本实用新型专利技术提供一种水平井井下视频成像观测装置，包括，视频成像探头、探头固定支架、滑轮固定油管、滑轮、电缆线、电缆线滚筒、视频成像控制装置、套管、推进器轴承、推进器、电缆线固定线管、推进器轴承固定柱、推进器电机、防砂网，其中，所述视频成像探头固定安装在所述探头固定支架上，所述滑轮固定油管通过探头固定支架固定安装在油管上，所述滑轮固定安装在所述滑轮固定油管上，本实用新型专利技术提供的水平井井下视频成像观测装置，通过电缆线及视频成像探头，使得可以对井下套管进行视频观测，降低了水平井套管变形观测作业成本，同时通过电机控制推进器正向、反向旋转，实现视频成像探头在水平井段的向前、向后运移，使得对观察装置易于操作。易于操作。易于操作。
【技术实现步骤摘要】
一种水平井井下视频成像观测装置
[0001]本技术涉及语文查询
，尤其涉及一种水平井井下视频成像观测装置。
技术介绍
[0002]煤层气、页岩气、致密砂岩气开发是弥补常规天然气资源开发不足的有效手段之一，同时也是降低煤炭一次能源长期占比较高的有效措施。我国煤层气、页岩气、致密砂岩气资源丰富，目前，针对煤层气开发以直井、定向井为主进行煤层气开发，发展水平井开发手段，页岩气、致密砂岩气以水平井开发方式为主。水平井作为能够沟通更多优质储层的开发进行，在煤层气、页岩气、致密砂岩气增质增效勘探开发中的应用逐渐增多。
[0003]目前，煤层气、页岩气、致密砂岩气勘探开发逐渐向深部推进，导致地应力逐渐增加，同时为实现压裂体积及改造效果最优化，压裂施工规模逐渐提高。在开发过程中，由于地应力及压裂施工规模增加导致水平井井筒变形事故井及单井事故段数均呈现增加趋势。水平井井筒变形，如不采取措施对套管变形进行修复，会影响后续压裂段的压裂施工规模及改造效果，而舍弃后续压裂段会造成优质储层段的资源浪费，为有效利用后续压裂段的资源，需对变形井段的变形情况进行观测，制定针对性措施进行套管修复，便于充分利用后续压裂段资源。
[0004]目前针对水平井井筒变形，一般采取连续油管带铅印或者连续油管带井下摄像头对井下进行检测，观察水平井井筒变形情况，而由于连续油管设备成本高、油管弯曲次数限制，导致连续油管的作业成本较高，不利于控制开发成本。
[0005]因此，有必要提供一种水平井井下视频成像观测装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0006]本技术提供一种水平井井下视频成像观测装置，解决了现有的对井下检测成本较高的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的水平井井下视频成像观测装置，包括：视频成像探头、探头固定支架、滑轮固定油管、滑轮、电缆线、电缆线滚筒、视频成像控制装置、套管、推进器轴承、推进器、电缆线固定线管、推进器轴承固定柱、推进器电机、防砂网；其中，所述视频成像探头固定安装在所述探头固定支架上，所述滑轮固定油管通过所述探头固定支架固定安装在油管上，所述滑轮固定安装在所述滑轮固定油管上，所述电缆线固定线管用于所述电缆线的穿行以及固定。
[0008]优选的，所述滑轮共设置有多个，多个所述滑轮均匀分布在所述滑轮固定油管的表面。
[0009]优选的，所述防砂网共设置有两个，两个所述防砂网固定安装在所述滑轮固定油管的两端。
[0010]优选的，所述推进器电机通过所述电机带动推进器轴承正向、反向旋转，给所述推
进器提供向前、向后的能量。
[0011]优选的，所述推进器轴承固定柱将所述推进器轴承和所述推进器固定在油管上。
[0012]优选的，所述推进器轴承为所述推进器的旋转轴承，所述推进器为旋转叶片，所述旋转叶片可以产生沿井筒方向的推力。
[0013]优选的，所述滑轮固定油管上设置有安装组件，所述安装组件包括固定筒，所述固定筒上开设有放置槽，所述放置槽的内部滑动连接有定位杆，所述定位杆的一端固定安装有推动弹簧，所述固定筒上开设有安装槽，并且固定筒的内部滑动连接有固定框，所述固定框上固定安装有限位块。
[0014]优选的，所述固定筒固定安装在所述滑轮固定油管上，所述放置槽位于所述安装槽的内部，所述安装槽为L形，所述限位块与所述安装槽的内表面滑动连接。
[0015]与相关技术相比较，本技术提供的水平井井下视频成像观测装置具有如下有益效果：
[0016]本技术提供一种水平井井下视频成像观测装置，通过电缆线及视频成像探头，使得可以对井下套管进行视频观测，降低了水平井套管变形观测作业成本，同时通过电机控制推进器正向、反向旋转，实现视频成像探头在水平井段的向前、向后运移，使得对观察装置易于操作。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的水平井井下视频成像观测装置的第一实施例的结构示意图；
