本发明专利技术提供了一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，涉及种肥播种机技术领域，包括播种机本体，播种机本体下方设置有若干个施肥组件；所述施肥组件具若干个用于出料的出料通道，在出料通道的内部设置有封闭组件，根据控制指令，对第一下料管出料通道的截面大小进行调节，控制施肥组件内部肥料的出料量；所述播种机本体还配置有适配模块，用于根据播种机本体的移动速度，调节第一下料管的出料流量，使其与播种机本体的移动速度相匹配。通过时设置研磨组件，对已经粘结成团的肥料进行碾碎，使肥料的粒径更小，更容易被土壤吸收，在筛网的表面往复推动存留的肥料，对肥料形成类似搅拌震动的效果，能够加速肥料的出料。能够加速肥料的出料。能够加速肥料的出料。
【技术实现步骤摘要】
一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机
[0001]本专利技术涉及种肥播种机
，尤其涉及一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机。
技术介绍
[0002]农用播种机是农田中经常用到的农业机械，它可以有效的减轻工作人员的劳动力，有效的提高农业生产效率。种肥则是施肥方法中的一种，是指在播种或移栽时，将肥料施于种子附近或与种子混播供给作物生长初期所需的养料。种肥播种机则将种肥直接应用在播种过程中，将种子和肥料混合，一起种下。
[0003]目前农业生产中所使用的种肥播种机，主要有是轮滚式施肥播种机，通过动力带动轮滚转动，将种子或肥料从种肥箱内带出，播到土壤内。但是现有种肥箱中的下料速度是不可调节的，无法做到和播种机行驶速度相匹配，在种肥或者施肥时，由于播种机行驶速度的变化，导致施肥不过均匀，有些区域的受肥量大，有些区域受肥量则较少，这最终会影响农作物的收成。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机。
[0005]本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，包括播种机本体，播种机本体下方设置有若干个施肥组件；所述施肥组件具若干个用于出料的出料通道，在出料通道的内部设置有封闭组件，根据控制指令，对第一下料管出料通道的截面大小进行调节，控制施肥组件内部肥料的出料量；所述施肥组件包括种肥箱及位于种肥箱底部的筛网，种肥箱的外部设置有研磨组件；其不断的推动停留在筛网表面的肥料，对筛网表面的肥料形成碾压；所述播种机本体还配置有适配模块，用于根据播种机本体的移动速度，调节第一下料管的出料流量，使其与播种机本体的移动速度相匹配。
[0006]进一步的，所述出料通道内部设置的封闭组件为第一调节组件，出料通道为第一下料管，第一调节组件对第一下料管内的下料截面进行调整；包括遮挡板，遮挡板能够在第一下料管的内部，由竖直状态向水平状态转换，在第一下料管内部形成翻转。
[0007]进一步的，第一调节组件还包括贴附于第一下料管内壁的呈U型的安装板；安装板的内一侧通过安装架安装有第一汽缸，第一汽缸的输出端连接有沿着安装板内表面滑动的推块；推块远离安装板的一端铰接遮挡板，所述安装板的底端铰接有呈L型的限位杆，限位杆的顶端与遮挡板铰接。
[0008]进一步的，所述封闭组件为第二调节组件，出料通道为第二下料管，所述第二下料管由第一管体和第二管体构成，在第一管体与第二管体之间设置有第二调节组件，调节第二下料管的内横截面的大小。
[0009]进一步的，所述第二调节组件包括第一减速电机及连接于其输出端外部的第一齿轮；所述第二调节组件还包括转动设置于第一管体和第二管体之间的连接环，连接环的外部套接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合。
[0010]进一步的，所述第一管体内部设置有环形片，环形片位于第二齿轮的一侧，所述连接环的内部铰接有若干个连接杆，若干个连接杆沿着第二齿轮的内壁环形等距分布；所述连接杆远离连接环的一端铰接有闭合片，闭合片与环形片的表面内缘处铰接。
[0011]进一步的，所述研磨组件包括位于筛网一侧的外壳体，外壳体的内部向筛网内部伸出有推杆，推杆远离外壳体的一端连接有推板，推板的底端连接有研磨辊，研磨辊沿着筛网的表面往复移动。
[0012]进一步的，所述外壳体的内部还容纳有第二减速电机，第二减速电机的输出轴外部同轴转动有圆盘体，圆盘体的外缘处设置有限位柱，限位柱的外部时套设有与推杆固定连接的外环体。
[0013]进一步的，所述适配模块包括：速度检测单元，检测播种机本体的位移速度，输出移动速度信息；流量检测单元，检测肥料的出料量，形成出料量数据；判断单元，接收速度检测单元和流量检测单元获取的数据，对两个数据进行分析，得到调节施肥组件出料量速度的方案信息；控制器，接收来自于判断单元的方案信息，基于该方案信息，对研磨组件、第一调节组件及第二调节组件形成控制，对施肥组件的出料量形成控制，使施肥组件出料速度与播种机本体移动速度形成匹配。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]本专利技术，通过设置第二调节组件或者第一调节组件，能够对施肥组件出料速度形成变化，使施肥组件的出料流量处于可控状态，使施肥组件的出料量更加符合实际需求，从而能够减少肥料的浪费。
