转动轴(20)平行，所述第一转动轴(17)与第二转动轴(20)侧面分别设置有若干传输齿轮(16)，所述传输齿轮(16)外侧套有传输皮带(14)，所述传输皮带(14)与传输齿轮(16)啮合；所述导电片安装装置(3)包括机械臂(3
‑
1)和存料盒(3
‑
2)，所述机械臂(3
‑
1)固定安装在传输皮带(14)一侧，所述存料盒(3
‑
2)设置于机械臂(3
‑
1)一侧；所述焊接设备(4)包括焊接支架(23)，所述焊接支架(23)，所述焊接支架(23)上固定设置有液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡涛平，闫博凯，张静雨，喻孜，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：