[0018]图2为图1所示的推进器主视图的侧视图；
[0019]图3为图1所示的推进器主视图的主视图；
[0020]图4为本技术提供的水平井井下视频成像观测装置的第二实施例的结构示意图；
[0021]图5为图4所示的固定筒的局部结构示意图。
[0022]图中标号：1、视频成像探头，2、探头固定支架，3、滑轮固定油管，4、滑轮，5、电缆线，6、电缆线滚筒，7、视频成像控制装置，8、套管，9、推进器轴承，10、推进器，11、电缆线固定线管，12、推进器轴承固定柱，13、推进器电机，14、防砂网，15、安装组件，151、固定筒，152、放置槽，153、定位杆，154、推动弹簧，155、安装槽，156、固定框，157、限位块。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0024]第一实施例
[0025]请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本技术提供的水平井井下视频成像观测装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的推进器主视图的侧视图；图3为图1所示的推进器主视图的主视图。一种水平井井下视频成像观测装置包括：视频成像探头1、探头固定支架2、滑轮固定油管3、滑轮4、电缆线5、电缆线滚筒6、视频成像控制装置7、套管8、推进器轴承9、推进器10、电缆线固定线管11、推进器轴承固定柱12、推进器电机13、防砂网14；其中，所述视频成像探头1固定安装在所述探头固定支架2上，所述滑轮固定油管3通过
所述探头固定支架2固定安装在油管上，所述滑轮4固定安装在所述滑轮固定油管3上，所述电缆线固定线管11用于所述电缆线5的穿行以及固定。
[0026]观测装置分为两个部分，一部分为井下视频成像部分、一部分为地面视频观测部分，地面视频观测部分有电缆线5、电缆线滚筒6、视频成像控制装置7。
[0027]电缆线5即将视频成像探头1获取的视频信号转化为电信号，通过电缆线5传输给视频成像控制装置7；
[0028]电缆线滚筒6即将电缆线5缠绕在滚筒上，便于电缆线运输和保存；
[0029]视频成像控制装置7即将电缆线5传输的电信号转化为视频型号，并控制井下推进器电机13，实现推进器10的正向、反向旋转。
[0030]由外接电源为推进器电机13提供电源，并且外接电源和推进器电机13之间设置有控制开关。
[0031]所述滑轮4共设置有多个，多个所述滑轮4均匀分布在所述滑轮固定油管3的表面。
[0032]滑轮4可以减少与油管的阻力，进而方便在井下进行移动。
[0033]所述防砂网14共设置有两个，两个所述防砂网14固定安装在所述滑轮固定油管3的两端。
[0034]防砂网14防止固相颗粒进入滑轮固定油管3对内部装置造成损伤。
[0035]所述推进器电机13通过所述电机带动推进器轴承9正向、反向旋转，给所述推进器10提供向前、向后的能量。
[0036]所述推进器轴承固定柱1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水平井井下视频成像观测装置，其特征在于，包括：视频成像探头、探头固定支架、滑轮固定油管、滑轮、电缆线、电缆线滚筒、视频成像控制装置、套管、推进器轴承、推进器、电缆线固定线管、推进器轴承固定柱、推进器电机、防砂网；其中，所述视频成像探头固定安装在所述探头固定支架上，所述滑轮固定油管通过所述探头固定支架固定安装在油管上，所述滑轮固定安装在所述滑轮固定油管上，所述电缆线固定线管用于所述电缆线的穿行以及固定。2.根据权利要求1所述的水平井井下视频成像观测装置，其特征在于，所述滑轮共设置有多个，多个所述滑轮均匀分布在所述滑轮固定油管的表面。3.根据权利要求1所述的水平井井下视频成像观测装置，其特征在于，所述防砂网共设置有两个，两个所述防砂网固定安装在所述滑轮固定油管的两端。4.根据权利要求1所述的水平井井下视频成像观测装置，其特征在于，所述推进器电机通过所述电机带动推进器轴承正向、反向旋转，给所述推进器提供向...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡海洋，陈捷，颜智华，娄毅，姜秉仁，高为，易旺，阳富芹，邵林杰，
申请(专利权)人：贵州省煤层气页岩气工程技术研究中心，
类型：新型
国别省市：
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