[0016]本专利技术，通过时设置研磨组件，一方面能够对已经粘结成团的肥料进行碾碎，使肥料的粒径更小，更容易被土壤吸收，从而增加肥料的利用效率，另一方面，通过在筛网的表面往复推动存留的肥料，对肥料形成类似搅拌震动的效果，能够加速肥料的出料，形成调整效果。
[0017]本专利技术，通过设置速度检测单元、流量检测单元、判断单元及控制器，能够根据播种机本体的移动速度，对施肥组件的出料速度进行控制，使两者能够进行匹配，使速度和出料量的比值大致为恒定值，从而使播种机本体的施肥速度和移动速度保持平衡，土壤肥料覆盖量保持均匀，提高土壤受肥的效果，避免出现有些区域施肥过多，有些地方施肥过少的情况。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的种肥播种机的正视结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的第一下料管处正视结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的第二下料管处正视结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的第一下料管处剖视结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的第一调节组件的剖视结构示意图；
[0023]图6为本专利技术的第二调节组件处正视结构示意图；
[0024]图7为本专利技术的第二调节组件的剖视结构示意图；
[0025]图8为本专利技术的施肥组件处剖视结构示意图；
[0026]图9为本专利技术的研磨组件的剖视结构示意图；
[0027]图10为本专利技术的工作流程示意图。
[0028]图中：1、播种机本体；2、施肥组件；21、种肥箱；22、筛网；3、第一下料管；4、第二下料管；41、第一管体；42、第二管体；5、第一调节组件；51、遮挡板；52、安装板；53、限位杆；54、推块；55、第一汽缸；56、安装架；6、第二调节组件；61、第一减速电机；62、第一齿轮；63、第二齿轮；64、连接环；65、连接杆；66、闭合片；67、环形片；7、研磨组件；71、外壳体；72、第二减速电机；73、圆盘体；74、限位柱；75、推杆；76、推板；77、研磨辊；78、外环体；81、速度检测单元；82、流量检测单元；9、判断单元；10、控制器。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，包括播种机本体(1)，播种机本体(1)下方设置有若干个施肥组件(2)；其特征在于：施肥组件(2)具若干个用于出料的出料通道，在出料通道的内部设置有封闭组件，根据控制指令，对第一下料管(3)出料通道的截面大小进行调节，控制施肥组件(2)内部肥料的出料量；施肥组件(2)包括种肥箱(21)及位于种肥箱(21)底部的筛网(22)，种肥箱(21)的外部设置有研磨组件(7)；其不断地推动停留在筛网(22)表面的肥料，对筛网(22)表面的肥料形成碾压；播种机本体(1)还配置有适配模块，用于根据播种机本体(1)的移动速度，调节第一下料管(3)的出料流量，使其与播种机本体(1)的移动速度相匹配。2.根据权利要求1所述的一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，其特征在于：所述出料通道内部设置的封闭组件为第一调节组件(5)，出料通道为第一下料管(3)，第一调节组件(5)对第一下料管(3)内的下料截面进行调整；包括遮挡板(51)，遮挡板(51)能够在第一下料管(3)的内部，由竖直状态向水平状态转换，在第一下料管(3)内部形成翻转。3.根据权利要求2所述的一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，其特征在于：第一调节组件(5)还包括贴附于第一下料管(3)内壁的呈U型的安装板(52)；安装板(52)的内一侧通过安装架(56)安装有第一汽缸(55)，第一汽缸(55)的输出端连接有沿着安装板(52)内表面滑动的推块(54)；推块(54)远离安装板(52)的一端铰接遮挡板(51)，所述安装板(52)的底端铰接有呈L型的限位杆(53)，限位杆(53)的顶端与遮挡板(51)铰接。4.根据权利要求1所述的一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，其特征在于：所述封闭组件为第二调节组件(6)，出料通道为第二下料管(4)，所述第二下料管(4)由第一管体(41)和第二管体(42)构成，在第一管体(41)与第二管体(42)之间设置有第二调节组件(6)，调节第二下料管(4)的内横截面的大小。5.根据权利要求4所述的一种投料速率与行进速度同步控制的种肥播种机，其特征在于：所述第二调节组件(6)包括第一减速电机(61)及连接于其...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯得平，刘利胜，方秀民，张班本，
申请(专利权)人：安徽天平机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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